Ampiasain'ny indostrian'ny fialam - boly ho an'ny sarimaty na lalao video ireny fitaovana ireny. Ny sary nomerika miisa 3D ahitana zavatra skanera dia ampiasaina ihany koa amin'ny famolavolana indostrialy, ny famolavolana prosthesis, ny injeniera mifanohitra amin'ny kalitao, ny fanaraha-maso ny kalitao (fitahirizana nomerika) na ny antontan-taratasy momba ireo zavatra ara-kolontsaina.

Azo zaraina amin'ny sokajy roa lehibe, mpanao skanera mavitrika sy mavitrika, ny skanera tsy misy ifandraisany. Izy ireo ihany no latsaka ao anatin'ny sokajy maro mifanaraka amin'ny foto-keviny ara-teknôlôjia.

Azo ampiasaina hijerena ireo tranobe, endrika ara-jeôlôjika, sns ny skanera Lidar mba hamokarana fomba telo midadasika. Miompana amin'ny faravodilanitra midadasika ny taratra ao aminy : noho ny fihodinan'ny lohany, dia mitarika azy amin'ny fomba mitsangana ny fitaratra iray. Ampiasaina handrefisana ny elanelana amin'ilay zavatra voalohany manapaka ny andry ny andry laser.

Ny scanner Lidar 3D dia fitaovana mavitrika mampiasa andry laser mba hanadihadiana ny lohahevitra. Eo afovoan'io karazana scanner io dia karazana laser iray mba hanaovana kajikajy ny halaviran'ilay zavatra nokarohina tamin'ny alalan'ny fanisana ny fotoana takiana amin'ny dia manodidina ny andry laser hita taratra.

Koa satria fantatra ny hafainganam - pandehan'ny hazavana - C - dia avo roa heny noho ny elanelana misy eo amin'ny scanner sy ny tara - pahazavana ny fotoana hiverenana. Mazava ho azy, miankina amin'ny fahamarinan'ny fepetran'ny fiverenana amin'ny fotoana - T - , , mahafantatra fa 3,3 picoseconds no fotoana lanin'ny hazavana mba handehanana milimetatra.

Teboka iray monja isaky ny mandeha any amin'ny lalana natokana ho an'ilay laser. Mba hanaovana izany, dia tadiavin'ilay fitaovana ny fomba fijeriny manontolo, ary tsy maintsy ovainy amin'ny fetra tsirairay ny fomba fijeriny. Azo ovaina izany amin'ny alalan'ny famadihana ilay fitaovana na amin'ny alalan'ny fampiasana rafitra fitaratra mihodina. Matetika no ampiasaina io fomba farany io, satria maivana kokoa ny fitaratra, ary afaka manova haingana kokoa ny lalana amin'ny fomba marina kokoa.

Afaka mandrefy ny halaviran'ny isa 10.000 ka hatramin'ny 100.000 isan-tsegondra ny skanera 3D.

Ny teknolojia iray hafa ampiasain'ny scanners laser mba handrefàna ny halaviran-dalana dia ny fetra fiovàna. Mamoaka andry laser ilay scanner, izay, mifandray amin'ilay zavatra, dia hita taratra eo amin'ilay skanera laser. Miovaova arakaraka ny mpamatsy ny onin'ny fandroahana ny laser. Mamerina ilay andry laser ho amin'ny zavatra iray ihany ny fitaratra scanner. Ny zoro mijidina dia voafango miaraka amin'ny fetran'ny halaviran-dalana.

Mihodina 360° amin'ny tenany ny scanner laser. Ny zoro faravodilanitra dia kajiana miaraka amin'ny fepetra halavirana. Ny elanelana sy ny zoro mijidina sy mitsitaitaika dia manome fandrindrana ny masoandro (δ, α, β) izay navadika ho fandrindrana Cartesian (x, y, z). Mampiasa ny teknolojia fiovàna ny skanera sasany mba handrefàna ny halaviran-dalana avy amin'ny tara-masoandro. Mametraka andry laser miverina amin'ny skanera fisaintsainana ilay fitaovana. Mikajy ny elanelana mankany amin'ny milimetatra izy io amin'ny alalan'ny famakafakàna ny fiovàn'ny dingana eo amin'ny radio nalefa sy ny radio voaray.
Miparitaka amin'ny loharanon-kazo ny andrin'ny andrin'ny tahony fantatra amin'ny hoe rahonan'ny laser.

