ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍອຸດສາຫະກໍາການບັນເທີງສໍາລັບຮູບເງົາຫຼືວິດີໂອເກມ. ຮູບພາບດິຈິຕອນ 3D ຂອງວັດຖຸທີ່ຖືກກວດສອບຍັງຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການອອກແບບອຸດສາຫະກໍາ, ການອອກແບບ prosthesis, ວິສະວະກໍາປະຕິຮູບ, ການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ (ການເກັບຮັກສາດິຈິຕອນ) ຫຼືເອກະສານຂອງວັດຖຸວັດທະນະທໍາ.

scanners contactless ສາ ມາດ subdivided ເປັນ ສອງ ປະ ເພດ ສໍາ ຄັນ , scanners ທີ່ ເຂັ້ມ ແຂງ ແລະ passive . ພວກເຂົາເອງຕົກຢູ່ໃນຫຼາຍsubcategories ຕາມຫຼັກການເຕັກໂນໂລຊີຂອງພວກເຂົາ.

ເຄື່ອງກວດLidar ສາມາດໃຊ້ໃນການກວດສອບອາຄານ, ການສ້າງທາງທໍລະນີສາດ, ແລະອື່ນໆເພື່ອຜະລິດແບບຈໍາລອງສາມມິຕິ. ລັງສີຂອງມັນແມ່ນorientable over a wide horizon : ຂອບໃຈການຫມູນວຽນຂອງຫົວຂອງມັນ, ແວ່ນຕາຊີ້ໃຫ້ມັນກົງໄປກົງມາ. ແສງເລເຊີຖືກໃຊ້ເພື່ອວັດແທກໄລຍະຫ່າງຈາກວັດຖຸທໍາອິດທີ່ຕັດແສງ.

ເຄື່ອງສະແກນ Lidar 3D ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ແສງເລເຊີເພື່ອກວດສອບຫົວຂໍ້. ຢູ່ໃນຫົວໃຈຂອງສະແກນປະເພດນີ້ແມ່ນເລເຊີrangefinder ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຈາກຫນ້າດິນຂອງວັດຖຸທີ່ໄດ້ສຶກສາໂດຍການນັບເວລາທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເດີນທາງຮອບວຽນຂອງ pulse ຂອງແສງເລເຊີທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ.

ນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມໄວຂອງແສງ - C - ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກ, ເວລາກັບຄືນມາເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະກໍານົດໄລຍະຫ່າງທີ່ເດີນທາງໂດຍແສງສະຫວ່າງ, ເຊິ່ງແມ່ນສອງເທົ່າຂອງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງscanner ກັບຫນ້າດິນ. ເຫັນ ໄດ້ ຢ່າງ ແຈ່ມ ແຈ້ງ, ຄວາມ ຖືກ ຕ້ອງ ຂອງ ການ ກວດ ສອບ ທີ່ ໃຊ້ ເວ ລາ ຂອງ ການ ບິນ ແມ່ນ ຂຶ້ນ ຢູ່ ກັບ ຄວາມ ຖືກ ຕ້ອງ ຂອງ ການ ວັດ ແທກ ເວ ລາ ກັບ ຄືນ - T - , ຮູ້ ວ່າ 3.3 picoseconds ແມ່ນ ປະມານ ເວ ລາ ທີ່ ແສງ ສະ ຫວ່າງ ທີ່ ຈະ ເດີນ ທາງ ເປັນ ມິ ລີ ແມັດ .

laser rangefinder ກວດພົບພຽງຈຸດດຽວໃນຕອນທີ່ຢູ່ໃນທິດທາງທີ່ມັນຖືກຊີ້ໄປ. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ອຸປະກອນກວດສອບທັງຫມົດຂອງມຸມມອງຂອງມັນໂດຍຈຸດແລະຕ້ອງປ່ຽນທິດທາງຂອງການເບິ່ງດ້ວຍການວັດແທກແຕ່ລະຄັ້ງ. ມັນສາມາດປ່ຽນໄດ້ໂດຍການຫມູນໃຊ້ອຸປະກອນນັ້ນເອງຫຼືໂດຍການໃຊ້ລະບົບຂອງແວ່ນຕາຫມູນວຽນ. ວິທີການສຸດທ້າຍແມ່ນໃຊ້ກັນຫຼາຍທີ່ສຸດເພາະແວ່ນມີເບົາແລະສາມາດປ່ຽນທິດທາງໄດ້ໄວຂຶ້ນດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງກວ່າ.

