သုံးဖက်မြင် စကဲန်နာတစ်ခုဟာ 3D စကဲန်ရိုက်ခြင်းနဲ့ စုဆောင်းရေး ကိရိယာတစ်ခုပါ။ 3D Scanner သုံးဖက်မြင် စကဲန်နာဆိုတာ အရာဝတ္ထုတွေ ဒါမှမဟုတ် ၎င်းတို့ရဲ့ နီးစပ်တဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်ကို လေ့လာဆန်းစစ်တဲ့ ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ပုံသဏ္ဌာန်နဲ့ပတ်သက်တဲ့ တိကျမှန်ကန်တဲ့ သတင်းအချက်အလက်တွေကို စုဆောင်းဖို့နဲ့ ၎င်းတို့ရဲ့ အသွင်အပြင် (အရောင်၊ ဖွဲ့စည်းပုံ) ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ ထို့ကြောင့် စုဆောင်းထားသော အချက်အလက်များကို ရည်ရွယ်ချက်အမျိုးမျိုးအတွက် သုံးဖက်မြင် ကွန်ပျူတာဂရပ်ဖစ် (ဒစ်ဂျစ်တယ်အရာဝတ္ထုများ) တည်ဆောက်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤကိရိယာများကို ရုပ်ရှင်များ သို့မဟုတ် ဗီဒီယိုဂိမ်းများအတွက် ဖျော်ဖြေရေးလုပ်ငန်းများက ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ 3D စကဲန်ရိုက်ထားတဲ့ အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ 3D ဒစ်ဂျစ်တယ် ပုံရိပ်တွေကိုလည်း စက်မှုဒီဇိုင်း၊ အင်ဂျင်နီယာ ဒီဇိုင်း၊ အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှု (ဒစ်ဂျစ်တယ် သိုလှောင်ရုံ) ဒါမှမဟုတ် ယဉ်ကျေးမှုဆိုင်ရာ အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ စာရွက်စာတမ်းတွေအတွက်လည်း အသုံးပြုပါတယ်။ အဆက်အသွယ်မရှိတဲ့ စကဲန်နာတွေကို အဓိက အမျိုးအစားနှစ်မျိုး၊ တက်ကြွလှုပ်ရှားပြီး တက်ကြွတဲ့ စကဲန်နာတွေအဖြစ် ခွဲထုတ်နိုင်ပါတယ်။ သူ တို့ ကိုယ်တိုင် သူ တို့ ၏ နည်းပညာ ဆိုင်ရာ မူ နှင့် အညီ လက်အောက်ခံ များ စွာ ထဲ သို့ ကျ ရောက် သွား သည် ။ ဒီစကဲန်နာကို အဆောက်အအုံတွေကို စကဲန်ရိုက်ဖို့ သုံးနိုင်ပါတယ် လေယာဉ်စကဲန်နာ လစ်ဒါ စကဲန်နာကို အဆောက်အအုံများ၊ ဘူမိဗေဒ ပုံစံများ စသည်တို့ဖြင့် သုံးဖက်မြင် ပုံစံထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ယင်း၏အဝန်းသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်သော မိုးကုပ်စက်ဝိုင်းတစ်ခုပေါ်တွင် ဦးတည်နိုင်သည်– ၎င်း၏ဦးခေါင်း၏ အလျားလိုက်လည်သွားလာမှုကြောင့် မှန်က လျင်မြန်စွာ ညွှန်ပြသည်။ လေဆာရောင်ခြည်ကို ပထမအရာဝတ္ထုမှ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် အသုံးပြုသည်။ လီဒါ 3D စကဲန်နာ သည် အကြောင်းအရာ ကို စစ်ဆေး ရန် လေဆာ ရောင်ခြည် တစ် ခု ကို အသုံးပြု သော တက်ကြွ သော ကိရိယာ တစ် ခု ဖြစ် သည် ။ ဤစကဲန်နာအမျိုးအစား၏ အဓိကအချက်မှာ ရောင်ပြန်ဟပ်ထားသော လေဆာရောင်ခြည်တန်း၏ ပတ်ပတ်လည်ခရီးစဉ်အတွက် လိုအပ်သောအချိန်ကို ရေတွက်ခြင်းဖြင့် လေ့လာထားသော အရာဝတ္ထု၏ မျက်နှာပြင်မှ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် လေဆာအကွာအဝေးတစ်ခုဖြစ်သည်။ အလင်းရောင် - C ၏ အမြန်နှုန်း ကို သိရှိ ထား သောကြောင့် အလင်းရောင် ဖြင့် သွား သော အကွာအဝေး ကို သတ်မှတ် ရန် ဖြစ် စေသည် ။ လေယာဉ်ပျံစကဲန်နာ၏ တိကျမှန်ကန်မှုသည် ပြန်လည်ချိန်တိုင်းတာချိန် တိုင်းတာချက် ၏ တိကျမှန်ကန်မှုအပေါ် မူတည်သည်မှာ သိသာထင်ရှားသည်။ ၃.၃ ပီကိုစက္ကန့်သည် မီလီမီတာခရီးသွားရန် အလင်းဖြင့် အချိန်ယူချိန်နီးပါးဖြစ်ကြောင်း သိရသည်။ လေဆာ အကွာအဝေး သတ်မှတ်ချက် သည် ၎င်း ကို ညွှန်ပြ ထား သော ဦးတည် ချက် တစ် ခု တွင် တစ် မှတ် သာလျှင် သတိပြု သည် ။ ထိုသို့ပြုလုပ်ရန် ကိရိယာသည် ၎င်း၏ရှုထောင့်နယ်ပယ်တစ်ခုလုံးကို အမှတ်အသားဖြင့် စကဲန်ရိုက်ပြီး တိုင်းတာချက်တစ်ခုစီဖြင့် ၎င်း၏ရှုထောင့်လမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲရမည်။ ယင်းကို ကိရိယာကိုယ်နှိုက်ကို လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် လည်ပတ်နေသော မှန်စနစ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မှန်များသည် ပိုပေါ့ပါးပြီး ပို၍တိကျမှန်ကန်စွာ လမ်းညွှန်မှုကို ပို၍မြန်ဆန်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့် ယင်းနည်းကို အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ လေယာဉ် ၃D စကဲန်နာများသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အမှတ် ၁၀,၀ မှ ၁၀၀,၀ အထိ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ စကင်နာက လေဆာရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်လိုက်ပြီး အရာဝတ္ထုနဲ့ထိတွေ့ရင် လေဆာစကဲန်နာကို ပြန်ရောင်ပြန် အဆင့်အပြောင်း စကဲန်နာ အကွာအဝေးများကို တိုင်းတာရန် လေဆာစကဲန်နာများ အသုံးပြုသည့် နောက်နည်းပညာတစ်ခုမှာ အဆင့်ဆင့်အပြောင်းအလဲတိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။ စကင်နာသည် လေဆာရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်ပေးပြီး ယင်းကို အရာဝတ္ထုနှင့် ထိတွေ့သည့်အနေနှင့် လေဆာစကဲန်နာသို့ ပြန်ရောင်ပြန်သည်။ လေဆာ၏ထုတ်လွှတ်မှုလှိုင်းအလျားသည် ထောက်ပံ့ပေးသူပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။ စကင်နာမှန်က လေဆာရောင်ခြည်ကို တူညီတဲ့ အရာဝတ္ထုဆီ လျင်မြန်စွာ ပြန်ပို့ပေးတယ်။ ဒေါင်လိုက်ထောင့်ကို အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုအတိုင်း တစ်ချိန်တည်းတွင် သတ်မှတ်ထားသည်။ လေဆာစကဲန်နာသည် ၎င်းကိုယ်နှိုက်၏ အလျားလိုက် ၃၆၀° လည်သွားလာသည်။ အလျားလိုက် ထောင့်ကို အကွာအဝေးတိုင်းတာချက်ဖြင့် တစ်ပြိုင်နက် တွက်ချက်သည်။ အကွာအဝေးအပြင် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ထောင့်အပြင် ဝင်ရိုးစွန်းညှိနှိုင်းမှု (δ α၊ α၊ α β)ကိုလည်း ပေးထားသည်။ ယင်းကို ကာတီရှန်းညှိနှိုင်းမှု (x, y, y, z) အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးထားသည်။ လေဆာစကဲန်နာအချို့သည် မျက်နှာပြင်မှ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် အဆင့်ဆင့်အပြောင်းအလဲနည်းပညာကို အသုံးပြုကြသည်။ ဒီကိရိယာက ရောင်ပြန်ဟပ်စကဲန်နာဆီ ပြန်သွားတဲ့ အနီရောင်ရောင် လေဆာရောင်ခြည်ရောင်းကို စီမံကိန်းဆွဲထားတယ်။ ယင်းသည် ထုတ်လွှတ်သောရေဒီယပ်စ်နှင့် ရရှိထားသော ရေဒီယိုအကြား အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို ဆန်းစစ်လေ့လာခြင်းဖြင့် မီလီမီတာသို့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်သည်။ သိထားတဲ့ Sine လှိုင်းရဲ့ လေဆာရောင်ခြည်ကို လေဆာရင်းမြစ်တစ်ခုက ပျံ့နှံ့သွားတယ်။ ဒါက "ထုတ်လွှတ်တဲ့ အလင်းရောင်" ပါပဲ။ လေဆာရောင်ခြည်ရဲ့ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကို ပစ်မှတ်ကနေ ရင်းမြစ်ဆီကို ထင်ဟပ်ထားပါတယ်။ ယင်းကို "ပြန်လည်အလင်း" ဟုခေါ်သည်။ ဤ "ပြန်လည်အလင်း" ၏ အဆင့်အဆင့်ကို "ထုတ်လွှတ်သော အလင်းရောင်သမိုင်း" ကိုသတ်မှတ်ရန် သိရှိထားသည့် ထုတ်လွှတ်သည့်အလင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ တောင်ထိပ်နှစ်ခုကြား ကွာခြားချက်ကို "အဆင့်ပြောင်းခြင်း" ဟုခေါ်သည်။ ထိုအဆင့်အပြောင်းအလဲသည် ပျံသန်းသည့်အချိန် 2π ပုံစံပြုပြင်ပြောင်းလဲမှု၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် ကိုက်ညီသည်။ အဆင့် အပြောင်းအလဲ စကဲန်နာ များ သည် ယေဘုယျ အားဖြင့် ပျံသန်း မှု 3D လေဆာ စကဲန်နာ များ ထက် ပို ၍ လျင်မြန် ပြီး ပိုမို တိကျ သည် ၊ သို့သော် သူ တို့ တွင် ပိုမို သေးငယ် သော အတိုင်းအတာ တစ် ခု ရှိ သည် ။ တြိဂံပုံ လေဆာစကဲန်နာသည် ၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင်ကို စမ်းသပ်ရန် လေဆာအလင်းကို အသုံးပြုသည့် တက်ကြွသော စကင်နာတစ်ခုဖြစ် တြိဂံစကဲန်နာ လေဆာ စကဲန်နာ သည် ၎င်း ၏ ပတ်ဝန်းကျင် ကို စမ်းသပ် ရန် လေဆာ အလင်း ကို လည်း အသုံးပြု သော တက်ကြွ သော စကင်နာ တစ် ခု ဖြစ် သည် ။ ၎င်း သည် လေယာဉ်ပျံ ပျံသန်းချိန် တွင် တစ် ခု နှင့် ပတ်သက် ၍ အကြောင်းအရာ ကို ညွှန်ပြ ပြီး အချက် ကို ရှာဖွေ ရန် ကင်မရာ တစ် ခု ကို အသုံးပြု သည် ။ မျက်နှာပြင် တစ် ခု သို့ အကွာအဝေး ပေါ် မူတည် ၍ ၊ အချက် သည် ကိရိယာ ၏ မြင်ကွင်း တွင် မ တူညီ သော နေရာ တစ် ခု တွင် ပေါ် ထွက် လာ သည် ။ လေဆာအမှတ်၊ ကင်မရာနဲ့ လေဆာထုတ်လွှတ်တာက တြိဂံဖြစ်တဲ့အတွက် ဒီနည်းကို တြိဂံဂံပုံလို့ ခေါ်ပါတယ်။ တြိဂံ၏ တစ်ဖက်တစ်ချက်အကွာအဝေးမှာ ကင်မရာနှင့် လေဆာထုတ်လွှတ်မှုတို့၏ အကွာအဝေးကို သိရသည်။ လေဆာ ထုတ်လွှတ်မှုရဲ့ ဘေးမှာရှိတဲ့ ထောင့်ကိုလည်း သိရပါတယ်။ ကင်မရာ ၏ မြင်ကွင်း တွင် လေဆာ အမှတ် ၏ တည်နေရာ ကို ကြည့် ခြင်း ဖြင့် ကင်မရာ ဘက် မှ ထောင့် ကို ဆုံးဖြတ် နိုင် သည် ။ ဤ အချက်အလက် သုံး ခု သည် တြိဂံ ၏ ပုံစံ နှင့် အတိုင်းအတာ များ ကို သတ်မှတ် ပြီး လေဆာ အမှတ် ၏ အနေအထား ကို ပေး သည် ။ ဖြစ်ရပ်အများစုတွင် လေဆာကွင်းတစ်ခုသည် အစက်အစား ဝယ်ယူမှုဖြစ်စဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ရန် အရာဝတ္ထုကို စကဲန်ရိုက်သည်။ ကွန်နိုစကော့ပ်စနစ်တစ်ခုတွင် လေဆာရောင်ခြည်ကို မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပရောဂျက်ထား Conoscopic holography လေဆာရောင်ခြည်ကို မျက်နှာပြင်ပေါ်သို့ ပရောဂျက်ချထားပြီးနောက် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုသည် ပုံဆောင်ခဲကိုဖြတ်သန်းသွားပြီး စီဒီဒီအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုသို့ ပို့ပေးသည်။ ပျံ့နှံ့မှုပုံစံများ၏ အကြိမ်များကို ဆန်းစစ်လေ့လာနိုင်ပြီး ဤမျက်နှာပြင်မှ အကွာအဝေးကို ပိုင်းဖြတ်နိုင်စေသည်။ ကွန်နိုစကော်ပီ ဟိုလိုဂရပ်ဖီ၏ အဓိကအကျိုးကျေးဇူးမှာ ကိုလိုင်ရိုက်ခြင်းဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ တြိဂံပုံဖြင့် မဖြစ်နိုင်သော အပေါက်အတိမ်အနက်ကို တိုင်းတာနိုင်သည့် တိုင်းတာချက်တစ်ခု (ပတ်ပတ်လည်ခရီးစဉ်) တိုင်းတာရန် လိုအပ်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ လက်ကိုင် လေဆာ စကဲန်နာတွေက တြိဂံပုံမူကနေ 3D ပုံရိပ်တွေကို ဖန်တီးတယ် လက်စွဲစကဲန်နာ လက်ကိုင် လေဆာစကဲန်နာတွေက တြိဂံပုံပေါ်ကနေ 3D ပုံရိပ်တွေကို ဖန်တီးတယ်– လေဆာ အမှတ် ဒါမှမဟုတ် လိုင်းကို အရာဝတ္ထုတစ်ခုပေါ်မှာ ပရောဂျက်ဆွဲထားပါတယ် လက်ကိုင်ကိရိယာနဲ့ အာရုံခံကိရိယာ (အများအားဖြင့် CDD အာရုံခံကိရိယာ ဒါမှမဟုတ် နေရာအာရုံခံကိရိယာ)က မျက်နှာပြင်နဲ့ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာတယ်။ အဆိုပါ နေရာ များ ကို အတွင်းပိုင်း ညှိနှိုင်း မှု စနစ် တစ် ခု နှင့် ဆက်စပ် ၍ မှတ်တမ်းတင် ထား ပြီး ၎င်း ၏ အနေအထား ကို လှုပ်ရှား နေ သော စကင်နာ ကိုယ်တိုင် ၎င်း ၏ အနေအထား ကို တိုင်းတာ ရ မည် ။ မျက်နှာပြင်ပေါ်မှာ ထူးခြားတဲ့ အကိုးအကားအမှတ်တွေကိုသုံးပြီး (ပုံမှန်အားဖြင့် ကပ်ထားတဲ့ ရောင်ပြန်ဟပ်တဲ့ အပိုင်းအစတွေ) ဒါမှမဟုတ် ပြင်ပ ခြေရာခံနည်းကို အသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် ဒီအနေအထားကို စကဲန်နာက ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါတယ်။ ဤ ခြေရာခံ မှု အတွက် တာဝန် ရှိ သော