ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນງານ

ລັງສີທີ່ມີຄວາມຖີ່ຖືກຄາດຄະເນໄວ້ເທິງເປົ້າຫມາຍ. ເປົ້າ ຫມາຍ ສົ່ງ ray ນີ້ ກັບ ຄືນ ໄປ ຫາ ອຸ ປະ ກອນ . ເວລາທີ່radiusຈະກັບຄືນແມ່ນວັດແທກແລະໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຜູ້ໃຊ້ແລະເປົ້າຫມາຍແມ່ນຖືກຄິດໄລ່.
ຫຼັກການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍການບັງຄັບໃຊ້ກົດຫມາຍເພື່ອດໍາເນີນການກວດກາຄວາມໄວ.

ເຄື່ອງແທກຄວາມໄວປະຕິບັດລົດໄຟpulses ຂອງລັງສີອິນຟາເຣດທີ່ສົ່ງອອກໂດຍເລເຊີ. ເມື່ອ ແສງ ໄຟ ພົບ ເປົ້າ ຫມາຍ ທີ່ ເຄື່ອນ ໄຫວ (ຍານ ພາ ຫະ ນະ), ສ່ວນ ຫນຶ່ງ ຂອງ ແສງ ສະ ບັບ ຈະ ຖືກ ສົ່ງ ກັບ ຄືນ ໄປ ຫາ ແມັດ ເຣດາ (ສະ ແດງ ໃຫ້ ເຫັນ ແສງ ສະ ທ້ອນ).
ການວັດແທກຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະເປົ້າຫມາຍແມ່ນຖືກກໍານົດຈາກການປ່ຽນແປງຂອງຊ່ວງເວລາລະຫວ່າງ pulses ສະທ້ອນໂດຍຍານພາຫະນະ. ໄວ ຍານ ພາ ຫະ ນະ ຍ້າຍ ອອກ ໄປ ໄວ ຂຶ້ນ ເທົ່າ ໃດ, ເວ ລາ ລະ ຫວ່າງ ສອງ pulses ສະ ທ້ອນ ຕໍ່ ໄປ ຈະ ເພີ່ມ ຂຶ້ນ (ຜົນ ກະ ທົບ Doppler)"[1 ] [archive]

ໃນກອງທັບ

ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ໄດ້ ເຮັດ ໃຫ້ ເປັນ ໄປ ໄດ້ ທີ່ ຈະ ພັດ ທະ ນາ ລະ ບົບ ການ ຊ່ວຍ ເຫຼືອ ໃນ ການ ປະ ຕິ ບັດ ໄຟ ດ້ວຍ ການ ພັດ ທະ ນາ ຂອງ laser rangefinder ຄຽງ ຄູ່ ກັບ ຄອມ ພິວ ເຕີ ballistic ຊຶ່ງ ຈຸດ ປະ ສົງ ແມ່ນ ເພື່ອ ຄິດ ໄລ່ ການ ແກ້ ໄຂ ທີ່ ຈະ ນໍາ ໃຊ້ ກັບ ມຸມ ແລະ ທິດ ທາງ ຂອງ ປືນ ເປັນ ຫນ້າ ທີ່ ຂອງ ກົນ ໄກ ,
ທິດທາງ ແລະ ຄວາມໄວຂອງເປົ້າຫມາຍ, ປະເພດຂອງລູກປືນທີ່ມີຢູ່ໃນບົ່ມນັບຕັ້ງແຕ່ປືນສາມາດຍິງປືນໄດ້ຫຼາຍຊະນິດ, ຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງຖັງໄຟ, ຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງລົມ, ແລະອື່ນໆ. ພຽງແຕ່ສົ່ງລາຍເຊັນເລເຊີໄປຫາເປົ້າຫມາຍແລະ shoot.

ດ້ວຍຫຼັກການນີ້, ພວກເຮົາຮູ້ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ shooter ກັບເປົ້າຫມາຍ. ມັນພຽງພໍທີ່ຈະຕໍ່ອາຍຸຂະບວນການຫຼັງຈາກເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້ t ແລະຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສອງຄັ້ງ α1 ແລະ α2. ດັ່ງ ນັ້ນ ພວກ ເຮົາ ຈຶ່ງ ໄດ້ ຮັບ ເວ ລາ v ຊຶ່ງ ບໍ່ ມີ ຫຍັງ ນອກຈາກ ເວ ລາ ຮູບ ພາບ ຂອງ ໄລ ຍະ ທາງ ທີ່ ເດີນ ທາງ ໃນ ໄລ ຍະ ເວ ລາ ທີ່ ກໍານົດ ໄວ້ .
ດ້ວຍຂໍ້ມູນທີ່ຫຼຸດລົງຈາກການຄິດໄລ່ງ່າຍໆຂອງໄລຍະຫ່າງຈາກເວລາ, ພວກເຮົາໄດ້ຮັບຄວາມໄວ.