Ity no "fahazavana nalefa". Hita taratra avy amin'ny lasibatry ny loharanom-baovao ny ampahany amin'ny andry laser. Antsoina hoe "fiverenana amin'ny hazavana" izany. Ny vanin'ity "hazavana fiverenana" ity dia ampitahaina amin'ny an'ilay hazavana nalefa fantatra amin'ny famaritana ny "tantaran'ny hazavana avoaka". Antsoina hoe "fiovàna" ny fahasamihafana misy eo amin'ireo teboka roa ireo. Ny fiovàna dingana dia nahazo fifanoratana tamin'ny 2π x tamin'ny fotoanan'ny sidina x ny hatetiky ny fanesorana. Haingana kokoa sy marina kokoa noho ny scanners 3D amin'ny ankapobeny ny scans fiovàn'ny skanera, saingy kely kokoa ny toerana misy azy ireo.

Scanner mavitrika mampiasa ny hazavana laser ihany koa ny skanera laser ao amin'ny telozoro mba hanadihadiana ny tontolo iainany. Manondro ilay lohahevitra amin'ny andry izy io, toy ilay iray amin'ny fotoanan'ny sidina, ary mampiasa fakan - tsary mba hahitana ny tiany holazaina.
Miankina amin'ny halaviran-dalana, dia miseho amin'ny toerana hafa eo amin'ny sehatry ny fijerin'ilay fitaovana ilay teboka. Antsoina hoe telolafy io teknika io, satria telolafy ny teknikan'ny laser sy ny fakan - tsary ary ny fandefasana laser. Fantatra ny halavan'ny lafiny iray amin'ilay telolady, ny elanelana misy eo amin'ny fakantsary sy ny fandefasana sosona. Fantatra ihany koa ny kodiaran'ny laser eo amin'ny sisin'ny laser.

Ny zoro eo amin'ny lafiny fakantsary dia azo faritana amin'ny alalan'ny fijerena ny toerana misy ny laser eo amin'ny sehatry ny fakantsary. Ireo angon-drakitra telo ireo no mamaritra ny endrika sy ny halehiben'ny telozoro ary manome ny toeran'ny laser.
Amin'ny ankapobeny, ny laser, fa tsy teboka, dia manondro ilay zavatra mba hanafainganana ny fizotran'ny fahazoana.

Ao anatin'ny rafitra kôstaly iray dia misy andry laser iray napetraka ety ivelany, avy eo mandalo kristaly mahery vaika ny fisaintsainana amin'ny alalan'ny andry iray ihany ary alefa any amin'ny sehatry ny CDD.

Azo dinihina ny hatetiky ny fomba fiasan'ny fahasamihafana ary ahafahana mamaritra ny elanelana amin'io faritra io. Ny tombony lehibe amin'ny fandravahana ny kôlôkôpà dia ny firaisana tsikombakomba, izany hoe ilaina ny andry tokana (fitsidihana boriky) mba hanatanterahana ilay fepetra, ahafahana mandrefy ohatra ny halalin'ny lavaka iray voadio tsara izay tsy ho vitan'ny telozoro.

Mamorona sary 3D avy amin'ny fitsipiky ny telozoro ireo skanera laser : ny teboka na tsipika dia apetraka amin'ny zavatra iray amin'ny alalan'ny fampiasana fitaovana ampiasaina amin'ny tànana sy fitaovana saropady (matetika fitaovana CDD na fitaovana saropady) no mandrefy ny elanelana misy eny ambonin'ny tany.


Voarakitra amin'ny rafitra fandrindrana anatiny ireo toerana ireo ary tsy maintsy refesina ny toerana misy azy.
Azo faritan'ny scanner amin'ny alalan'ny fampiasana ireo teboka mampiavaka azy eo amin'ny tampony ny toerana misy azy (matetika mijery lafiny fieritreretana) na amin'ny alalan'ny fampiasana fomba fanaraha-maso avy any ivelany.
Amin'ny endrika milina fandrefesana miisa enina namboarina miaraka amin'ny fakantsary miraikitra (mba hamaritana ny fitodihan'ny scanner) na amin'ny fitaovana fakàna sary amin'ny alalan'ny fakantsary telo na mihoatra mamela ny ambaratonga enina amin'ny fahalalahan'ny scanner ny fitaovana tompon'andraikitra amin'ity fanaraha-maso ity.


