Këto pajisje përdoren shumë nga industritë e argëtimit për filma ose video-lojëra. Imazhet dixhitale 3D të objekteve të skanuara përdoren gjithashtu për projektimin industrial, projektimin e protezës, inxhinierinë e kundërt, kontrollin e cilësisë (depo digjitale) ose për dokumentimin e objekteve kulturore.

Skanerët pa kontakt mund të jenë të ndarë në dy kategori kryesore, skaner aktiv dhe pasiv. Ata vetë bien në shumë nënkategori sipas parimeve të tyre teknologjike.

Skaneri Lidar mund të përdoret për të skanuar ndërtesat, formacionet gjeologjike, etj. në mënyrë që të prodhohet modelimi tre-dimensional. Rrezja e saj është e orientuar mbi një horizont shumë të gjerë : falë rrotullimit horizontal të kokës së saj, një pasqyrë e drejton atë vertikalisht. Rreze lazer përdoret për të matur distancën nga objekti i parë duke prerë tra.

Skaner 3D Lidar është një pajisje aktive që përdor një rreze lazer për të sonduar subjektin. Në zemër të këtij lloji të skanerit është një rangefinder lazer për të llogaritur distancën nga sipërfaqja e objektit të studiuar duke numëruar kohën e nevojshme për udhëtimin vajtje-ardhje të impulsit të rrezes së reflektuar lazer.

Meqenëse shpejtësia e dritës - C - është e njohur, koha e kthimit bën të mundur përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktimin e distancës së udhëtuar nga drita, e cila është dyfishi i distancës midis skanerit dhe sipërfaqes. Është e qartë se saktësia e skanerit sipas kohës së fluturimit varet nga saktësia e matjes së kohës së kthimit - T -, duke ditur se 3.3 pikosekonda është afërsisht koha e marrë nga drita për të udhëtuar një milimetër.

Laser rangefinder zbulon vetëm një pikë në një kohë në drejtimin në të cilin ai është i drejtuar. Për ta bërë këtë, pajisja skanon të gjithë fushën e saj të pamjes pikë për pikë dhe duhet të ndryshojë drejtimin e saj të pamjes me çdo matje. Ajo mund të ndryshohet duke rrotulluar vetë pajisjen ose duke përdorur një sistem të pasqyrave rrotulluese. Metoda e fundit është më e përdorura sepse pasqyrat janë më të lehta dhe mund të ndryshojnë drejtimin më shpejt me saktësi më të madhe.

Skanerët e kohës së fluturimit 3D mund të masin distancën nga 10,000 në 100,000 pikë në sekondë.

Një teknologji tjetër e përdorur nga skanerët lazer për të matur distancat është matja e zhvendosjes së fazës. Skaneri emiton një rreze lazer e cila, në kontakt me objektin, pasqyrohet përsëri në skanerin lazer. Gjatësi vale e emetimit të lazerit ndryshon në varësi të furnizuesit. Pasqyra e skanerit e kthen rrezen lazer vertikalisht në të njëjtin objekt. Këndi vertikal është i koduar në të njëjtën kohë me matjen e distancës.

Skaner lazer rrotullohet 360° në vetvete horizontalisht. Këndi horizontal llogaritet njëkohësisht me matjen e distancës. Distanca si dhe këndi vertikal dhe horizontal japin një koordinata polare (δ, α, β) e cila konvertohet në koordinata karteziane (x, y, z). Disa skanerë lazer përdorin teknologjinë e matjes së zhvendosjes së fazës për të matur distancën nga një sipërfaqe. Pajisja projekton një rreze lazer infra të kuqe që kthehet në skanerin e reflektimit. Kjo llogarit distancën deri në milimetër më të afërt duke analizuar zhvendosjen e fazës midis rrezes së emituar dhe rrezes së marrë.
Rreze lazer e një vale të njohur sine është e diffuser nga një burim lazer.

Kjo është "drita e emët". Një pjesë e rrezes lazer pasqyrohet nga objektivi në burim. Kjo quhet "drita e kthimit". Faza e kësaj "drite kthimi" krahasohet me atë të dritës së emëtuar të njohur për të përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktuar "historinë e dritës së emëtuar". Dallimi midis dy kulmeve quhet zhvendosja e fazës. Zhvendosja e fazës së përftuar korrespondon me 2π x kohën e fluturimit x frekuencën e modulimit. Skanerët e ndërrimit të fazës janë në përgjithësi më të shpejtë dhe më të saktë se skanerët lazer 3D të kohës së fluturimit, por ata kanë një gamë më të vogël.

Skaneri me lazer triangulation është një skaner aktiv që përdor gjithashtu dritën lazer për të sonduar mjedisin e tij. Ai tregon subjektin me një tra si për atë në kohën e fluturimit dhe përdor një kamera për të gjetur pikën.
Në varësi të distancës në një sipërfaqe, pika shfaqet në një vend të ndryshëm në fushën e pamjes së pajisjes. Kjo teknikë quhet triangulation sepse pika lazer, kamera dhe emiteri lazer formojnë një trekëndësh. Gjatësia e një ane të trekëndëshit, distanca midis kamerës dhe emetuesit të lazerit është e njohur. Këndi i anës së emetuesit të lazerit është gjithashtu i njohur.

