Le dispositivos ku ampliamente utilizados tumen le industrias le entretenimiento utia'al u películas wa videojuegos. Le máak digitales 3D meentiko'ob escaneados xan u utilizan utia'al diseño industrial, diseño ti' prótesis, ingeniería inversa, kanik calidad (repositorio digital) wa ju'uno'ob meentiko'ob ti'.

Le escáneres ma' Máax ku u páajtal subdividir ichil ka'ap'éel categorías k'ajle', escáneres activos yéetel pasivos. Leti'obe' mismos níikil ti' ya'ab subcategorías de acuerdo con u principio tecnológico.

Le escáner Lidar ku páajtal utilizar utia'al escanear kúuchilo'ob, tumen láaj bak' geológicas, etc. utia'al u producir modelos tridimensionales. U radio le orientable yóok'ol jump'éel horizonte jach amplio : óolal ti' Jaajal le rotación horizontales u pool, jump'éel néeno' le dirige verticalmente. Le rayo láser ku meyajtiko'ob utia'al P'iis le distancia tak le yáax objeto ku ch'a'akal le haz.

Le escáner 3D Lidar jach jump'éel activo dispositivo ku meyajtiko'ob jump'éel rayo láser utia'al u sondear le sujeto. Tu puksi'ik'al le bin yano'ob escáner Kula'an jump'éel telémetro láser utia'al u calcular le distancia tak superficie le objeto estudiado contando le k'iin requerido utia'al bin náachil u ida ka vuelta u pulso le rayo láser reflejado.

Dado u u leti'e', k'ajolo'on le velocidad le sáasilo', C, le k'iin retorno ku cha'antik determinar le distancia recorrida tumen le sáasilo', lela' u doble le distancia ichil le escáner yéetel le superficie. Obviamente, u precisión le escáner k'iin vuelo yaantal yo'osal u precisión u medición le k'iin retorno - t'aano' -, sabiendo u 3,3 picosegundos le yan u yúuchtal tarda le sáasilo' te' ichil k'áax jump'éel milímetro.

Le telémetro láser detecta chéen jump'éel ch'aaj in la ka' ti' le dirección le tu Tich'. Utia'al u beyo', le dispositivo escanea tuláakal u jach yáax visión ch'aaj tumen ch'aaj ka k'a'ana'an k'ex u dirección visión yéetel Amal medición. U páajtal k'ex girando leti'ob dispositivo wa utilizando juntúul t.u.m espejos giratorios. Le ts'ook método ku meyaj asab comúnmente tuméen le espejos ku asab ligeros ka páajtal k'ex u dirección asab séeba'an yéetel asab precisión.

Le escáneres 3D k'iin vuelo páajtal u P'iis le nachil ti' Cancún 10.000 ti' 100.000 ti'its tumen segundo.

Uláak' ma'alo'obtal utilizada tumen le escáneres láser ti' P'iis distancias leti' le medición k'eexpajal fase. Le escáner emite jump'éel láser rayo ku, ti' máax ku le objeto, ku refleja u ka'a ti' le escáner láser. Le longitud onda emisión le láser varía bin le proveedor. Le néeno' le escáner devuelve le rayo láser verticalmente ti' u yéet objeto. Le ángulo verticales codifica le k'iino' je'el xano' k'iin u medición distancia.

Le escáner láser najaltiko'ob taak'in 360 ° yóok'ol yan wéet horizontalmente. Le ángulo horizontales u calcula simultáneamente yéetel u medición distancia. Le distancia, bey le ángulo verticales yéetel horizontales ts'aik jump'éel coordenada polar (δ, α, β) ku ku p'áatal ti' coordenada cartesiana (x, yéetel, z). Yaan escáneres láser utilizan ma'alo'obtal medición k'eexpajal fase utia'al P'iis le distancia tak jump'éel superficie. Le dispositivo proyecta jump'éel rayo láser infrarrojo ku suut le escáner reflexión. Calcula le distancia ti' le milímetro analizando le k'eexpajal fase ichil le radio emitido yéetel le radio recibido.
Le rayo láser ti' jump'éel onda sinusoidal conocida le u dispersado tumen juntúul fuente láser.

