ኢንዱስትሪ መዘናግዒ ነዚ መሳርሒታት እዚ ኣብ ፊልምታት ወይ ጸወታታት ቪድዮ ብብዝሒ ይጥቀመሉ እዩ። 3D ናይ ስካን ነገራት ኤለክትሮኒካዊ ምስልታት ንኢንዱስትሪ ንድፊ ፕሮስተሲስ ንድሕሪት ምህንድስና ንጽቡቕ ምቍጽጻር (ዲጂታል መኽዘን) ወይ ንባህላዊ ነገራት ንምምዝጋብ እውን የገልግል እዩ።

ምስ ሰባት ዘይራኸብ ስካን ኣብ ክልተ ቐንዲ ኽፍልታት ኪመቓቐል ይኽእል እዩ ፣ እዚ ኸኣ ንጡፍን ዘይንቀሳቐስን ስካን እዩ ። ንሳቶም ንባዕሎም እውን ብመሰረት ተክኖሎጅያዊ ስርዓታቶም ኣብ ብዙሕ ንኡስ ምድብ እዮም ዚኣትዉ ።

እቲ ሊዳር ስካን ዚብሃል መሳርሒ ህንጻታትን ጂኦሎጅያዊ ኣሰራርሓታትን ወዘተ ስካን ንምግባር ሰለስተ ስፍሓት ዘለዎ ሞደል ንምድላው ኪውዕል ይኽእል እዩ። ራድዮኣ ናብ ኣዝዩ ሰፊሕ ኣድማስ እዩ ዚመርሕ ፣ ሳላ እቲ ንጋድም ዚዘውር ርእሱ መስትያት ንትኹል እዩ ዚመርሖ ። እቲ ገመል ሌዘር ካብቲ ነቲ ገመል ዚቘርጽ ናይ መጀመርታ ነገር ዘሎ ርሕቀት ንምዕቃን የገልግል ።

እቲ ሊዳር 3D ስካን ዚብሃል መሳርሒ ነቲ ርእሰ ነገር ንምምርማር ናይ ሌዘር ገመል ዚጥቀም ንጡፍ መሳርሒ እዩ ። ኣብ ሕምብርቲ እዚ ዓይነት ስካን እዚ ንመስርሕ እቲ ዜንጸባርቕ ገመል ሌዘር ንምጕዕዓዝ ዜድሊ ግዜ ብምጽብጻብ ካብ ዝባን እቲ መጽናዕቲ እተገብረሉ ነገር ዘሎ ርሕቀት ዚጽብጽብ ሌዘር ዚብሃል መስርሕ ኣሎ።

ፍጥነት ብርሃን - ሲ - ስለ ዚፍለጥ እቲ ዚምለሰሉ ግዜ በቲ ብርሃን ዚጐዓዘሉ ርሕቐት ንኽትፈልጥ የኽእለካ ፣ እዚ ኸኣ ካብቲ ኣብ መንጎ እቲ ስካን ዘሎ ርሕቀት ብዕጽፊ ዚዛይድ እዩ ። ልክዕነት እቲ ኣብ በረራ ዚግበር ስካን ኣብ ልክዕነት እቲ 3.3 ፒኮሴኮንድ ብብርሃን ብሚልዮናት ዚቝጸር ግዜ ኸም ዚወስድ ፈሊጥካ ኣብ ልክዕነት እቲ ተመላሊስካ ምብጻሕ ዚግበረሉ ግዜ እዩ ዚምርኰስ ።

እቲ ሌዘር ዚብሃል መሳርሒ ናብ ኣንፈት እቲ ሌዘር ዚሕብር ነጥቢ ኣብ ሓደ እዋን ጥራይ እዩ ዚፈልጥ ። ነዚ ንምግባር ከኣ እቲ ኤለክትሮኒካዊ መሳርሒ ንብምሉኡ እቲ ናይ ምርኣይ ክእለታ በብነጥቢ ስካን ይገብር ብነፍሲ ወከፍ መለክዒ ኸኣ ኣንፈት ኣረኣእያኡ ኪቕይር ኣለዎ። ነታ ኤለክትሮኒካዊት መሳርሒ ባዕላ ብምዘውር ወይ ከኣ ዚዘውር መስትያት ብምጥቃም ክትልወጥ ትኽእል ኢኻ። መስትያት ፈኵሽ ስለ ዝዀነን ኣንፈት ብቕልጡፍ ኪቕይር ስለ ዚኽእልን እቲ ዳሕረዋይ ሜላ መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ጥቕሚ ይውዕል እዩ።