ကိရိယာ သည် ထည့်သွင်း ထား သော ကင်မရာ တစ် ခု နှင့် တပ်ဆင် ထား သော ညှိနှိုင်း ဆောင်ရွက် မှု တိုင်းတာ စက် ပုံစံ ( သတ်မှတ် ရန် သို့မဟုတ် သတ်မှတ် ရန် ညှိနှိုင်း ဆောင်ရွက် သော တိုင်းတာ စက် ပုံစံ ဖြင့် ဖြစ် သည် စကဲန်နာ ၏လွတ်လပ်မှု ၆ ဒီဂရီကို ခွင့်ပြုထားသော ကင်မရာသုံးခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်မက အသုံးပြုသည့် ဓာတ်ပုံဂရမ်မီထရီကိရိယာ (သို့) သို့မဟုတ် ဓာတ်ပုံဂရမ်မီထရီကိရိယာတွင် လွတ်လပ်မှု ၆ ဒီဂရီကို ခွင့်ပြုသည်။ နည်းစနစ်နှစ်ခုစလုံးသည် ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်ရှိလင့်ကစား စစ်ထုတ်ကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ပေါင်းစပ်ထားသော အနီရောင်ရောင် LEDs ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ သတင်းအချက်အလက်များကို ကွန်ပျူတာဖြင့် စုဆောင်းပြီး သုံးဖက်မြင်နေရာတစ်ခုတွင် တည်ရှိသော အချက်အလက်များ၏ ညှိနှိုင်းချက်များအဖြစ် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ ကွန်ပျူတာလုပ်ငန်းစဉ်ကို အသုံးပြု၍ တြိဂံပုံစံဖြင့် တြိဂံပုံစံအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးနိုင်ပြီးနောက် အများအားဖြင့် NURBS မျက်နှာပြင်ပုံစံဖြင့် အများအားဖြင့် ကွန်ပျူတာမော်ဒယ်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးနိုင်သည်။ လေဆာ လက်ကိုင် စကဲန်နာ များ သည် ဤ အချက်အလက် များ ကို မျက်မြင် ရ အလင်းရောင် လက်ခံ သူ များ နှင့် ပေါင်း စပ် နိုင် သည် - မှတ်တမ်းတင် ထား သော အထည် များ နှင့် အရောင် များ - ပြန်လည် တည်ဆောက် ရန် (Reverse အင်ဂျင်နီယာ ကို ကြည့်ပါ) ပုံစံ ၏ အပြည့်အစုံ 3D ပုံစံ တစ် ခု ကို ပေါင်း စပ် နိုင် သည် ။ တည်ဆောက်ထားတဲ့ အလင်းရောင် 3D စကဲန်နာတွေဟာ အကြောင်းအရာပေါ် အလင်းရောင်ပုံစံကို စီမံကိန်းဆွဲနေပါတယ် တည်ဆောက်ထားတဲ့ အလင်းစကဲန်နာ ဖွဲ့စည်းထားတဲ့ အလင်းရောင် 3D စကဲန်နာတွေက အကြောင်းအရာပေါ် အလင်းရောင်ပုံစံကို စီမံကိန်းဆွဲပြီး ၎င်းရဲ့ အသွင်ပြောင်းမှုကို စောင့်ကြည့်တယ်။ ပုံစံကို တစ်ဖက်နှစ်ဖက် ဒါမှမဟုတ် နှစ်ဖက်မြင် ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ မျဉ်းတစ်ခုရဲ့ ပုံနမူနာကို တစ်ခုတည်းသော အတိုင်းအတာတစ်ခုအဖြစ် သုံးကြစို့။ LCD ဒါမှမဟုတ် လေဆာ ဗီဒီယို ပရောဂျက်စက်ကိုသုံးပြီး အကြောင်းအရာနဲ့ပတ်သက်ပြီး စီမံကိန်းဆွဲထားပါတယ်။ ကင်မရာတစ်လုံးသည် ပရောဂျက်စက်မှ အနည်းငယ်ဖြည့်စွက်ထားရာ ယင်း၏ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော အသွင်ပြောင်းမှုကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် တြိဂံပုံနှင့်ဆင်တူသော နည်းစနစ်တစ်ခုကို အသုံးပြုကြသည်။ ထို့ကြောင့် ယင်းကို ကိုယ်စားပြုသော အချက်များ၏ အနေအထားဖြစ်သည်။ အဆိုပါ ပုံစံ သည် အကွာအဝေး သတင်း အချက်အလက် တစ် ခွေ ကို တစ် ကြိမ် မှတ်တမ်းတင် ရန် မြင်ကွင်း ကို စကဲန်ရိုက် သည် ။ အခုတော့ ပုံစံတစ်ခုရဲ့ ပုံနမူနာကို ဂရစ် ဒါမှမဟုတ် အပိုင်းအစရဲ့ ပုံစံနဲ့ ပုံနမူနာကို သုံးကြစို့။ အသွင်ပြောင်းမှုများကို မှတ်တမ်းတင်ရန် ကင်မရာတစ်လုံးကို အသုံးပြုပြီး ရှုပ်ထွေးသော ကွန်ပျူတာပရိုဂရမ်ကို အသုံးပြုပြီး ယင်းပုံစံကို ဖွဲ့စည်းထားသော အချက်အလက်များ၏ အကွာအဝေးများကို တွက်ချက်ရန် အသုံးပြုသည်။ ရှုပ်ထွေးမှုက မရှင်းမလင်းဖြစ်နေလို့ပါ။ အကြောင်းအရာတစ်ခုကို အလျားလိုက် ဖုံးလွှမ်းနေတဲ့ ဝင်ရိုးစွန်းအုပ်စုတစ်စုကို ယူကြရအောင်။ အရိုးရှင်းဆုံးအခြေအနေတွင် လက်ဝဲမှ ညာဘက်သို့မြင်နိုင်သော တီးဝိုင်းများ၏ အစဉ်အလာသည် စီမံကိန်းထုတ်ထားသော လေဆာပုံရိပ်နှင့် ကိုက်ညီသည်ဟု ယူဆချက်အပေါ် အခြေခံထားသောကြောင့် လက်ဝဲအကျဆုံး တီးဝိုင်း၏ပုံရိပ်သည် လေဆာစီမံကိန်း၏ ပထမပုံဖြစ်သည်။ တွင်းများ၊ နက်ရှိုင်းမှု လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲမှုများဖြင့် အသေးအဖွဲမဟုတ်သော ပစ်မှတ်များနှင့်ပတ်သက်၍ အသေးအဖွဲမဟုတ်သော ပစ်မှတ်များတွင်မူ တီးဝိုင်းများကို ဖုံးကွယ်ထားလေ့ရှိပြီး အခြားအစီအစဉ်တစ်ခုတွင်ပင် ပေါ်ထွက်လာနိုင်ပြီး လေဆာတီးဝိုင်းများ၏ မရှင်းမလင်းဖြစ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသောကြောင့် အမိန့်ကို အတည်မပြုတော့ပါ။ ဒီပြဿနာကို မကြာသေးခင်က Multistripe Laser Triangulation (MLT) လို့ခေါ်တဲ့ နည်းပညာတိုးတက်မှုတစ်ခုက ဖြေရှင်းခဲ့ကြပါတယ်။ ဖွဲ့စည်းထားသော အလင်းရောင် 3D စကဲန်ရိုက်ခြင်းသည် နှစ်စဉ် စာပေများစွာရရှိသည့် သုတေသနနယ်ပယ်တစ်ခုဖြစ်နေဆဲပင်။ တည်ဆောက်ထားသော အလင်းရောင် 3D စကဲန်နာများ၏ ခိုင်ခံ့သောအချက်မှာ ၎င်း၏အမြန်နှုန်းဖြစ်သည်။ တစ်ကြိမ်လျှင် တစ်ချက်ကို စကဲန်ရိုက်မည့်အစား မြင်ကွင်းတစ်ခုလုံးကို တစ်ပြိုင်နက် စကဲန်ရိုက်ကြသည်။ ယင်းက လှုပ်ရှားမှုနှင့်ဆက်နွှယ်သည့် လွဲမှားမှုကိစ္စရပ်များကို ကန့်သတ် သို့မဟုတ် ဖယ်ရှားပေးသည်။ လက်ရှိစနစ်များသည် အချိန်မှန်တွင် ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများကို စကဲန်ရိုက်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ မကြာသေးမီက စတိုနီဘရွတ်တက္ကသိုလ်မှ Song Zhang နှင့် Peisen Huang တို့သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် အနားသတ်စီမံကိန်းတစ်ခုနှင့် အဆင့်ဆင့် ပုံစံပြုနည်းကို (အခြား ဖွဲ့စည်းထားသော အလင်းနည်းစနစ်) ကို အသုံးပြု၍ လေယာဉ်ပေါ်မှ စကင်နာကို တီထွင်ခဲ့သည်။ ဤစနစ်သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် ဘောင် ၄၀ နှုန်းဖြင့် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ (မျက်နှာအသုံးအနှုန်းကဲ့သို့သော) အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဖမ်းယူ၊ ပြန်လည်တည်ဆောက်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ 3D စကဲန်နာတွေဟာ ပြောင်းလဲနေတဲ့ အလင်းရောင်ကိုသုံးပြီး အကြောင်းအရာကို ထွန်းလင်းပေး အလင်းရောင်စကဲန်နာကို ပုံစံပြုထားတဲ့ အလင်းစကဲန်နာ အလင်း-ပုံစံပြုထားတဲ့ 3D စကဲန်နာတွေက အလင်းရောင်ပြောင်းလဲနေတဲ့ အလင်းကိုသုံးပြီး အကြောင်းအရာကို ထွန်းလင်းပေးတယ်။ အများအားဖြင့် အလင်းရောင်ရင်းမြစ်သည် ဆီနူဆွိုက်ဒယ်ပုံစံကို ဖော်ပြသည့် သံသရာလည်ပတ်မှုတစ်ခုရှိသည်။ ကင်မရာတစ်လုံးသည် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသောအလင်းကို ရှာဖွေတွေ့ရှိပြီး ယင်း၏ကွဲပြားခြားနားမှုကို တိုင်းတာပြီး အလင်းရောင်သွားလာသည့် အကွာအဝေးကို သတ်မှတ်သည်။ စကဲန်နာသည် လေဆာမှလွဲ၍ အခြားအလင်းရောင်ရင်းမြစ်ကို လျစ်လျူရှုရန်လည်း စကဲန်နာကို ခွင့်ပြုထားသောကြောင့် အနှောင့်အယှက်မရှိစေရန်ဖြစ်သည်။ အဆက်အသွယ်မရှိတဲ့ 3D စကဲန်နာတွေဟာ ပတ်ဝန်းကျင်ရောင်ခြည်ကို ဖော်ထုတ်ခြင်းအပေါ် အခြေခံပြီး အဆက်အသွယ်မရှိ စကဲန်နာ - တက်ကြွမှု အဆက်အသွယ်မရှိတဲ့ စကဲန်နာတွေဟာ ဘယ်ရောင်ခြည်မျိုးကိုမှ မထုတ်ပေးဘဲ ပတ်ဝန်းကျင်ရောင်ခြည်တွေကို ဖော်ထုတ်ခြင်းအပေါ် အခြေခံပါတယ်။ ဤအမျိုးအစားမှ စကဲန်နာအများစုသည် ချက်ချင်းရရှိနိုင်သောကြောင့် မြင်သာသောအလင်းကို တွေ့ရှိကြသည်။ အနီရောင်ကဲ့သို့သော အခြားရောင်ခြည်အမျိုးအစားများကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဖြစ်ရပ်အများစုတွင် သီးခြားထုတ်လွှတ်မှုကိရိယာတစ်ခု မလိုအပ်သောကြောင့် တက်ကြွသောနည်းစနစ်များသည် စျေးပေါနိုင်သည်။ Stereoscopic 3D စကဲန်နာတွေက ဗီဒီယိုကင်မရာ နှစ်ခုကို သုံးကြတယ် Stereoscopic Scaners စတီရီယိုစကော့ပ်စနစ်များသည် အများအားဖြင့် ဗီဒီယိုကင်မရာနှစ်လုံးကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး အနည်းငယ်နေရာချထားကာ တူညီသောမြင်ကွင်းကို ညွှန်ပြသည်။ ကိရိယာနှစ်ခု၏ပုံရိပ်များအကြား အနည်းငယ်ကွာခြားချက်များကို ဆန်းစစ်လေ့လာခြင်းဖြင့် ရုပ်ပုံ၏ အချက်အလက်တစ်ခုစီနှင့် အကွာအဝေးကို ပိုင်းဖြတ်နိုင်ပါသည်။ ဒီနည်းကို လူ့ စတီရီယိုစကော့ပ် အမြင် ၅ ပေါ်မှာ အခြေခံပါတယ်။ ဤ 3D စကဲန်နာ အမျိုးအစား များ သည် သုံးဖက်မြင် အရာဝတ္ထု တစ် ခု ပတ်ပတ်လည် တွင် ရိုက်ယူ ထား သော ဓာတ်ပုံ များ ၏ စီးရီး တစ် ခု မှ ဖန်တီး ထား သော ကွန်တာ များ ကို အသုံးပြု သည် ။ Silhouette scaners ဤ 3D စကဲန်နာ အမျိုးအစား များ သည် ခြားနား သော နောက်ခံ တစ် ခု ၏ ရှေ့ တွင် သုံးဖက်မြင် အရာဝတ္ထု တစ် ခု ပတ်ပတ်လည် ရိုက်ယူ ထား သော ဓာတ်ပုံ များ ၏ အစီအစဉ် တစ် ခု မှ ဖန်တီး ထား သော ကွန်တာ များ ကို အသုံးပြု သည် ။ ထို စီလူးအိတ် များ ကို သူ တို့ ၏ နောက်ခံ မှ ခွဲထုတ် ပြီး ကင်မရာ ၏ လည်ပတ် မှု ၏ ဝင်ရိုး နေရာ တွင် အရာဝတ္ထု ၏ ခန့်မှန်း ချက် တစ် ခု ကို " မြင်သာ သော အခွံ " တစ် ခု အဖြစ် ဖွဲ့စည်း ရန် အချင်းချင်း စုစည်း ထား သည် ။ ဖလား အတွင်းပိုင်း ကဲ့သို့ သော အရာဝတ္ထု အမျိုး မျိုး ကို ရှာဖွေ တွေ့ ရှိ ခြင်း မ ရှိ ပါ ။ သုံးစွဲသူအကူအညီ တောင်းဆိုနေတဲ့ စကဲန်နာတွေ အခြား နည်းလမ်း များ ရှိ သည် ၊ အရာဝတ္ထု တစ် ခု ၏ မ တူညီ သော ပုံရိပ် များ ၏ ဇာတ်လမ်းတွဲ များ နှင့် ပုံစံ များ ကို ဖော် ထုတ် ခြင်း အပေါ် အခြေခံ ၍ ၊ အခြား နည်းလမ်း များ ရှိ သည် ၊ ၎င်း ၏ ခန့်မှန်း ချက် တစ် ခု ကို တည်ဆောက် ရန် ဖြစ် နိုင် သည် ။ ဤနည်းစနစ်မျိုးသည် အဆောက်အအုံများကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသောပုံသဏ္ဌာန်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို အလျင်အမြန်ထုတ်လုပ်ရာတွင် အသုံးဝင်သည်။ မျိုးစုံသော စီးပွားရေးဆော့ဖ်ဝဲများသည် imodeller, D-Sculptor သို့မဟုတ် RealViz-ImageModeler ကဲ့သို့သော စီးပွားရေးဆော့ဖ်ဝဲလ်အမျိုးမျိုးကို စွမ်းဆောင်နိုင်ပါသည်။ ဤ 3D စကဲန်နာ အမျိုးအစားများသည် photogrammetry ၏ မူများအပေါ် အခြေခံသည်။ သူတို့သည် မြင်ကွင်းဆိုင်ရာ ဓာတ်ပုံပညာနှင့်ဆင်တူသော နည်းစနစ်တစ်ခုကို အသုံးပြုကြသည်။ မြင်ကွင်းတစ်ခုမှ ရုပ်ပုံများကို ရိုက်ယူပြီး မြင်ကွင်းတစ်ခုကို ရိုက်ယူမည့်အစား အချက်အလက်အမျိုးမျိုးမှ ဓာတ်ပုံများကို ပုံတူပွားရန်အတွက် သတ်မှတ်ထားသော အရာဝတ္ထုတစ်ခုမှ ရိုက်ယူထားသည်။ စကင်နာက စုဆောင်းထားတဲ့ အချက်အလက်တွေကို ပုံစံရေးဆွဲခြင်း 3D စကဲန်နာများထုတ်လုပ်သော အချက်တိမ်များကို အသုံးမပြုနိုင်သကဲ့သို့ အသုံးမဝင်ချေ။ application အများစု သည် ၎င်း တို့ ကို တိုက်ရိုက် အသုံးမပြု ပါ ၊ သို့သော် 3D ပုံစံရေးဆွဲ ခြင်း ကို အသုံးပြု သည် ။ ဥပမာ၊ အဆက်မပြတ်မျက်နှာပြင်တစ်ခု ဖန်တီးရန် အနီးအနားရှိ အချက်အလက်များကို ဆုံးဖြတ်ပြီး ဆက်သွယ်ခြင်းတို့ပါဝင်သည်။ ဒီအလုပ်အတွက် အယ်လ်ဂိုရီသမ် အမြောက်အမြား ရရှိနိုင်ပါတယ် ။(ဥပမာ၊g.g.photomodeler, imagemodel) ။ Copyright © 2020-2024 instrumentic.info contact@instrumentic.info ကြော်ငြာတွေမရှိဘဲ ကွတ်ကီမပါတဲ့ ဝက်ဘ်ဆိုက်တစ်ခု ကမ်းလှမ်းပေးရတာ ဂုဏ်ယူပါတယ်။ ဒါက ခင်ဗျားတို့ရဲ့ ငွေကြေးထောက်ပံ့မှုက ကျွန်တော်တို့ကို ဆက်လုပ်ဆောင်နေစေပါတယ်။ ကလစ် !