Lela' le "sáasilo' emitida". Ti' le rayo láser ku refleja tak le ba'ax ku kaxtik tak u fuente. Lela' u k'aaba' "sáasil retorno". Fase le "sáasil retorno" ku compara yéetel le u le sáasilo' emitida conocida utia'al u determinar le "k'ajláayo' ti' le sáasilo' emitida". U jela'anil in ichil le ka'ap'éel picos u k'aaba' "k'eexpajal fase". Le k'eexpajal fase obtenido ichil 2π x le k'iin vuelo x frecuencia modulación. Le escáneres k'eexpajal fase le ku asab rápidos yéetel unajilo'ob tu'ux yaan u le escáneres láser 3D k'iin vuelo, ba'ale' yaan jump'éel rango Jach chichan.

Le escáner láser triangulación jach jump'éel activo escáner ba'ax xan meyajtiko'ob sáasil láser utia'al u sondear u entorno. Tich' ti' le sujeto yéetel juntúul haz bey utia'al le táan tu vuelo yéetel meyajtiko'ob jump'éel cámara utia'al u localizar le ch'aaj.
Dependiendo de le distancia ti' jump'éel superficie, le ch'aaj ku chíikpajal ti' jump'éel tu'ux ku yaantal jela'an ti' le jach yáax visión le dispositivo. Le láaka u k'aaba' triangulación tuméen le ch'aaj láser, le cámara yéetel le emisor láser táakpajalo'ob jump'éel triángulo. U leti'e', k'ajolo'on le longitud paajtal le triángulo, le distancia ichil le cámara yéetel le emisor láser. Bey xan u leti'e', k'ajolo'on le ángulo ti' le tséel le emisor láser.

Le ángulo ti' le tséel le cámara ku páajtal determinar cha'antik le tu'ux ku yaantal ti' le ch'aaj láser ti' le jach yáax visión le cámara. Le k'iino'oba' óoxp'éel datos beetik u páajtalil yéetel le dimensiones le triángulo ka ts'aik u posición le ch'aaj láser.
Tu óol tuláakal le máasewáalo'obo' ku le ku, jump'éel Ch'íin láser, kúuchil jump'éel ch'aaj, escanea le objeto utia'al u acelerar le tuukula' kaambal.

Ti' juntúul t.u.m conoscópico, jump'éel rayo láser ku proyecta yóok'ol jump'éel superficie, tu láak' le reflexión yéetel u yéet haz ku yúuchul ti' jump'éel cristal birrefringente yéetel ku túuxta'al ti' jump'éel sensor CDD.

Frecuencia le patrones difracción u je'el analizar ka Cha' determinar le distancia tak le superficie. Le noj bejo' ventaja le holografía conoscópica leti' le colinealidad, es decir ba'ax k'a'abéet jump'éel chéen haz (ida yéetel vuelta) utia'al u le medición, ba'ax ku cha'antik P'iis, je'el, taamil jump'éel finamente perforado chéen ba'ax le imposible tumen triangulación.

Le escáneres láser nu'ukulo'ob crean máak 3D ichil le principio triangulación : jump'éel ch'aaj wa internet ichil láser proyecta yóok'ol jump'éel objeto utilizando jump'éel dispositivo je'elo'oba' yéetel juntúul sensor (ku jump'éel sensor CDD wa jump'éel dispositivo sensible ti' le posición) je'el u distancia tak u superficie.


Le posiciones registran en relación con juntúul t.u.m coordenadas meyajo'ob yéetel leti'ob escáner, estando tu kaajil tu'ux, u posición k'a'ana'an P'iis u.
Le posición je'el u páajtal u determinada tumen le escáner utilizando ti'its u k'a'ana'an característicos way u táan u escaneando (típicamente ch'inik reflectantes adhesivas) wa yo'osal u búukinta'al jump'éel método seguimiento externo.
Le dispositivo responsable ti' le seguimiento jach ti' beyo' jump'éel máquina medición u coordenadas equipada yéetel juntúul cámara integrada (utia'al u definir u orientación le escáner) wa ti' le ti' jump'éel dispositivo u fotogrametría u meyajtiko'ob óoxp'éel wa asab cámaras u permiten le 6 grados je'ela' le escáner.