ግዜ በረራ 3D ስካን ኣብ ካልኢት ካብ 10,000 ክሳዕ 100,000 ነጥብታት ኪልክዕ ይኽእል እዩ።

ርሕቐት ንምዕቃን ዚጥቀሙሉ ሌዘር ስካን ዚብሃል ተክኖሎጂ ኸኣ ናይ ደረጃ ለውጢ መለክዒ እዩ ። እቲ ስካን ዚብሃል ስካን ምስቲ ነገር ኪራኸብ ከሎ ናብቲ ሌዘር ስካን ዚብሃል ስካን ዚንጸባረቕ ናይ ሌዘር ገመል የፍሪ ። ንውሓት እቲ ሌዘር ከከም እቲ ኣቕሓ ይፈላለ እዩ ። እቲ ስካን ዚበሃል መስትያት ነቲ ናይ ሌዘር ገመል ንትኹል ናብቲ ሓደ ነገር ይመልሶ። እቲ ንትኹል ኵርናዕ ምስ መለክዒ ርሕቐት ኣብ ሓደ እዋን እዩ ኮድ ዚግበረሉ።

እቲ ናይ ሌዘር ስካን ንጋድም 360° ይዘውር። እቲ ንጋድም ዘሎ ዅርናዕ ምስ መለክዒ ርሕቐት ኣብ ሓደ እዋን እዩ ዚጽብጸብ ። ርሕቀትን ንትኹልን ንጋድም ኵርናዕን ንዋልታ (δ α β) ይህብ፣ እዚ ኸኣ ናብ ኣወሃህባ ካርተዥያ (x, y, z) ይቕየር። ገሊኦም ናይ ሌዘር ስካን መሳርሒታት ካብ ዝባን ምድሪ ዘሎ ርሕቐት ንምዕቃን ናይ ደረጃ ለውጢ ተክኖሎጂ ይጥቀሙ እዮም ። እዚ መሳርሒ እዚ ናብቲ ናይ ነጸብራቕ ስካን ዚምለስ ኢንፍራሬድ ሌዘር ዚብሃል ገመል የዳሉ ። ነቲ ኣብ መንጎ እቲ ዚወጽእ ራድዮን እተቐበሎ ራድዮን ዘሎ ናይ ደረጃ ለውጢ ብምምርማር ክሳዕ ሚሊ ሜተር ዘሎ ርሕቀት ይጽብጽብ ።
እቲ ናይ ሓደ ፍሉጥ ናይ ሓጢኣት ማዕበል ናይ ሌዘር ገመል ብናይ ሌዘር ምንጪ ፋሕ ይብል ።

እዚ ኸኣ እቲ "ዝወጽእ ብርሃን" ኢዩ። ገለ ኽፋል እቲ ገመል ሌዘር ካብቲ ዕላማ ኽሳዕ ምንጪ ይንጸባረቕ ። እዚ ኸኣ "ምምላስ ብርሃን" ይበሃል። ደረጃ ናይዚ "ምምላስ ብርሃን" እዚ ምስቲ "ታሪኽ ናይቲ ዝወጽእ ብርሃን" ንምውሳን ዝፍለጥ ዝወጽእ ብርሃን ተመሳሲልካ ኣሎ። ኣብ መንጎ እቲ ኽልተ ጫፍ ዘሎ ፍልልይ "ናይ ደረጃ ለውጢ" ተባሂሉ ይጽዋዕ። እቲ ኣብ ደረጃ ዚርአ ለውጢ ምስ 2π x ዚጐዓዘሉ እዋን ዚመሳሰል እዩ ። ናይ ደረጃ ለውጢ ስካን ብሓፈሻኡ ኻብቲ 3D ሌዘር ስካን ዚግበረሉ ግዜ ዝቐልጠፈን ዝያዳ ልክዕን እኳ እንተ ዀነ ንእሽቶ ስፍሓት እዩ ዘለዎ።