Ireo teknika roa ireo dia samy mampiasa LEDs tsy misy ilàna azy nampidirina tao anatin'ilay scanner izay hitan'ny fakantsary tamin'ny alalan'ny sivana mba hijerena azy ireo na dia eo aza ny jiro mamirapiratra.
Angonin'ny solosaina ny vaovao ary voarakitra ho toy ny fandrindrana ireo teboka miorina ao amin'ny toerana telo, amin'ny fampiasana ny fikirakirana solosaina azo avadika amin'ny alalan'ny telozoro ho lamba ary avy eo ho maodely amin'ny solosaina, matetika amin'ny endrika NURBS.
Afaka mampifandray io angon-drakitra io amin'ireo fitaovana fandraisam-peo hita maso ireo scanners - izay mandrakitra ny endrika sy ny loko – mba hanamboarana (jereo ny injenieran'ny reverse) fomba iray feno 3D amin'ilay maodely.

Ny jiro 3D voarafitra dia mametraka maodely maivana momba ilay lohahevitra ary mijery ny fahasimban'izany. Mety ho iray na roa ny rindran'asa.

Ndeha isika handray ohatra amin'ny tsipika ho toy ny lamina tokana. Nokasaina ho ampiasaina amin'ny alalan'ny LCD na laser video izany. Ny fakantsary somary avy amin'ny mpandraharaha, dia mandrakitra ny mety ho fahasimban'izany. Ampiasaina mba hanaovana kajikajy ny halavirana ny teknika mitovy amin'ny telolovana, ka noho izany, dia ny toeran'ireo teboka maneho azy io. Ilay maodely dia mijery ny sehatry ny fijerena mba handraketana ny fampahalalana halaviran-dalana iray isaky ny mandeha.

Andeha isika izao handray ohatra amin'ny ohatry ny ohabolana iray amin'ny endrika tambatsela na tapa-taratasy. Ny fakantsary dia ampiasaina handraketana ireo faharavana sy fandaharan'asa sarotra amin'ny solosaina ampiasaina hanaovana kajikajy ny halaviran'ireo teboka namoronana io lamina io.
Ny fahasarotana dia vokatry ny tsy fifankahazoana. Andeha isika handray andianà fifampitifirana mivaingana mamafa lohahevitra iray mihohoka. Amin'ny tranga tsotra indrindra, mifototra amin'ny fihevi-diso ny filaharan'ireo tarika hita avy any ankavia miankavanana mankany amin'ny an'ny sarin'ny laser, mba ho ny endriky ny tarika farany havia no voalohany amin'ny tetikasa laser, ny manaraka no faharoa sy ny sisa.

Raha ny momba ireo lasibatra tsy misy dikany miaraka amin'ny lavaka, ny fibahanana, ny fiovàna haingana, na izany aza, tsy voamarina intsony ny baiko satria matetika miafina ny tarika ary mety hiseho amin'ny lamina hafa mihitsy aza, ka mahatonga ny fahasamihafan'ny tarika laser.

Vao haingana no voavaha io olana manokana io noho ny fandrosoan'ny teknolojia antsoina hoe Multistripe Laser Triangulation (MLT). Mbola faritra mavitrika amin'ny fikarohana ny fikarohana 3D voarafitra, izay miafara amin'ny famoahana boky maro isan - taona.

Ny hafainganam-pandehany no teboka matanjaka amin'ny jiro 3D voarafitra. Tsy mijery teboka iray isaky ny mandeha izy ireo, fa mijery indray mandeha ny fomba fijery iray manontolo. Mametra na manafoana ny olan'ny fanovàna mifandraika amin'ny hetsika izany. Afaka mikaroka zavatra mihetsiketsika ara-potoana ireo rafitra efa misy. Vao haingana i Song Zhang sy Peisen Huang avy ao amin'ny Oniversiten'i Stony Brook no namolavola scanner iray teo amin'ny lalitra tamin'ny alalan'ny tetikasa nomerika sy teknika iray hafa novolavolaina (fomba iray hafa namboarina).
Ity rafitra ity dia afaka maka sary, manamboatra ary mamerina manova ny antsipirihan'ireo zavatra izay manimba ny fotoana (toy ny fanehoana endrika) eo amin'ny tahan'ny frame 40 isan-tsegondra.