Këndi i anës së kamerës mund të përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktohet duke parë vendndodhjen e pikës lazer në fushën e pamjes së kamerës. Këto tre të dhëna përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktojnë formën dhe përmasat e trekëndëshit dhe japin pozicionin e pikës lazer.
Në shumicën e rasteve, një shirit lazer, në vend se një pikë, skanon objektin për të shpejtuar procesin e marrjes.

Në një sistem konoskopic një rreze lazer është projektuar në një sipërfaqe, pastaj reflektimi përmes të njëjtit rreze kalon nëpër një kristal birefringent dhe dërgohet në një sensor CDD.

Frekuenca e modelit të difraksioneve mund të analizohet dhe lejon të përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktohet distanca nga kjo sipërfaqe. Avantazhi kryesor i holografisë konoskopike është collinearity, që do të thotë se një tra i vetëm (vajtje-ardhje) është i nevojshëm për të kryer matjen, duke lejuar të matet për shembull thellësia e një vrime të shpuar hollë e cila është e pamundur nga triangulation.

Skanerët manualë lazer krijojnë imazhe 3D nga parimi i triangulation : një pikë lazer ose linjë është projektuar mbi një objekt duke përdorur një pajisje manuale dhe një sensor (zakonisht një sensor CDD ose pajisje të ndjeshme pozicioni) mat distancën nga sipërfaqja.


Pozicionet janë të regjistruara në raport me një sistem koordinativ të brendshëm dhe skaner është vetë në lëvizje pozicioni i tij duhet të matet pastaj.
Pozicioni mund të përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktohet nga skaneri duke përdorur pika karakteristike në sipërfaqe duke u skanuar (zakonisht shirita reflektorë ngjitës) ose duke përdorur një metodë të jashtme gjurmimi.
Pajisja përgjegjëse për këtë identifikim është në formën e një makine matëse tre-dimensionale të pajisur me një kamerë të ngulitur (për të përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktuar orientimin e skanerit) ose në atë të një pajisje fotogrammetrie duke përdorur tre ose më shumë kamera që lejojnë gjashtë shkallët e lirisë së skanerit.


Të dyja teknikat priren të përdorin LED infra të kuqe të inkorporuara në skaner që perceptohen nga kamera (s) përmes filtrave për t'i parë ato pavarësisht nga ndriçimi i ëndshme.
Informacioni është mbledhur nga një kompjuter dhe është regjistruar si koordinatat e pikave të vendosura në një hapësirë tre-dimensionale. Duke përdorur përpunimin e kompjuterit këto mund të konvertohen me triangulation në një kanavas dhe pastaj në një model kompjuterik, më shpesh në formën e sipërfaqeve NURBS.
Skanerët lazer të dorës mund t'i kombinojnë këto të dhëna me marrës pasiv të dritës së dukshme – të cilët regjistrojnë textures dhe ngjyra – për të rindërtuar (shih Reverse Engineering) një modelim të plotë 3D të modelit.

Skanerët e strukturuar të dritës 3D projektojnë një model drite mbi subjektin dhe vëzhgojnë deformimin e tij. Modeli mund të jetë një ose dy-dimensionale.

Për shembull, shqyrto një vijë si një model njëdimensional. Është projektuar në subjekt duke përdorur një LCD ose projektor lazer. Një kamerë pak e kompensuar nga projektori, bën të mundur deformimin e tij. Një teknikë e ngjashme me triangulation përdoret për të llogaritur distancën, dhe për këtë arsye pozicioni i pikave që përfaqësojnë atë. Modeli skanon fushën e pamjes për të regjistruar informacionin e distancës një bandë në një kohë.

Tani le të marrim shembullin e një modeli në formën e një rrjeti ose shiriti. Një kamerë përdoret për të regjistruar deformatimet dhe një program kompjuterik kompleks përdoret për të llogaritur distancat e pikave që përbëjnë këtë model.
Kompleksiteti është për shkak të dykuptimësisë. Shqyrto një grup grupesh vertikale që e fshinë horizontalisht një subjekt. Në rastin më të thjeshtë, analiza bazohet në prezponimin se sekuenca e fashave të dukshme nga e majta në të djathtë korrespondon me atë të imazhit laser të projektuar, kështu që imazhi i bandës më të majtë është me të vërtetë i pari i projektimit me lazer, tjetri është i dyti dhe kështu me radhë.

Në rastin e objektivave jo-triviale me vrima, okultizëm, ndryshime të shpejta të thellësisë, megjithatë, rendi nuk është më domosdoshmërisht i verifikuar sepse bandat shpesh janë të fshehura dhe madje mund të shfaqen në një rend të ndryshëm, duke dhënë kështu një ambiguitet të bandave lazer.