እቲ ስሉስ ኵርናዕ ዚስራሕ ሌዘር ስካን ንኣከባቢ ንምምርማር ሌዘር ብርሃን ዚጥቀም ንጡፍ ስካን እዩ ። ነቲ ጕዳይ ብገመል ገይራ እያ እትሕብሮ ነቲ ነጥቢ ንምርካብ ድማ ካሜራ ትጥቀም ።
እቲ ነጥቢ ከከም ርሕቐት እቲ ኤለክትሮኒካዊ መሳርሒ ኣብ ካልእ ቦታ እዩ ዚርአ ። እዚ ሜላ እዚ ስሉስ ኵርናዕ ተባሂሉ ይጽዋዕ፣ ከመይሲ እቲ ሌዘር ነጥብን ካሜራን ሌዘር ዜመንጭው ሰብን ስሉስ ኵርናዕ እዩ። ንውሓት ሓደ ሸነኽ እቲ ስሉስ ኵርናዕ ኣብ መንጎ እታ ካሜራን ኣብ መንጎ እቲ ዜውጽእ ሌዘርን ዘሎ ርሕቀት ይፍለጥ እዩ። እቲ ኣብ ጐድኒ እቲ ሌዘር ዜውጽእ ነገር ዘሎ ዅርናዕ እውን ይፍለጥ እዩ ።

እቲ ኣብ ጐድኒ እታ ካሜራ ዘሎ ዅርናዕ ነቲ ኣብ ዓውዲ ትርኢት እታ ካሜራ ዘሎ ነጥቢ ሌዘር ኣበይ ከም ዘሎ ብምርኣይ ኪውሰን ይከኣል እዩ ። እዚ ሰለስተ ሓበሬታ እዚ ቅርጽን ስፍሓትን እቲ ስሉስ ኵርናዕ ይውስኖ ኣቀማምጣ እቲ ሌዘር ከኣ ይህብ ።
መብዛሕትኡ ግዜ ሓደ ሌዘር ዚብሃል ገመድ ነቲ ኣቕሓ ቐልጢፉ ምእንቲ ኼቀላጥፎ ኣብ ክንዲ ነጥብኻ ስካን ዚገብሮ ።

ኣብ ሓደ ኮኖስኮፒያዊ ስርዓት ሓደ ገመል ሌዘር ናብ ዝባን ምድሪ ይርአ ፣ ድሕሪኡ እቲ በቲ ገመል ኣቢሉ ዚሓልፍ ነጸብራቕ ብክሪስታል ይሓልፍ እሞ ናብ ሲዲዲ ዚብሃል መሳርሒ ይለኣኽ ።

ንተደጋጋሚ እቲ ዚፍጠር ቅርጺ ኽንምርምሮን ካብዚ ጽፍሒ እዚ ርሒቕካ ኽንፈልጥን ንኽእል ኢና። ንኣብነት ስሉስ ኵርናዕ ብዚግባእ እተዃዕተ ነዃል ክሳዕ ክንድቲ ዕምቈት ከም ዘለዎ ንምዕቃን ዜኽእል ሓደ ገመል (ዙርያ ጕዕዞ) የድሊ ማለት እዩ ።

ብኢድ ዚተሓዝ ናይ ሌዘር ስካን ካብ መሰረታዊ ስርዓት ስሉስ ኵርናዕ 3D ምስልታት ይፈጥር ፦ ብኢድ ዚዓዪ መሳርሒ ተጠቒምካ ነጥቢ ሌዘር ወይ መስመር ኣብ ሓደ ነገር ይርአ ፣ መሳርሒ (መብዛሕትኡ ግዜ ሲዲዲ ዚብሃል መሳርሒ ወይ ቦታ ተኣፋፊ መሳርሒ) ድማ ነቲ ኻብ ጽፍሒ ዘሎ ርሕቐት ይልክዖ ።