Scanne 3D no manazava ny lohahevitra amin'ny alalan'ny fampiasana hazavana miovaova. Mazàna no misy tsingerina mazàna ao amin'ilay jiro, ary mamaritra ny fomba fiasan'ny ota ny fanamafisam - pahefana ao aminy. Ny fakantsary iray dia maminavina ny hazavana hita taratra, mandrefy ny halehiben'ny fiovaovan'ny làlany ary mamaritra ny halaviran'ny jiro.
Ny hazavana namboarina koa dia mamela ny scanner tsy hiraharaha ny loharanom-pahazavana ankoatra ny an'ny laser, mba tsy hisian'ny fitsabahana.

Mifototra amin'ny fijerena taratra taratra ny taratra tsy misy ifandraisany amin'ny skanera tsy mifandray amin'ny skanera - tsy mamoaka karazana taratra.

Hita avy hatrany ny ankamaroan'ny skanera amin'io karazana hazavana io, satria misy avy hatrany. Azo ampiasaina koa ny karazana taratra hafa toy ny tabataba. Mety ho mora ny fomba fandefasana rivotra, satria amin'ny ankamaroan'ny tranga dia tsy mila fitaovana manokana fandefasana hafatra izy ireo.

Amin'ny ankapobeny dia mampiasa fakantsary anankiroa ny rafitra stereoskopika, somary miparitaka kely, manondro sehatra mitovy. Amin'ny alalan'ny famakafakana ny fahasamihafana kely eo amin'ny sarin'ireo fitaovana roa ireo, dia azo atao ny mamaritra ny elanelana misy eo amin'ny teboka tsirairay amin'ilay sary. Mifototra amin'ny fahitan'ny olombelona stereoskopika io fomba io.

Ireo karazana scanners 3D ireo dia mampiasa ny firafitry ny sary nalaina manodidina ny zavatra iray mirefy telo eo anoloan'ny zavatra mifanohitra amin'izany. Ireo trano fivarotana ireo dia miala amin'ny fiaviany ary miara-mivory eo amin'ny toeran'ny famaky ny fakantsary mba hananganana "akora hita maso" ho tokotokony ho tokotokony ho an'ilay zavatra. Miaraka amin'io karazana teknika io, tsy hita ny karazana zavatra rehetra - toy ny ao anatin'ny tavoahangy.


Scanners mandidy ny fanampian'ny mpampiasa
Misy fomba hafa, mifototra amin'ny fijerena sy famantarana ny toetra sy ny endriky ny andian-tsary isan-karazany ahitana zavatra iray, izay ahafahana manamboatra ny sahan'isa eo amin'izany. Ilaina io karazana teknika io mba hanamboarana haingana ny zavatra iray ahitana endrika tsotra toy ny trano. Rindrambaiko ara-barotra isan-karazany no afaka manao izany toy ny iModeller, D-Sculptor na RealViz-ImageModeler.

Mifototra amin'ny fitsipiky ny fametahana sary ireo karazana scanne 3D ireo. Amin'ny fomba iray ampiasan-dry zareo fomba fiasa mitovy amin'ny sary mitovitovy amin'ny sary mitovitovy amin'ny fakàna sary mitovitovy amin'ny fakàna sary mitovitovy amin'ny an'ny panorama, dia misy andian-tsary avy amin'ny teboka samihafa nalaina avy amin'ny zavatra iray voafaritra mba hamerina handikana azy.

Maodely ny angon-drakitra nangonin'ilay scanner
Matetika no tsy azo ampiasaina araka ny maha-izy azy ny tondro novokarin'ny mpizaha tany miisa 3D. Tsy mampiasa azy ireo mivantana ny ankamaroan'ireo rindranasa, fa mampiasa fomba 3D kosa. Tafiditra amin'izany, ohatra, ny famaritana sy ny fampifandraisana ireo teboka mifanila mba hamoronana toerana mitohy. Maro ny algôritima azo ampiasaina amin'ity asa ity (ohatra amin'ny photomodeler, photomodeler, photomodel).