ဒီစကဲန်နာကို အဆောက်အအုံတွေကို စကဲန်ရိုက်ဖို့ သုံးနိုင်ပါတယ် လေယာဉ်စကဲန်နာ လစ်ဒါ စကဲန်နာကို အဆောက်အအုံများ၊ ဘူမိဗေဒ ပုံစံများ စသည်တို့ဖြင့် သုံးဖက်မြင် ပုံစံထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ယင်း၏အဝန်းသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်သော မိုးကုပ်စက်ဝိုင်းတစ်ခုပေါ်တွင် ဦးတည်နိုင်သည်– ၎င်း၏ဦးခေါင်း၏ အလျားလိုက်လည်သွားလာမှုကြောင့် မှန်က လျင်မြန်စွာ ညွှန်ပြသည်။ လေဆာရောင်ခြည်ကို ပထမအရာဝတ္ထုမှ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် အသုံးပြုသည်။ လီဒါ 3D စကဲန်နာ သည် အကြောင်းအရာ ကို စစ်ဆေး ရန် လေဆာ ရောင်ခြည် တစ် ခု ကို အသုံးပြု သော တက်ကြွ သော ကိရိယာ တစ် ခု ဖြစ် သည် ။ ဤစကဲန်နာအမျိုးအစား၏ အဓိကအချက်မှာ ရောင်ပြန်ဟပ်ထားသော လေဆာရောင်ခြည်တန်း၏ ပတ်ပတ်လည်ခရီးစဉ်အတွက် လိုအပ်သောအချိန်ကို ရေတွက်ခြင်းဖြင့် လေ့လာထားသော အရာဝတ္ထု၏ မျက်နှာပြင်မှ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် လေဆာအကွာအဝေးတစ်ခုဖြစ်သည်။ အလင်းရောင် - C ၏ အမြန်နှုန်း ကို သိရှိ ထား သောကြောင့် အလင်းရောင် ဖြင့် သွား သော အကွာအဝေး ကို သတ်မှတ် ရန် ဖြစ် စေသည် ။ လေယာဉ်ပျံစကဲန်နာ၏ တိကျမှန်ကန်မှုသည် ပြန်လည်ချိန်တိုင်းတာချိန် တိုင်းတာချက် ၏ တိကျမှန်ကန်မှုအပေါ် မူတည်သည်မှာ သိသာထင်ရှားသည်။ ၃.၃ ပီကိုစက္ကန့်သည် မီလီမီတာခရီးသွားရန် အလင်းဖြင့် အချိန်ယူချိန်နီးပါးဖြစ်ကြောင်း သိရသည်။ လေဆာ အကွာအဝေး သတ်မှတ်ချက် သည် ၎င်း ကို ညွှန်ပြ ထား သော ဦးတည် ချက် တစ် ခု တွင် တစ် မှတ် သာလျှင် သတိပြု သည် ။ ထိုသို့ပြုလုပ်ရန် ကိရိယာသည် ၎င်း၏ရှုထောင့်နယ်ပယ်တစ်ခုလုံးကို အမှတ်အသားဖြင့် စကဲန်ရိုက်ပြီး တိုင်းတာချက်တစ်ခုစီဖြင့် ၎င်း၏ရှုထောင့်လမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲရမည်။ ယင်းကို ကိရိယာကိုယ်နှိုက်ကို လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် လည်ပတ်နေသော မှန်စနစ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မှန်များသည် ပိုပေါ့ပါးပြီး ပို၍တိကျမှန်ကန်စွာ လမ်းညွှန်မှုကို ပို၍မြန်ဆန်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့် ယင်းနည်းကို အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ လေယာဉ် ၃D စကဲန်နာများသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အမှတ် ၁၀,၀ မှ ၁၀၀,၀ အထိ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာနိုင်သည်။
စကင်နာက လေဆာရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်လိုက်ပြီး အရာဝတ္ထုနဲ့ထိတွေ့ရင် လေဆာစကဲန်နာကို ပြန်ရောင်ပြန် အဆင့်အပြောင်း စကဲန်နာ အကွာအဝေးများကို တိုင်းတာရန် လေဆာစကဲန်နာများ အသုံးပြုသည့် နောက်နည်းပညာတစ်ခုမှာ အဆင့်ဆင့်အပြောင်းအလဲတိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။ စကင်နာသည် လေဆာရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်ပေးပြီး ယင်းကို အရာဝတ္ထုနှင့် ထိတွေ့သည့်အနေနှင့် လေဆာစကဲန်နာသို့ ပြန်ရောင်ပြန်သည်။ လေဆာ၏ထုတ်လွှတ်မှုလှိုင်းအလျားသည် ထောက်ပံ့ပေးသူပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။ စကင်နာမှန်က လေဆာရောင်ခြည်ကို တူညီတဲ့ အရာဝတ္ထုဆီ လျင်မြန်စွာ ပြန်ပို့ပေးတယ်။ ဒေါင်လိုက်ထောင့်ကို အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုအတိုင်း တစ်ချိန်တည်းတွင် သတ်မှတ်ထားသည်။ လေဆာစကဲန်နာသည် ၎င်းကိုယ်နှိုက်၏ အလျားလိုက် ၃၆၀° လည်သွားလာသည်။ အလျားလိုက် ထောင့်ကို အကွာအဝေးတိုင်းတာချက်ဖြင့် တစ်ပြိုင်နက် တွက်ချက်သည်။ အကွာအဝေးအပြင် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ထောင့်အပြင် ဝင်ရိုးစွန်းညှိနှိုင်းမှု (δ α၊ α၊ α β)ကိုလည်း ပေးထားသည်။ ယင်းကို ကာတီရှန်းညှိနှိုင်းမှု (x, y, y, z) အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးထားသည်။ လေဆာစကဲန်နာအချို့သည် မျက်နှာပြင်မှ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် အဆင့်ဆင့်အပြောင်းအလဲနည်းပညာကို အသုံးပြုကြသည်။ ဒီကိရိယာက ရောင်ပြန်ဟပ်စကဲန်နာဆီ ပြန်သွားတဲ့ အနီရောင်ရောင် လေဆာရောင်ခြည်ရောင်းကို စီမံကိန်းဆွဲထားတယ်။ ယင်းသည် ထုတ်လွှတ်သောရေဒီယပ်စ်နှင့် ရရှိထားသော ရေဒီယိုအကြား အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို ဆန်းစစ်လေ့လာခြင်းဖြင့် မီလီမီတာသို့ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်သည်။ သိထားတဲ့ Sine လှိုင်းရဲ့ လေဆာရောင်ခြည်ကို လေဆာရင်းမြစ်တစ်ခုက ပျံ့နှံ့သွားတယ်။ ဒါက "ထုတ်လွှတ်တဲ့ အလင်းရောင်" ပါပဲ။ လေဆာရောင်ခြည်ရဲ့ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကို ပစ်မှတ်ကနေ ရင်းမြစ်ဆီကို ထင်ဟပ်ထားပါတယ်။ ယင်းကို "ပြန်လည်အလင်း" ဟုခေါ်သည်။ ဤ "ပြန်လည်အလင်း" ၏ အဆင့်အဆင့်ကို "ထုတ်လွှတ်သော အလင်းရောင်သမိုင်း" ကိုသတ်မှတ်ရန် သိရှိထားသည့် ထုတ်လွှတ်သည့်အလင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ တောင်ထိပ်နှစ်ခုကြား ကွာခြားချက်ကို "အဆင့်ပြောင်းခြင်း" ဟုခေါ်သည်။ ထိုအဆင့်အပြောင်းအလဲသည် ပျံသန်းသည့်အချိန် 2π ပုံစံပြုပြင်ပြောင်းလဲမှု၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် ကိုက်ညီသည်။ အဆင့် အပြောင်းအလဲ စကဲန်နာ များ သည် ယေဘုယျ အားဖြင့် ပျံသန်း မှု 3D လေဆာ စကဲန်နာ များ ထက် ပို ၍ လျင်မြန် ပြီး ပိုမို တိကျ သည် ၊ သို့သော် သူ တို့ တွင် ပိုမို သေးငယ် သော အတိုင်းအတာ တစ် ခု ရှိ သည် ။