እቲ ኣቀማምጣኡ ምስ ውሽጣዊ ኣተሓባባሪ ስርዓት ብዚተሓሓዝ እዩ ተመዝጊቡ ፣ እቲ ስካን ንባዕሉ ኺንቀሳቐስ ከሎ ኸኣ ቦታኡ ኺልካዕ ኣለዎ ።
እቲ ስካን ነቲ ቦታ በቲ ኣብ ዝባን እቲ ስካን ዚርአ ፍሉይ መወከሲ ነጥብታት (መብዛሕትኡ ግዜ ዜንጸባርቕ ቍርጽራጽ) ወይ ከኣ ደጋዊ ሜላ ተጠቒሙ ኺውስን ይኽእል እዩ ።
እታ ነዚ ስካን እዚ እትከታተል መሳርሒት ሓንቲ ካሜራ (ኣንፈት እቲ ስካን ንምግላጽ) ዘለዋ እተወሃሃደት ማሽን ወይ ከኣ ብሰለስተ ወይ ካብኡ ንላዕሊ ካሜራታት ገይራ ንሽዱሽተ ዲግሪ ናጽነት እቲ ስካን እትፈቅድ ፎቶግራማትሪ እትጥቀም መሳርሒት እያ ።


ክልቲኡ ሜላታት ኢንፍራሬድ ኤለ. ዲ. ኤን. ኤ.
እቲ ሓበሬታ ብኮምፕዩተር ይእከብ እሞ ነቲ ኣብ ሰለስተ ስፍሓት ዘለዎ ቦታ ዚርከብ ነጥብታት ከም ኣወሃህባ ዀይኑ ይምዝገብ፣ እዚ ኸኣ ብኮምፕዩተር ኣቢልካ ስሉስ ኵርናዕ ናብ ቬሎ ይቕየር ድሕሪኡ ኸኣ መብዛሕትኡ ግዜ ብመልክዕ NURBS ናብ ሞደል ኮምፕዩተር ይቕየር።
ብኢድ ዚተሓዝ ስካን ሌዘር ነዚ ሓበሬታ እዚ ምስቲ ኣሰራርሓን ሕብርታትን ዚቐድሑ ብዓይኒ ዘይርአ ተቐበልቲ ብርሃን ኬጣምርዎ ይኽእሉ እዮም ፣ እዚ ኸኣ ምሉእ 3D ሞደል እታ ሞደል እንደገና ንምህናጽ (ድሕሪት ምህንድስና ርአ) እዩ ።

እተደኰነ 3D ስካን ብርሃን ኣብቲ ርእሰ ነገር ከም ዚበርህ ዚገብርን ኪበላሾ ዚዕዘብን እዩ ። እዚ ኣገባብ እዚ ሓደ ወይ ክልተ ስፍሓት ዘለዎ ክኸውን ይኽእል ኢዩ።

ሓደ መስመር ከም ሓደ ስፍሓት ዘለዎ ኣገባብ እስከ ንርአ። ኤልሲዲ ወይ ሌዘር ቪድዮ ፕሮጀክተር ተጠቒምካ ብዛዕባ እዚ ጕዳይ እዚ ብፕሮጀክት ተገሊጹ ኣሎ። ሓንቲ ካሜራ ኻብቲ ፕሮጀክተር ቍሩብ ስለ እትርሕቕ ኪበላሽዋ ኸም ዚኽእል ትምዝግብ። ምስ ስሉስ ኵርናዕ ዚመሳሰል ሜላ ርሕቐትን ኣቀማምጣ እቲ ዚውክሎ ነጥብታትን ንምጽብጻብ የገልግል እዩ ። እዚ ኣገባብ እዚ ነቲ ናይ ርሑቕ ሓበሬታ ኣብ ሓደ ካሴት ንምምዝጋብ ነቲ ዓውዲ ስካን ይሰርሖ።

ሕጂ ኣብነት ናይ ሓደ መስመር ወይ ገመድ ንውሰድ። ነቲ እተገብረ ምምሕያሽ ንምምዝጋብ ካሜራ ትጥቀም እተሓላለኸ ናይ ኮምፕዩተር ፕሮግራም ከኣ ርሕቐት እቲ ነዚ ኣገባብ እዚ ዘዳሉ ነጥብታት ንምጽብጻብ የገልግል ።
ሕልኽላኻት ዘይንጹር ስለ ዝዀነ እዩ። ንሓደ ርእሰ ነገር ንጋድም ዚዅስትሮ ንትኹል እተሰርሐ ቐጸላታት እስከ ንርአ። እቲ ዝቐለለ ኣብ ዝዀነሉ ዅነታት እቲ ኻብ ጸጋም ናብ የማን ዚርአ መስርዕ ባንድ ምስሊ ሌዘር ከም ዚመሳሰል ኣብ ዚገልጽ ግምት እተመርኰሰ እዩ ፣ በዚ ኸምዚ እቲ ጸጋማይ ባንድ ናይ መጀመርታ ፕሮጀክት ሌዘር እቲ ቐጺሉ ዘሎ ድማ ካልኣይን ካልእ ከምኡ ዝኣመሰለን እዩ ።