ການກວດສອບ 3D ທີ່ໃຊ້ເວລາບິນສາມາດວັດແທກໄລຍະຫ່າງຈາກ 10,000 ຫາ 100,000 ຈຸດຕໍ່ວິນາທີ.

ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ອີກ ຢ່າງ ຫນຶ່ງ ທີ່ ໃຊ້ ໂດຍ scanners laser ເພື່ອ ວັດ ແທກ ກົນ ໄກ ແມ່ນ ການ ວັດ ແທກ ການ ປ່ຽນ ແປງ ຂັ້ນ ຕອນ . ເຄື່ອງ ກວດ ສອບ ສົ່ງ ແສງ ເລ ເຊີ ຊຶ່ງ, ໃນ ການ ຕິດ ຕໍ່ ກັບ ສິ່ງ ຂອງ, ແມ່ນ ສະ ທ້ອນ ກັບ ຄືນ ໄປ ຫາ ເຄື່ອງ ກວດ ສອບ ເລ ເຊີ. ຄວາມຍາວຂອງການປ່ອຍອາຍພິດຂອງເລເຊີແມ່ນແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ. ແວ່ນ ແຍງ ສະ ແກນ ຈະ ກັບ ຄືນ ແສງ ເລ ເຊີ ຢ່າງ ກົງ ໄປ ກົງ ມາ ຫາ ສິ່ງ ຂອງ ດຽວ ກັນ. ມຸມທາງກົງຖືກລະຫັດໃນເວລາດຽວກັນກັບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ.

scanner laser rotates 360° ໃນຕົວມັນເອງ horizontally. ມຸມhorizontal ຖືກຄິດໄລ່ໄປພ້ອມໆກັນກັບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ. ໄລຍະຫ່າງເຊັ່ນດຽວກັນກັບມຸມທາງvertical ແລະ horizontal ໃຫ້ປະສານງານ polar (δ, α, β) ເຊິ່ງປ່ຽນເປັນປະສານງານ Cartesian (x, y, z). ບາງ scanners laser ໃຊ້ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ການ ວັດ ແທກ ການ ປ່ຽນ ແປງ ຂັ້ນ ຕອນ ເພື່ອ ວັດ ແທກ ກົນ ໄກ ຈາກ ຜິວ ຫນ້າ . ອຸປະກອນນີ້ໂຄງການແສງເລເຊີ infrared laser ທີ່ກັບຄືນໄປຫາscanner ສະທ້ອນ. ມັນຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງmillimeter ໂດຍການວິເຄາະການປ່ຽນແປງຂັ້ນຕອນລະຫວ່າງ radius ທີ່ສົ່ງອອກແລະ radius ທີ່ໄດ້ຮັບ.
ແສງເລເຊີຂອງຄື້ນsine ທີ່ຮູ້ກັນດີແມ່ນກະຈາຍໄປໂດຍແຫຼ່ງເລເຊີ.

ນີ້ແມ່ນ "ແສງສະຫວ່າງທີ່ສົ່ງອອກ". ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງແສງເລເຊີແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຈາກເປົ້າຫມາຍໄປຫາແຫຼ່ງ. ນີ້ເອີ້ນວ່າ "ໄຟກັບຄືນ". ຂັ້ນຕອນຂອງ "ແສງກັບຄືນ" ນີ້ແມ່ນປຽບທຽບກັບຂອງແສງທີ່ສົ່ງອອກທີ່ຮູ້ກັນເພື່ອກໍານົດ "ປະຫວັດສາດຂອງແສງທີ່ສົ່ງອອກ". ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງຈອມພູເອີ້ນວ່າ "ການປ່ຽນຂັ້ນຕອນ". ການ ປ່ຽນ ຂັ້ນ ຕອນ ທີ່ ໄດ້ ຮັບ ສອດ ຄ່ອງ ກັບ 2π x ເວ ລາ ຂອງ ການ ບິນ x ຄວາມ ຖີ່ ຂອງ ການ ປັບ ປຸງ . ໂດຍ ທົ່ວ ໄປ ແລ້ວ scanners ການ ປ່ຽນ ແປງ ຂັ້ນ ຕອນ ແມ່ນ ໄວ ຂຶ້ນ ແລະ ຖືກ ຕ້ອງ ກວ່າ ການ ໃຊ້ ເວ ລາ ຂອງ ການ ບິນ 3D scanners laser , ແຕ່ ວ່າ ພວກ ເຂົາ ເຈົ້າ ມີ ໄລ ຍະ ທີ່ ນ້ອຍ ກວ່າ .