Ambas yo'osal tienden utilizar LEDs infrarrojos incorporados ti' le escáner ku percibidos tumen le (Guatemala mina'an u yotocho'ob) cámara (Guatemala mina'an u yotocho'ob) yéetel le filtros utia'al in wilej betpajal ichil le iluminación ambiental.
Le jach recopilada tumen juntúul computadora yéetel registrada bey le coordenadas le ti'its yano'ob jump'éel kúuchil tridimensional, utilizando procesamiento tumen computadora lelo'oba' táan u béeytal u convertidos tumen triangulación ti' jump'éel lienzo ka tu láak' ti' jump'éel bix computadora ti', óol tuláakal le máasewáalo'obo' ku le Óoxten ti' bix u meyajo'ob NURBS.
Le escáneres k'ab láser táan u béeytal u combinar le datos yéetel receptores pasivos le sáasilo' visible, u registran texturas yéetel boonilo'ob, utia'al reconstruir (wil Ingeniería inversa) jump'éel modelado 3D k'iini' ti' le bix.

Le escáneres 3D sáasil estructurada proyectan jump'éel patrón sáasil yóok'ol le sujeto yéetel ku cha'antiko'ob u deformación. U nojochil le meeyajo' u páajtal u unidimensional wa bidimensional.

Tomemos le ejemplo jump'éel internet ichil bey juntúul patrón unidimensional. Proyecta yóok'ol le utilizando jump'éel proyector vídeo LCD wa láser chun tu'ux tuukulo'. Juntúul cámara ligeramente desplazada ti' le proyector, registra u páajtal deformación. Ku meyajtiko'ob jump'éel láaka similar ti' le triangulación utia'al u calcular le distancia yéetel, tune', le posición le ti'its ba'ax le representan. U nojochil le meeyajo' escanea le jach yáax visión utia'al k'a'abet a'alajil t'aan ti' distancia jump'éel k'axnak' in la ka'.

Bejla'e' tomemos le ejemplo jump'éel patrón ti' bix u cuadrícula wa Ch'íin. Ku meyajtiko'ob jump'éel cámara utia'al u registrar le deformaciones yéetel juntúul complejo cha'ana' informático utia'al u calcular le distancias le ti'its u componen le patrón.
Le complejidad k'a'abéet u ambigüedad. Tomemos junmúuch' rayas verticales míistik jump'éel sujeto horizontalmente. Ti' le óoltaj asab simple, le análisis ku basa ti' le presunción u secuencia bandas visibles u izquierda u derecha ichil le ti' le wíimbala' láser proyectada, ti' modo u wíimbala' le banda asab ti' le izquierda jach u hecho u primera le proyección láser, le uláak' leti' le segunda yéetel bey sucesivamente.

En el caso de ku ma' triviales yéetel agujeros, oclusiones, cambios rápidos u taamil, ba'ale' le orden Sáam ma' u verifica necesariamente tumen le bandas tu menudo táan ocultas yéetel páajtal páajtal chíikpajal ti' jump'éel orden yaanal, ka'a ts'áaik kúuchil jump'éel ambigüedad le bandas láser.

Le específico ts'o'ok sido resuelto ts'oonak tumen juntúul táan jok'ol táanil tecnológico llamado Triangulación Láser Multistripe (MLT). Le escaneo 3D sáasil estructurada Chúuns u siendo jump'éel kúuchil activa u investigación resulta ti' numerosas publicaciones Amal ja'abo'.

Le ch'aaj k'a'am le escáneres 3D sáasil estructurada jach u velocidad. Kúuchil escanear jump'éel ch'aaj in la ka', escanean tuláakal le jach yáax visión in la ka'. Le ba'ala' limita wa elimina le talamilo'ob u distorsión relacionados yéetel le movimiento. Le kaambalilo'ob existentes ku capaces u escanear meentiko'ob tu kaajil tu'ux tu k'iinil xíimbal tumen. Ts'oonak, Song Zhang yéetel Peisen Huang ti' le Universidad u Stony Brook desarrollaron jump'éel escáner yóok'ol le marcha utilizando jump'éel proyección digital ti' flecos yéetel jump'éel láaka fase modulada (uláak' método le sáasilo' estructurada).
Le t.u.m jach capaz capturar, reconstruir yéetel ku reproducir le detalles meentiko'ob u deforman yéetel le k'iin (bey jump'éel expresión táan u yich máak) ti' jump'éel velocidad 40 fotogramas tumen segundo.