တြိဂံပုံ လေဆာစကဲန်နာသည် ၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင်ကို စမ်းသပ်ရန် လေဆာအလင်းကို အသုံးပြုသည့် တက်ကြွသော စကင်နာတစ်ခုဖြစ် တြိဂံစကဲန်နာ လေဆာ စကဲန်နာ သည် ၎င်း ၏ ပတ်ဝန်းကျင် ကို စမ်းသပ် ရန် လေဆာ အလင်း ကို လည်း အသုံးပြု သော တက်ကြွ သော စကင်နာ တစ် ခု ဖြစ် သည် ။ ၎င်း သည် လေယာဉ်ပျံ ပျံသန်းချိန် တွင် တစ် ခု နှင့် ပတ်သက် ၍ အကြောင်းအရာ ကို ညွှန်ပြ ပြီး အချက် ကို ရှာဖွေ ရန် ကင်မရာ တစ် ခု ကို အသုံးပြု သည် ။ မျက်နှာပြင် တစ် ခု သို့ အကွာအဝေး ပေါ် မူတည် ၍ ၊ အချက် သည် ကိရိယာ ၏ မြင်ကွင်း တွင် မ တူညီ သော နေရာ တစ် ခု တွင် ပေါ် ထွက် လာ သည် ။ လေဆာအမှတ်၊ ကင်မရာနဲ့ လေဆာထုတ်လွှတ်တာက တြိဂံဖြစ်တဲ့အတွက် ဒီနည်းကို တြိဂံဂံပုံလို့ ခေါ်ပါတယ်။ တြိဂံ၏ တစ်ဖက်တစ်ချက်အကွာအဝေးမှာ ကင်မရာနှင့် လေဆာထုတ်လွှတ်မှုတို့၏ အကွာအဝေးကို သိရသည်။ လေဆာ ထုတ်လွှတ်မှုရဲ့ ဘေးမှာရှိတဲ့ ထောင့်ကိုလည်း သိရပါတယ်။ ကင်မရာ ၏ မြင်ကွင်း တွင် လေဆာ အမှတ် ၏ တည်နေရာ ကို ကြည့် ခြင်း ဖြင့် ကင်မရာ ဘက် မှ ထောင့် ကို ဆုံးဖြတ် နိုင် သည် ။ ဤ အချက်အလက် သုံး ခု သည် တြိဂံ ၏ ပုံစံ နှင့် အတိုင်းအတာ များ ကို သတ်မှတ် ပြီး လေဆာ အမှတ် ၏ အနေအထား ကို ပေး သည် ။ ဖြစ်ရပ်အများစုတွင် လေဆာကွင်းတစ်ခုသည် အစက်အစား ဝယ်ယူမှုဖြစ်စဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ရန် အရာဝတ္ထုကို စကဲန်ရိုက်သည်။
ကွန်နိုစကော့ပ်စနစ်တစ်ခုတွင် လေဆာရောင်ခြည်ကို မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပရောဂျက်ထား Conoscopic holography လေဆာရောင်ခြည်ကို မျက်နှာပြင်ပေါ်သို့ ပရောဂျက်ချထားပြီးနောက် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုသည် ပုံဆောင်ခဲကိုဖြတ်သန်းသွားပြီး စီဒီဒီအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုသို့ ပို့ပေးသည်။ ပျံ့နှံ့မှုပုံစံများ၏ အကြိမ်များကို ဆန်းစစ်လေ့လာနိုင်ပြီး ဤမျက်နှာပြင်မှ အကွာအဝေးကို ပိုင်းဖြတ်နိုင်စေသည်။ ကွန်နိုစကော်ပီ ဟိုလိုဂရပ်ဖီ၏ အဓိကအကျိုးကျေးဇူးမှာ ကိုလိုင်ရိုက်ခြင်းဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ တြိဂံပုံဖြင့် မဖြစ်နိုင်သော အပေါက်အတိမ်အနက်ကို တိုင်းတာနိုင်သည့် တိုင်းတာချက်တစ်ခု (ပတ်ပတ်လည်ခရီးစဉ်) တိုင်းတာရန် လိုအပ်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။
လက်ကိုင် လေဆာ စကဲန်နာတွေက တြိဂံပုံမူကနေ 3D ပုံရိပ်တွေကို ဖန်တီးတယ် လက်စွဲစကဲန်နာ လက်ကိုင် လေဆာစကဲန်နာတွေက တြိဂံပုံပေါ်ကနေ 3D ပုံရိပ်တွေကို ဖန်တီးတယ်– လေဆာ အမှတ် ဒါမှမဟုတ် လိုင်းကို အရာဝတ္ထုတစ်ခုပေါ်မှာ ပရောဂျက်ဆွဲထားပါတယ် လက်ကိုင်ကိရိယာနဲ့ အာရုံခံကိရိယာ (အများအားဖြင့် CDD အာရုံခံကိရိယာ ဒါမှမဟုတ် နေရာအာရုံခံကိရိယာ)က မျက်နှာပြင်နဲ့ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာတယ်။ အဆိုပါ နေရာ များ ကို အတွင်းပိုင်း ညှိနှိုင်း မှု စနစ် တစ် ခု နှင့် ဆက်စပ် ၍ မှတ်တမ်းတင် ထား ပြီး ၎င်း ၏ အနေအထား ကို လှုပ်ရှား နေ သော စကင်နာ ကိုယ်တိုင် ၎င်း ၏ အနေအထား ကို တိုင်းတာ ရ မည် ။ မျက်နှာပြင်ပေါ်မှာ ထူးခြားတဲ့ အကိုးအကားအမှတ်တွေကိုသုံးပြီး (ပုံမှန်အားဖြင့် ကပ်ထားတဲ့ ရောင်ပြန်ဟပ်တဲ့ အပိုင်းအစတွေ) ဒါမှမဟုတ် ပြင်ပ ခြေရာခံနည်းကို အသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် ဒီအနေအထားကို စကဲန်နာက ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါတယ်။ ဤ ခြေရာခံ မှု အတွက် တာဝန် ရှိ သော ကိရိယာ သည် ထည့်သွင်း ထား သော ကင်မရာ တစ် ခု နှင့် တပ်ဆင် ထား သော ညှိနှိုင်း ဆောင်ရွက် မှု တိုင်းတာ စက် ပုံစံ ( သတ်မှတ် ရန် သို့မဟုတ် သတ်မှတ် ရန် ညှိနှိုင်း ဆောင်ရွက် သော တိုင်းတာ စက် ပုံစံ ဖြင့် ဖြစ် သည် စကဲန်နာ ၏လွတ်လပ်မှု ၆ ဒီဂရီကို ခွင့်ပြုထားသော ကင်မရာသုံးခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်မက အသုံးပြုသည့် ဓာတ်ပုံဂရမ်မီထရီကိရိယာ (သို့) သို့မဟုတ် ဓာတ်ပုံဂရမ်မီထရီကိရိယာတွင် လွတ်လပ်မှု ၆ ဒီဂရီကို ခွင့်ပြုသည်။ နည်းစနစ်နှစ်ခုစလုံးသည် ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်ရှိလင့်ကစား