ເຄື່ອງ ກວດ ສອບ ເລ ເຊີ triangulation ແມ່ນ scanner ທີ່ ເຂັ້ມ ແຂງ ທີ່ ຍັງ ໃຊ້ ແສງ ເລ ເຊີ ເພື່ອ ສອບ ສວນ ສິ່ງ ແວດ ລ້ອມ ຂອງ ມັນ . ມັນ ຊີ້ ໄປ ຫາ ຫົວ ຂໍ້ ທີ່ ມີ beam ເປັນ ສໍາ ລັບ ຫນຶ່ງ ໃນ ເວ ລາ ຂອງ ການ ບິນ ແລະ ໃຊ້ ກ້ອງ ຖ່າຍ ຮູບ ເພື່ອ ຊອກ ຫາ ຈຸດ .
ອີງຕາມໄລຍະຫ່າງຂອງຫນ້າດິນ, ຈຸດຈະປາກົດຢູ່ສະຖານທີ່ອື່ນໃນດ້ານຂອງການເບິ່ງຂອງອຸປະກອນ. ເທັກນິກນີ້ເອີ້ນວ່າ triangulation ເພາະຈຸດlaser, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແລະ laser emitter ຮູບສາມຫຼ່ຽມ. ຄວາມຍາວຂອງດ້ານຫນຶ່ງຂອງສາມຫຼ່ຽມ, ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງແລະlaser emitter ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກ. ມຸມທີ່ຢູ່ດ້ານຂອງlaser emitter ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເຊັ່ນກັນ.

ມຸມໃນດ້ານກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍການເບິ່ງສະຖານທີ່ຂອງຈຸດlaser ໃນສະຫນາມຂອງການເບິ່ງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ຂໍ້ ມູນ ທັງ ສາມ ນີ້ ກໍາ ນົດ ຮູບ ຮ່າງ ແລະ ຂະຫນາດ ຂອງ ສາມຫລ່ຽມ ແລະ ໃຫ້ ຕໍາ ແຫນ່ງ ຂອງ ຈຸດ ເລ ເຊີ .
ໃນກໍລະນີສ່ວນໃຫຍ່, ເສັ້ນເລເຊີ, ແທນທີ່ຈະເປັນຈຸດ, ກວດສອບວັດຖຸເພື່ອເລັ່ງຂັ້ນຕອນການຊື້ຂາຍ.

ໃນລະບົບ conoscopic ມີການຄາດຄະເນແສງເລເຊີໃສ່ຫນ້າດິນ, ຈາກນັ້ນການສະທ້ອນໂດຍຜ່ານແສງສີດຽວກັນຈະຜ່ານກ້ອນຫີນ birefringent ແລະຖືກສົ່ງໄປຫາ sensor CDD.