Le escáneres 3D modulados tumen le sáasilo' iluminan sujeto yéetel junp'éel sáasil cambiante. Ba'axten lo general, le fuente sáasil u jump'éel ciclo cuya amplitud describe jump'éel patrón sinusoidal. Juntúul cámara detecta le sáasilo' reflejada, je'el u alcance u variación ka determina u distancia le sáasilo' ts'o'ok u recorrido.
Le sáasilo' modulada xan u Cha' u le escáner ignore le fuente sáasil ma' je'el u ti' jump'éel láser, ti' modo u ma' yanak interferencias.

Le escáneres ma' Máax ku : pasivos, u ma' emiten mix bin yano'ob radiación, basan ti' le detección ku radiación ambiental reflejada.

Óol tuláakal le máasewáalo'obo' ku escáneres le bin yano'ob detectan le sáasilo' visible tuméen disponible u inmediato. Bey xan u páajtal utilizar uláak' tipos radiación, bey le infrarroja. Le métodos pasivos táan u béeytal u baratos, ts'o'ok u ti' óol tuláakal le máasewáalo'obo' ku le ku ma' requieren jump'éel dispositivo u emisión específico.

Le kaambalilo'ob estereoscópicos suelen u utilizar ka'atúul cámaras tu vídeo, ligeramente espaciadas, u apuntan le ti' jump'éelili' kuchil-beyo'. Yaan u analizar le ligeras diferencias ichil le máak le ka'ap'éel dispositivos, jach páajtal determinar le distancia tak Amal ch'aaj le wíimbala'. Le método ku basa le visión estereoscópica humana5.

K'oja'ano'oba' escáneres 3D utilizan contornos paay ichil jump'éel secuencia fotos tomadas mentik kex jump'éel objeto tridimensional kíinsa'ab tu táan jump'éel yiit contrastante. Táan a siluetas u p'atikuba'ob u u yiit yéetel ku ensamblan ichil yan ti' u kúuchil le bak'pach rotación le cámara utia'al u formar jump'éel "cáscara visual" jump'éel talamil le objeto. Yéetel le k'oja'ano'oba' yo'osal ma' u detectan tuláakal bin yano'ob concavidad le objeto bey yaan tu ts'u' jump'éel cuenco.


Escáneres u solicitan asistencia ti' le usuario
Yaan uláak' métodos, basados ti' le detección asistida tumen le usuario yéetel u ye'esik u yáantajo'ob yéetel formas jump'éel serie máak jejeláas juntúul objeto, u permiten meentik jump'éel talamil u u yéet. Le bin yano'ob yo'osal u ti'al útil meentik jáan jump'éel talamil jump'éel objeto compuesto u formas simples bey kúuchilo'ob. Ya'ab programas comerciales ku capaces ti' le ba'ala', bey iModeller, Mulix-Sculptor wa RealViz-ImageModeler.

Le tipos escáneres 3D u basan le Chúunul le fotogrametría. Tu jaaj modo utilizan jump'éel metodología similar ti' le fotografía panorámica, excepto u kúuchil ch'aik máak tak jump'éel ch'aaj fijo utia'al u ch'a' juntúul panorama, ku yu'uk'ul jump'éel serie máak jejeláas ti'its jump'éel objeto fijo con el fin de replicar tu.

Modelado le datos recopilados tumen le escáner
Le múuyalo'obo' u ti'its producidas tumen le escáneres 3D tu menudo ma' le utilizables bix u le. Óol tuláakal le máasewáalo'obo' ti' le aplicaciones ma' u usan Jun, sino u usan modelado 3D. Le ba'ala' implica, je'ebix, je'el bix ti' jump'éel modelado poligonal 3D, determinar yéetel conectar ti'its adyacentes ch'a'iko'ob jump'éel superficie continua. Juntúul nuxi' meyaj ku u algoritmos u disponibles utia'al le meyajo' (je'ebix, fotomodelador, bix wíimbala').