စစ်ထုတ်ကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ပေါင်းစပ်ထားသော အနီရောင်ရောင် LEDs ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ သတင်းအချက်အလက်များကို ကွန်ပျူတာဖြင့် စုဆောင်းပြီး သုံးဖက်မြင်နေရာတစ်ခုတွင် တည်ရှိသော အချက်အလက်များ၏ ညှိနှိုင်းချက်များအဖြစ် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ ကွန်ပျူတာလုပ်ငန်းစဉ်ကို အသုံးပြု၍ တြိဂံပုံစံဖြင့် တြိဂံပုံစံအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးနိုင်ပြီးနောက် အများအားဖြင့် NURBS မျက်နှာပြင်ပုံစံဖြင့် အများအားဖြင့် ကွန်ပျူတာမော်ဒယ်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးနိုင်သည်။ လေဆာ လက်ကိုင် စကဲန်နာ များ သည် ဤ အချက်အလက် များ ကို မျက်မြင် ရ အလင်းရောင် လက်ခံ သူ များ နှင့် ပေါင်း စပ် နိုင် သည် - မှတ်တမ်းတင် ထား သော အထည် များ နှင့် အရောင် များ - ပြန်လည် တည်ဆောက် ရန် (Reverse အင်ဂျင်နီယာ ကို ကြည့်ပါ) ပုံစံ ၏ အပြည့်အစုံ 3D ပုံစံ တစ် ခု ကို ပေါင်း စပ် နိုင် သည် ။
တည်ဆောက်ထားတဲ့ အလင်းရောင် 3D စကဲန်နာတွေဟာ အကြောင်းအရာပေါ် အလင်းရောင်ပုံစံကို စီမံကိန်းဆွဲနေပါတယ် တည်ဆောက်ထားတဲ့ အလင်းစကဲန်နာ ဖွဲ့စည်းထားတဲ့ အလင်းရောင် 3D စကဲန်နာတွေက အကြောင်းအရာပေါ် အလင်းရောင်ပုံစံကို စီမံကိန်းဆွဲပြီး ၎င်းရဲ့ အသွင်ပြောင်းမှုကို စောင့်ကြည့်တယ်။ ပုံစံကို တစ်ဖက်နှစ်ဖက် ဒါမှမဟုတ် နှစ်ဖက်မြင် ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ မျဉ်းတစ်ခုရဲ့ ပုံနမူနာကို တစ်ခုတည်းသော အတိုင်းအတာတစ်ခုအဖြစ် သုံးကြစို့။ LCD ဒါမှမဟုတ် လေဆာ ဗီဒီယို ပရောဂျက်စက်ကိုသုံးပြီး အကြောင်းအရာနဲ့ပတ်သက်ပြီး စီမံကိန်းဆွဲထားပါတယ်။ ကင်မရာတစ်လုံးသည် ပရောဂျက်စက်မှ အနည်းငယ်ဖြည့်စွက်ထားရာ ယင်း၏ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော အသွင်ပြောင်းမှုကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် တြိဂံပုံနှင့်ဆင်တူသော နည်းစနစ်တစ်ခုကို အသုံးပြုကြသည်။ ထို့ကြောင့် ယင်းကို ကိုယ်စားပြုသော အချက်များ၏ အနေအထားဖြစ်သည်။ အဆိုပါ ပုံစံ သည် အကွာအဝေး သတင်း အချက်အလက် တစ် ခွေ ကို တစ် ကြိမ် မှတ်တမ်းတင် ရန် မြင်ကွင်း ကို စကဲန်ရိုက် သည် ။ အခုတော့ ပုံစံတစ်ခုရဲ့ ပုံနမူနာကို ဂရစ် ဒါမှမဟုတ် အပိုင်းအစရဲ့ ပုံစံနဲ့ ပုံနမူနာကို သုံးကြစို့။ အသွင်ပြောင်းမှုများကို မှတ်တမ်းတင်ရန် ကင်မရာတစ်လုံးကို အသုံးပြုပြီး ရှုပ်ထွေးသော ကွန်ပျူတာပရိုဂရမ်ကို အသုံးပြုပြီး ယင်းပုံစံကို ဖွဲ့စည်းထားသော အချက်အလက်များ၏ အကွာအဝေးများကို တွက်ချက်ရန် အသုံးပြုသည်။ ရှုပ်ထွေးမှုက မရှင်းမလင်းဖြစ်နေလို့ပါ။ အကြောင်းအရာတစ်ခုကို အလျားလိုက် ဖုံးလွှမ်းနေတဲ့ ဝင်ရိုးစွန်းအုပ်စုတစ်စုကို ယူကြရအောင်။ အရိုးရှင်းဆုံးအခြေအနေတွင် လက်ဝဲမှ ညာဘက်သို့မြင်နိုင်သော တီးဝိုင်းများ၏ အစဉ်အလာသည် စီမံကိန်းထုတ်ထားသော လေဆာပုံရိပ်နှင့် ကိုက်ညီသည်ဟု ယူဆချက်အပေါ် အခြေခံထားသောကြောင့် လက်ဝဲအကျဆုံး တီးဝိုင်း၏ပုံရိပ်သည် လေဆာစီမံကိန်း၏ ပထမပုံဖြစ်သည်။ တွင်းများ၊ နက်ရှိုင်းမှု လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲမှုများဖြင့် အသေးအဖွဲမဟုတ်သော ပစ်မှတ်များနှင့်ပတ်သက်၍ အသေးအဖွဲမဟုတ်သော ပစ်မှတ်များတွင်မူ တီးဝိုင်းများကို ဖုံးကွယ်ထားလေ့ရှိပြီး အခြားအစီအစဉ်တစ်ခုတွင်ပင် ပေါ်ထွက်လာနိုင်ပြီး လေဆာတီးဝိုင်းများ၏ မရှင်းမလင်းဖြစ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသောကြောင့် အမိန့်ကို အတည်မပြုတော့ပါ။ ဒီပြဿနာကို မကြာသေးခင်က Multistripe Laser Triangulation (MLT) လို့ခေါ်တဲ့ နည်းပညာတိုးတက်မှုတစ်ခုက ဖြေရှင်းခဲ့ကြပါတယ်။ ဖွဲ့စည်းထားသော အလင်းရောင် 3D စကဲန်ရိုက်ခြင်းသည် နှစ်စဉ် စာပေများစွာရရှိသည့် သုတေသနနယ်ပယ်တစ်ခုဖြစ်နေဆဲပင်။ တည်ဆောက်ထားသော အလင်းရောင် 3D စကဲန်နာများ၏ ခိုင်ခံ့သောအချက်မှာ ၎င်း၏အမြန်နှုန်းဖြစ်သည်။ တစ်ကြိမ်လျှင် တစ်ချက်ကို စကဲန်ရိုက်မည့်အစား မြင်ကွင်းတစ်ခုလုံးကို တစ်ပြိုင်နက် စကဲန်ရိုက်ကြသည်။ ယင်းက လှုပ်ရှားမှုနှင့်ဆက်နွှယ်သည့် လွဲမှားမှုကိစ္စရပ်များကို ကန့်သတ် သို့မဟုတ် ဖယ်ရှားပေးသည်။ လက်ရှိစနစ်များသည် အချိန်မှန်တွင် ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများကို စကဲန်ရိုက်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ မကြာသေးမီက စတိုနီဘရွတ်တက္ကသိုလ်မှ Song Zhang နှင့် Peisen Huang တို့သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် အနားသတ်စီမံကိန်းတစ်ခုနှင့် အဆင့်ဆင့် ပုံစံပြုနည်းကို (အခြား ဖွဲ့စည်းထားသော အလင်းနည်းစနစ်) ကို အသုံးပြု၍ လေယာဉ်ပေါ်မှ စကင်နာကို တီထွင်ခဲ့သည်။ ဤစနစ်သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် ဘောင် ၄၀ နှုန်းဖြင့် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ (မျက်နှာအသုံးအနှုန်းကဲ့သို့သော) အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဖမ်းယူ၊ ပြန်လည်တည်ဆောက်နိုင်စွမ်းရှိသည်။