ຄວາມ ຖີ່ ຂອງ ຮູບ ແບບ ການ ແຕກ ແຍກ ສາ ມາດ ວິ ເຄາະ ແລະ ເຮັດ ໃຫ້ ເປັນ ໄປ ໄດ້ ທີ່ ຈະ ກໍາ ນົດ ກົນ ໄກ ຈາກ ຜິວ ຫນ້າ ນີ້ . ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງ holography conoscopic ແມ່ນ collinearity, ນັ້ນແມ່ນການເວົ້າວ່າການbeam ດຽວ (ການເດີນທາງຮອບວຽນ) ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະປະຕິບັດການວັດແທກ, ອະນຸຍາດໃຫ້ວັດແທກຕົວຢ່າງຄວາມເລິກຂອງຂຸມຝຶກທີ່ດີຊຶ່ງເປັນໄປບໍ່ໄດ້ໂດຍ triangulation.

scanners laser ຄູ່ມືສ້າງຮູບພາບ 3D ຈາກຫຼັກການຂອງ triangulation : ຈຸດເລເຊີຫຼືເສັ້ນແມ່ນຖືກຄາດຄະເນໃສ່ວັດຖຸໂດຍໃຊ້ອຸປະກອນຄູ່ມືແລະ sensor (ປົກກະຕິແມ່ນ sensor CDD ຫຼືອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມລະອຽດອ່ອນຂອງຕໍາແຫນ່ງ) ວັດແທກໄລຍະຫ່າງຈາກຫນ້າດິນ.


ຕໍາ ແຫນ່ງ ໄດ້ ຖືກ ບັນ ທຶກ ໄວ້ ກ່ຽວ ກັບ ລະ ບົບ ປະ ສານ ງານ ພາຍ ໃນ ແລະ ເຄື່ອງ ກວດ ສອບ ເອງ ທີ່ ກໍາ ລັງ ເຄື່ອນ ໄຫວ ຕໍາ ແຫນ່ງ ຂອງ ຕົນ ແລ້ວ ຕ້ອງ ໄດ້ ວັດ ແທກ .
ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍscanner ໂດຍໃຊ້ຈຸດອ້າງອີງລັກສະນະເທິງຫນ້າດິນທີ່ກໍາລັງຖືກກວດສອບ (ປົກກະຕິຈະເປັນເສັ້ນສະທ້ອນທີ່ຕິດກັນ) ຫຼືໂດຍການໃຊ້ວິທີການຕິດຕາມພາຍນອກ.
ຊອບ ແວ ທີ່ ຮັບ ຜິດ ຊອບ ສໍາ ລັບ ການ ຕິດ ຕາມ ນີ້ ແມ່ນ ຢູ່ ໃນ ຮູບ ແບບ ຂອງ ເຄື່ອງ ວັດ ແທກ ປະ ສານ ງານ ທີ່ ມີ ກ້ອງ ຖ່າຍ ຮູບ ທີ່ ຝັງ ໄວ້ (ເພື່ອ ກໍາ ນົດ ທິດ ທາງ ຂອງ ການ ກວດ ສອບ ) ຫຼື ໃນ ນັ້ນ ຂອງ ອຸ ປະ ກອນ photogrammetry ໂດຍ ໃຊ້ ກ້ອງ ຖ່າຍ ຮູບ ສາມ ຫຼື ຫຼາຍ ກວ່າ ນັ້ນ ທີ່ ອະ ນຸ ຍາດ ໃຫ້ ມີ ອິດ ສະ ລະ ຫົກ ລະ ດັບ ຂອງ ການ ກວດ ສອບ .


ທັງ ສອງ ເທັກ ນິກ ມັກ ຈະ ໃຊ້ ໄຟ ຟ້າ infrared ທີ່ ລວມ ເຂົ້າ ໄປ ໃນ ເຄື່ອງ ກວດ ສອບ ທີ່ ຖືກ ຮັບ ຮູ້ ໂດຍ ກ້ອງ ຖ່າຍ ຮູບ (s) ຜ່ານ ເຄື່ອງ ຕອງ ເພື່ອ ເບິ່ງ ມັນ ເຖິງ ແມ່ນ ວ່າ ຈະ ມີ ແສງ ສະ ຫວ່າງ ຢູ່ ໃນ ສະ ຖານ ທີ່ ກໍ ຕາມ.
ຂໍ້ມູນນີ້ຖືກລວບລວມໂດຍຄອມພິວເຕີແລະບັນທຶກເປັນການປະສານງານຂອງຈຸດຕ່າງໆທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນອະວະກາດສາມມິຕິ, ການນໍາໃຊ້ການແປຮູບຄອມພິວເຕີເຫຼົ່ານີ້ສາມາດປ່ຽນໂດຍ triangulation ເປັນ canvas ແລະຈາກນັ້ນເປັນຕົວແບບຄອມພິວເຕີ, ສ່ວນຫຼາຍມັກຈະຢູ່ໃນຮູບແບບຂອງຫນ້າດິນ NURBS.
ເຄື່ອງສະແກນມືຖື Laser ສາມາດປະສົມຂໍ້ມູນນີ້ກັບຜູ້ຮັບແສງ passive ທີ່ເຫັນໄດ້ – ເຊິ່ງບັນທຶກເນື້ອເຍື່ອແລະສີຕ່າງໆ – ເພື່ອreconstruct (ເບິ່ງ Reverse engineering) ເປັນແບບຢ່າງ3D ທີ່ສົມບູນແບບຂອງຕົວແບບ.