ይኹን እምበር ነዃላት ሓባጥ ጐባጥ ቅልጡፍ ዕምቈት ዘለዎ ጢጥ ቅሚጥ ዘይኰነ ዕላማታት እንተ ኣጋጢሙ እቲ ጕጅለ መብዛሕትኡ ግዜ ስለ ዚሕባእ ሕሉፍ ሓሊፉ እውን ብእተፈልየ መስርዕ ስለ ዚርአ እቲ መስርሕ ናይ ግድን ኣይረጋገጽን እዩ።

እዚ ፍሉይ ጸገም እዚ ኣብዚ ቐረባ እዋን በቲ ማልቲስትሪፕ ሌዘር ስሉስ ኵርናዕ (MLT) ዚብሃል ተክኖሎጅያዊ ምዕባለ ተፈቲሑ እዩ ። ሕጂ እውን እንተ ዀነ ኣብ ዓዓመት ሓያሎ ጽሑፋት ከም ዚሕተም ዚገብር ንጡፍ ምርምር ዚግበረሉ መዳይ እዩ ።

እቲ 3D ስካን ዚብሃል ብርቱዕ ነጥቢ ፍጥነቱ እዩ ። ብሓንሳእ ንሓንቲ ነጥቢ ስካን ኣብ ክንዲ ዚገብሩ ንብምሉኡ እቲ ዓውዲ ብሓንሳእ ስካን ይገብሩሉ እዮም ። እዚ ኸኣ ነቲ ምስ ምንቅስቓስ ዚተሓሓዝ ቄናን ጕዳያት ደረት ይገብረሉ ወይ የወግዶ ። እዚ ሕጂ ዘሎ ስርዓታት ተንቀሳቓሲ ነገራት ኣብ ናይ ሓቂ ግዜ ስካን ኪገብር ይኽእል እዩ ። ኣብዚ ቐረባ ግዜ ኣብ ዩኒቨርሲቲ ስቶኒ ብሩክ ዚዓዩ ሶንግ ዣንግን ፒሰን ህዋንግን ብኤለክትሮኒካዊ መሳርሒ ገይሮም በብደረጃ ዚስራሕ ተክኒክ (ካልእ እተወደበ ሜላ ብርሃን) ገይሮም ብነፋሪት ዚነፍሩ ስካን ኣማዕቢሎም እዮም።
እዚ ኣገባብ እዚ ነቲ ድሕሪ ግዜ እተበላሸወ ነገራት (ከም መግለጺ ገጽ ዝኣመሰለ) ኣብ ካልኢት ብ40 መቓን ክሕዝን ክሃንጽን ክፋረዮን ይኽእል ኢዩ።

ብርሃን ዚቀያየር 3D ስካን ነቲ ርእሰ ነገር ብብርሃን የብርሆ። መብዛሕትኡ ግዜ እቲ ምንጪ ብርሃን ነቲ ሲኖይድ ዝበሃል ዓይነት ዑደት ኢዩ ዝገልጾ ። ሓንቲ ካሜራ ነቲ ዜንጸባርቕ ብርሃን ትፈልጦ ንስፍሓት እቲ ብርሃን ትልክዖ እቲ ብርሃን ዚጐዓዘሉ ርሕቐት ድማ ትውስን ።
ብዘይካዚ እቲ ስካን ነቲ ስካን ጣልቃ ምእንቲ ኸይህሉ ካብ ሌዘር ሓሊፉ ኻልእ ምንጪ ብርሃን ዕሽሽ ንኺብሎ የኽእሎ ።