ໃນປ່າ, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າradius ແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໄດ້ດີໂດຍເປົ້າຫມາຍທີ່ຕ້ອງການ. ຈາກນັ້ນກໍ່ໃຊ້ລະບົບຕ້ານແຜ່ນທີ່ມີສະເຫຼມສະເຫຼມສະຫຼາມພິເສດ. ແສງເລເຊີແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນພຽງແຕ່ໃນຕົວສະທ້ອນນີ້, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນແຕ່ໃນ undergrowth. ລະບົບນີ້ແມ່ນນໍາໃຊ້, ຕົວຢ່າງ, ໃນລະຫວ່າງການປະດິດສ້າງຂອງປ່າໄມ້.
ຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງ Laser rangefinder

ບັນຫາເນື່ອງຈາກການລະງັບຂອງແສງເມື່ອລັງສີຜ່ານແຜ່ນແກ້ວຫຼືປຼາສະຕິກ, ຫຼືເມກທີ່ບັນຈຸດ້ວຍນ້ໍາຫຼາຍຫຼືຫນ້ອຍ, ຫຼືຕໍ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມໃນຊັ້ນນ້ໍາເມື່ອມີsonar ຫຼື ASDIC, ປ່ຽນຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບ. ພາບ, ເມື່ອວັດຖຸrectilinear ຖືກລົງໃນນ້ໍາ, ມັນປາກົດວ່າ "ຫັກ" ຢູ່ສະຖານທີ່ແຍກລະຫວ່າງອາກາດແລະນ້ໍາ.
ປະກົດການນີ້ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວຂອງແສງ (ຫຼືຄື້ນທີ່ໃຊ້, ສຽງຫຼືແສງ) ໃນຊັ້ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂ້າມດ້ວຍລັງສີຫຼືຄື້ນນີ້. ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າຫາກວ່າradius ຂ້າມຫຼາຍຊັ້ນ (ແຫ້ງ, ປຽກ, ຫມອກແລ້ວສູບຕົວຢ່າງ) ການປະເມີນໄລຍະຫ່າງແມ່ນບໍ່ເຊື່ອຖືໄດ້.

ໃນການສູ້ຮົບ, ການເດີນສວນສະຫນາມເພື່ອໃຊ້ເລເຊີrangefinder ແມ່ນການຖິ້ມລະເບີດຄວັນໃນທິດທາງຂອງshooter, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບເລເຊີຂອງລາວດໍາເນີນການບໍ່ໄດ້. ທັງ shooter ໃຊ້ຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ມາກ່ອນ, ຄວາມເຊື່ອຖືທີ່ຫຼຸດລົງເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ (ຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍ parameters ອາດຈະປ່ຽນແປງ),
ທັງ ລາວ ລໍ ຖ້າ ໃຫ້ ຄວັນ ແຍກ (ເພື່ອ ເຫັນ ເປົ້າ ຫມາຍ ຫນ້າ ກາກ ຢູ່ ຂ້າງ ຫລັງ ຜ້າກັ້ງ ຄວັນ ແລະ / ຫຼື ທີ່ ຈະ ສາ ມາດ ໃຊ້ rangefinder ຂອງ ລາວ ອີກ ) ສ່ຽງ ຕໍ່ ຄໍາ ຕອບ ຈາກ ຄູ່ ປໍ ລະ ປັກ (ຜູ້ ທີ່ ບໍ່ ເຫັນ ສັດ ຕູ ຂອງ ຕົນ ອີກ ຕໍ່ ໄປ ຄື ກັນ ), ຫຼື ລາວ ເຮັດ ໂດຍ ບໍ່ ມີ rangefinder ແລະ ປະ ຕິ ບັດ ການ ຍົກ ສູງ ແລະ ການ ແກ້ ໄຂ ຕົນ ເອງ .

ການເດີນສວນສະຫນາມທາງເອເລັກໂຕຣນິກມີຢູ່, ປະກອບດ້ວຍການblurring ຄື້ນທີ່ໄດ້ຮັບ. ພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບຢ່າງສິ້ນເຊີງ, ແລະ shooter ສາມາດເຂົ້າໃຈວ່າເປົ້າຫມາຍແມ່ນ jamming ຄື້ນ.