Ky problem specifik u zgjidh kohët e fundit nga një përparim teknologjik i quajtur Multistripe Laser Triangulation (MLT). Skanimi 3D i dritës së strukturuar është ende një fushë aktive e kërkimit duke u rritur në botime të shumta çdo vit.

Pika e fortë e skanerëve 3D të dritës së strukturuar është shpejtësia e tij. Në vend që të skanojnë një pikë në një kohë, ata skanojnë të gjithë fushën e pamjes njëherësh. Kjo kufizon ose eliminon problemet e shtrembërimit që lidhen me lëvizjen. Sistemet ekzistuese janë të afta të skanojnë objektet lëvizëse në kohë reale. Kohët e fundit, Song Zhang dhe Peisen Huang nga Universiteti Stony Brook zhvilluan një skaner on-the-fly duke përdorur një projektim të një fringe dixhitale dhe një teknikë fazë të moduluar (një metodë tjetër e strukturuar e dritës).
Ky sistem është i aftë të kapë, rindërtojë dhe të bëjë detajet e objekteve që deformojnë me kalimin e kohës (si një shprehje e fytyrës) në një normë prej 40 kornizash në sekondë.

Skanerët 3D të moduluar me dritë ndriçojnë subjektin me një dritë që ndryshon. Zakonisht, burimi i dritës ka një cikël, amplituda e të cilit përshkruan një model sinusoidal. Një kamera zbulon dritën e pasqyruar, mat shtrirjen e variacionit të saj dhe përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

kton distancën që drita ka udhëtuar.
Drita e moduluar gjithashtu lejon skanerin të injorojë burimin e dritës përveç atij të një lazeri, në mënyrë që të mos ketë ndërhyrje.

Skanerët pa kontakt - pasiv, duke mos qenë transmetues të asnjë lloj rrezatimi, bazohen në zbulimin e rrezatimit të pasqyruar të ëndrrit.

Shumica e skanerëve të këtij lloji zbulojnë dritën e dukshme, sepse ajo është menjëherë në dispozicion. Mund të përdoren edhe lloje të tjera rrezatimi, si infra të kuqe. Metodat pasive mund të jenë të lira, pasi në shumicën e rasteve ato nuk kërkojnë një pajisje të caktuar transmetuese.

Sistemet stereoskopike zakonisht përdorin dy videokamera, pak të kozmike, duke treguar të njëjtën skenë. Duke analizuar dallimet e vogla midis imazheve të dy pajisjeve, është e mundur të përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktohet distanca nga çdo pikë e imazhit. Kjo metodë bazohet në vizionin stereoskop të njeriut5.

Këto lloje skaneresh 3D përdorin konturet e krijuara nga një sekuencë fotografish të bëra rreth një objekti tre-dimensional përpara një sfondi kontrastues. Këto siluetë janë të ndryshme nga sfondi i tyre dhe të montohen njëra me tjetrën në vendin e boshtit të rrotullimit të kamerës për të formuar një "guaskë vizuale" një përafrim të objektit. Me këtë lloj teknikash të gjitha llojet e konkavimit të objektit - si brendësia e një tasi - nuk janë zbuluar.


Skanerë që kërkojnë ndihmën e përdoruesit
Ka metoda të tjera, të bazuara në zbulimin dhe identifikimin e veçorive dhe formave të një serie imazhesh të ndryshme të një objekti, që bëjnë të mundur ndërtimin e një përafrimi të tij. Kjo lloj teknikash është e dobishme për të bërë shpejt një përafrim të një objekti të përbërë nga forma të thjeshta si ndërtesat. Softuerë të ndryshëm komercialë janë të aftë për këtë si iModeller, D-Sculptor ose RealViz-ImageModeler.

Këto lloje skanerash 3D bazohen në parimet e fotogrammetrisë. Në një mënyrë ata përdorin një metodologji të ngjashme me fotografinë panoramike, përveç se në vend që të marrin imazhe nga një pikë fikse për të marrë një panoramë, një seri imazhesh nga pika të ndryshme është marrë nga një objekt fiks në mënyrë që ta riprodhojnë atë.

Modelimi i të dhënave të mbledhura nga skaner
Retë me pika të prodhuara nga skanerët 3D shpesh nuk janë të mundëshme siç është. Shumica e aplikimet nuk i përdorin ato direkt, por në vend të kësaj përdorin modelimin 3D. Kjo përfshin, për shembull, në kontekstin e modelimin poligonal 3D, përca

RCA

Soketi RCA, i njohur edhe si një gramafon ose soketi me cinch, është një lloj shumë i zakonshëm i lidhjes elektrike. E krijuar në vitin 1940, ajo gjendet edhe sot në shumicën e shtëpive. Ajo transmeton sinjale audio dhe video. Akronimi i RCA qëndron për Radio Corporation of America.

ktimin dhe lidhjen e pikave ngjitur në mënyrë që të krijohet një sipërfaqe e vazhdueshme. Një numër i madh i algoritmeve janë në dispozicion për këtë punë (për shembull, fotomodeler, imagemodel).