3D စကဲန်နာတွေဟာ ပြောင်းလဲနေတဲ့ အလင်းရောင်ကိုသုံးပြီး အကြောင်းအရာကို ထွန်းလင်းပေး အလင်းရောင်စကဲန်နာကို ပုံစံပြုထားတဲ့ အလင်းစကဲန်နာ အလင်း-ပုံစံပြုထားတဲ့ 3D စကဲန်နာတွေက အလင်းရောင်ပြောင်းလဲနေတဲ့ အလင်းကိုသုံးပြီး အကြောင်းအရာကို ထွန်းလင်းပေးတယ်။ အများအားဖြင့် အလင်းရောင်ရင်းမြစ်သည် ဆီနူဆွိုက်ဒယ်ပုံစံကို ဖော်ပြသည့် သံသရာလည်ပတ်မှုတစ်ခုရှိသည်။ ကင်မရာတစ်လုံးသည် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသောအလင်းကို ရှာဖွေတွေ့ရှိပြီး ယင်း၏ကွဲပြားခြားနားမှုကို တိုင်းတာပြီး အလင်းရောင်သွားလာသည့် အကွာအဝေးကို သတ်မှတ်သည်။ စကဲန်နာသည် လေဆာမှလွဲ၍ အခြားအလင်းရောင်ရင်းမြစ်ကို လျစ်လျူရှုရန်လည်း စကဲန်နာကို ခွင့်ပြုထားသောကြောင့် အနှောင့်အယှက်မရှိစေရန်ဖြစ်သည်။
အဆက်အသွယ်မရှိတဲ့ 3D စကဲန်နာတွေဟာ ပတ်ဝန်းကျင်ရောင်ခြည်ကို ဖော်ထုတ်ခြင်းအပေါ် အခြေခံပြီး အဆက်အသွယ်မရှိ စကဲန်နာ - တက်ကြွမှု အဆက်အသွယ်မရှိတဲ့ စကဲန်နာတွေဟာ ဘယ်ရောင်ခြည်မျိုးကိုမှ မထုတ်ပေးဘဲ ပတ်ဝန်းကျင်ရောင်ခြည်တွေကို ဖော်ထုတ်ခြင်းအပေါ် အခြေခံပါတယ်။ ဤအမျိုးအစားမှ စကဲန်နာအများစုသည် ချက်ချင်းရရှိနိုင်သောကြောင့် မြင်သာသောအလင်းကို တွေ့ရှိကြသည်။ အနီရောင်ကဲ့သို့သော အခြားရောင်ခြည်အမျိုးအစားများကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဖြစ်ရပ်အများစုတွင် သီးခြားထုတ်လွှတ်မှုကိရိယာတစ်ခု မလိုအပ်သောကြောင့် တက်ကြွသောနည်းစနစ်များသည် စျေးပေါနိုင်သည်။
Stereoscopic 3D စကဲန်နာတွေက ဗီဒီယိုကင်မရာ နှစ်ခုကို သုံးကြတယ် Stereoscopic Scaners စတီရီယိုစကော့ပ်စနစ်များသည် အများအားဖြင့် ဗီဒီယိုကင်မရာနှစ်လုံးကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး အနည်းငယ်နေရာချထားကာ တူညီသောမြင်ကွင်းကို ညွှန်ပြသည်။ ကိရိယာနှစ်ခု၏ပုံရိပ်များအကြား အနည်းငယ်ကွာခြားချက်များကို ဆန်းစစ်လေ့လာခြင်းဖြင့် ရုပ်ပုံ၏ အချက်အလက်တစ်ခုစီနှင့် အကွာအဝေးကို ပိုင်းဖြတ်နိုင်ပါသည်။ ဒီနည်းကို လူ့ စတီရီယိုစကော့ပ် အမြင် ၅ ပေါ်မှာ အခြေခံပါတယ်။
ဤ 3D စကဲန်နာ အမျိုးအစား များ သည် သုံးဖက်မြင် အရာဝတ္ထု တစ် ခု ပတ်ပတ်လည် တွင် ရိုက်ယူ ထား သော ဓာတ်ပုံ များ ၏ စီးရီး တစ် ခု မှ ဖန်တီး ထား သော ကွန်တာ များ ကို အသုံးပြု သည် ။ Silhouette scaners ဤ 3D စကဲန်နာ အမျိုးအစား များ သည် ခြားနား သော နောက်ခံ တစ် ခု ၏ ရှေ့ တွင် သုံးဖက်မြင် အရာဝတ္ထု တစ် ခု ပတ်ပတ်လည် ရိုက်ယူ ထား သော ဓာတ်ပုံ များ ၏ အစီအစဉ် တစ် ခု မှ ဖန်တီး ထား သော ကွန်တာ များ ကို အသုံးပြု သည် ။ ထို စီလူးအိတ် များ ကို သူ တို့ ၏ နောက်ခံ မှ ခွဲထုတ် ပြီး ကင်မရာ ၏ လည်ပတ် မှု ၏ ဝင်ရိုး နေရာ တွင် အရာဝတ္ထု ၏ ခန့်မှန်း ချက် တစ် ခု ကို " မြင်သာ သော အခွံ " တစ် ခု အဖြစ် ဖွဲ့စည်း ရန် အချင်းချင်း စုစည်း ထား သည် ။ ဖလား အတွင်းပိုင်း ကဲ့သို့ သော အရာဝတ္ထု အမျိုး မျိုး ကို ရှာဖွေ တွေ့ ရှိ ခြင်း မ ရှိ ပါ ။ သုံးစွဲသူအကူအညီ တောင်းဆိုနေတဲ့ စကဲန်နာတွေ အခြား နည်းလမ်း များ ရှိ သည် ၊ အရာဝတ္ထု တစ် ခု ၏ မ တူညီ သော ပုံရိပ် များ ၏ ဇာတ်လမ်းတွဲ များ နှင့် ပုံစံ များ ကို ဖော် ထုတ် ခြင်း အပေါ် အခြေခံ ၍ ၊ အခြား နည်းလမ်း များ ရှိ သည် ၊ ၎င်း ၏ ခန့်မှန်း ချက် တစ် ခု ကို တည်ဆောက် ရန် ဖြစ် နိုင် သည် ။ ဤနည်းစနစ်မျိုးသည် အဆောက်အအုံများကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသောပုံသဏ္ဌာန်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို အလျင်အမြန်ထုတ်လုပ်ရာတွင် အသုံးဝင်သည်။ မျိုးစုံသော စီးပွားရေးဆော့ဖ်ဝဲများသည် imodeller, D-Sculptor သို့မဟုတ် RealViz-ImageModeler ကဲ့သို့သော စီးပွားရေးဆော့ဖ်ဝဲလ်အမျိုးမျိုးကို စွမ်းဆောင်နိုင်ပါသည်။ ဤ 3D စကဲန်နာ အမျိုးအစားများသည် photogrammetry ၏ မူများအပေါ် အခြေခံသည်။ သူတို့သည် မြင်ကွင်းဆိုင်ရာ ဓာတ်ပုံပညာနှင့်ဆင်တူသော နည်းစနစ်တစ်ခုကို အသုံးပြုကြသည်။ မြင်ကွင်းတစ်ခုမှ ရုပ်ပုံများကို ရိုက်ယူပြီး မြင်ကွင်းတစ်ခုကို ရိုက်ယူမည့်အစား အချက်အလက်အမျိုးမျိုးမှ ဓာတ်ပုံများကို ပုံတူပွားရန်အတွက် သတ်မှတ်ထားသော အရာဝတ္ထုတစ်ခုမှ ရိုက်ယူထားသည်။ စကင်နာက စုဆောင်းထားတဲ့ အချက်အလက်တွေကို ပုံစံရေးဆွဲခြင်း 3D စကဲန်နာများထုတ်လုပ်သော အချက်တိမ်များကို အသုံးမပြုနိုင်သကဲ့သို့ အသုံးမဝင်ချေ။ application အများစု သည် ၎င်း တို့ ကို တိုက်ရိုက် အသုံးမပြု ပါ ၊ သို့သော် 3D ပုံစံရေးဆွဲ ခြင်း ကို အသုံးပြု သည် ။ ဥပမာ၊ အဆက်မပြတ်မျက်နှာပြင်တစ်ခု ဖန်တီးရန် အနီးအနားရှိ အချက်အလက်များကို ဆုံးဖြတ်ပြီး ဆက်သွယ်ခြင်းတို့ပါဝင်သည်။ ဒီအလုပ်အတွက် အယ်လ်ဂိုရီသမ် အမြောက်အမြား ရရှိနိုင်ပါတယ် ။(ဥပမာ၊g.g.photomodeler, imagemodel) ။