ዝዀነ ይኹን ዓይነት ጸርጊ ዘየፍሪ ዘይንቀሳቐስ ስካን ኣብቲ ኣብ ከባቢኡ ዘሎ ዜንጸባርቕ ጸርጊ እተመርኰሰ እዩ ።

መብዛሕትኦም እዚ ዓይነት ስካን እዚ ብኡንብኡ ስለ ዚርከብ ዚርአ ብርሃን ይረኽቡ እዮም ። ከም ኢንፍራሬድ ዝኣመሰለ ኻልእ ዓይነት ጸርጊ እውን ኣብ ጥቕሚ ኺውዕል ይኽእል እዩ ። ኣብ መብዛሕትኡ መዳያት ፍሉይ ናይ ምውጻእ መሳርሒ ስለ ዘየድልዮም ዘይንቀሳቐስ ሜላታት ሕሱር ክኸውን ይኽእል ኢዩ።

ስርዓተ መትኒ መዓናጡ ናብ ሓደ ትርኢት ንምሕባር ክልተ ካሜራታት ቪድዮ እዩ ዚጥቀም ። ኣብ መንጎ እቲ ኽልተ መሳርሒታት ዘሎ ቝሩብ ፍልልይ ብምምርማር ካብ ነፍሲ ወከፍ ነጥቢ እቲ ምስሊ ዘሎ ርሕቀት ክንፈልጥ ትኽእል ኢና ። እዚ ሜላ እዚ ኣብ ናይ ደቅሰብ ስተርዮስኮፒክ ኣረኣእያ5 እተመርኰሰ ኢዩ።

እዚ ዓይነት 3D ስካን እዚ ኣብ ቅድሚ እቲ ንጽጽር ዘለዎ ድሕረ ባይታ ኣብ ዙርያ ሰለስተ ስፍሓት ዘለዎ ነገር እተሳእለ ተኸታታሊ ስእልታት እዩ ዚጥቀም። እዚ ሲሉየት እዚ ኻብ ድሕረ-ባይታኦም ተፈልዩ ኣብ ክንዲ እታ እትዘውር ካሜራ ንሓድሕዱ ተኣኪቡ ገምጋም እቲ ነገር "ብዓይኒ ዚርአ ዛዕጐል" ይኸውን። በዚ ኸምዚ ዝኣመሰለ እተፈላለየ ዓይነት ተክኒካት ከም ውሽጢ ሓንቲ ጭሔሎ ዝኣመሰለ እተፈላለየ ዓይነት ምቕማጥ ኣይርአን እዩ ።


ሓገዝ ተጠቃሚ ዚሓትት ስካን
ንባህርያትን ቅርጽን ሓደ ነገር ኣብ ምፍላጥን ኣብ ምልላይን እተመርኰሰ ኻልእ ሜላታት እውን ኣሎ። እዚ ሜላታት እዚ ንኸም ህንጻታት ዝኣመሰለ ቐሊል ቅርጺ ዘለዎ ነገር ብቕልጡፍ ንምግማት ጠቓሚ እዩ። ከም እኒ iModeller D-Sculptor ወይ RealViz-ImageModeler ዝኣመሰለ እተፈላለየ ናይ ንግዲ ሶፍትዌር ክእለት ኣለዎ።

እዚ ዓይነት 3D ስካን እዚ ኣብ መሰረታዊ ስርዓታት ፎቶግራማትሪ እተመስረተ እዩ ። ምስ ስእሊ ዚመሳሰል ሜላ እዮም ዚጥቀሙ ፣ ብዘይካዚ ካብ እተወሰነ ነጥቢ ስእሊ ኣብ ክንዲ ዚወስዱ ካብ እተፈላለየ ነጥብታት እተወስደ ተኸታታሊ ምስልታት ካብ ሓደ ውሱን ነገር እዩ ዚውሰድ ።

ነቲ ስካን ዚእክቦ ሓበሬታ ምቕዳሕ
ብ3D ስካን ዚዳሎ ደበናታት መብዛሕትኡ ግዜ ኸም ቀደሙ ኣይዓዪን እዩ ። መብዛሕትኡ መወከሲታት ብቐጥታ ኣይኰነን ዚጥቀመሉ ኣብ ክንዳኡስ 3D ሞደል እዩ ዚጥቀም። ንኣብነት ቀጻሊ ጽፍሒ ምእንቲ ኺፍጠር ነቲ ኣብ ጥቓኡ ዘሎ ነጥብታት ምውሳንን ምትእስሳርን ዜጠቓልል እዩ። ነዚ ዕዮ እዚ ዚኸውን ብዙሕ ኣልጎሪትስ (ንኣብነት ፎቶሞደሰር ስእሊ) ኣሎ።