ຮູບ ແບບ ໄຟ 3D ທີ່ ມີ ໂຄງ ຮ່າງ ໂຄງ ການ ຮູບ ແບບ ແສງ ສະ ຫວ່າງ ໃສ່ ຫົວ ຂໍ້ ແລະ ສັງ ເກດ ເບິ່ງ ການ deformation ຂອງ ມັນ . ແບບແຜນສາມາດເປັນຫນຶ່ງຫຼືສອງມິຕິ.

ໃຫ້ເຮົາເອົາຕົວຢ່າງຂອງແຖວເປັນແບບແຜນຫນຶ່ງມິຕິ. ມັນຖືກຄາດຄະເນໃນຫົວຂໍ້ໂດຍໃຊ້ໂຄງການວິດີໂອ LCD ຫຼື laser. ກ້ອງຖ່າຍຮູບoffset ຫນ້ອຍຫນຶ່ງຈາກໂຄງການ, ບັນທຶກການdeformation ທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງມັນ. ເຕັກນິກທີ່ຄ້າຍກັບ triangulation ແມ່ນໃຊ້ໃນການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງ, ແລະດັ່ງນັ້ນຕໍາແຫນ່ງຂອງຈຸດທີ່ເປັນຕົວແທນຂອງມັນ. ຮູບ ແບບ scans ທົ່ງ ຂອງ ການ ເບິ່ງ ເພື່ອ ບັນ ທຶກ ຂໍ້ ມູນ ຫ່າງ ໄກ ລະ ຫວ່າງ ຫນຶ່ງ tape ໃນ ແຕ່ ລະ .

ບັດ ນີ້ ໃຫ້ ເຮົາ ເອົາ ຕົວ ຢ່າງ ຂອງ ແບບ ແຜນ ໃນ ຮູບ ແບບ ຂອງ ກະ ແສ ຫຼື strip ໄດ້ . ກ້ອງຖ່າຍຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອບັນທຶກການdeformations ແລະໂປຣແກຣມຄອມພິວເຕີທີ່ສະຫຼັບຊັບຊ້ອນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງຈຸດທີ່ປະກອບແບບນີ້.
ຄວາມສັບຊ້ອນແມ່ນຍ້ອນຄວາມບໍ່ຊັດເຈນ. ໃຫ້ ເຮົາ ເອົາ ກຸ່ມ ຂອງ ເສັ້ນ ທາງ vertical ທີ່ ກວາດ ຫົວ ຂໍ້ ໃນ horizontally. ໃນກໍລະນີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດ, ການວິເຄາະແມ່ນອີງໃສ່ຄວາມສົມມຸດຕິຖານທີ່ວ່າລໍາດັບຂອງສາຍເຊືອກທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກຊ້າຍຫາຂວາສອດຄ້ອງກັບຮູບພາບlaser ທີ່ຄາດຄະເນໄວ້, ເພື່ອວ່າຮູບພາບຂອງກຸ່ມຊ້າຍທີ່ສຸດແມ່ນແທ້ຈິງແລ້ວຄັ້ງທໍາອິດຂອງການຄາດເດົາlaser, ຕໍ່ໄປແມ່ນທີສອງແລະອື່ນໆ.

ໃນກໍລະນີຂອງເປົ້າຫມາຍທີ່ບໍ່ແມ່ນເລັກນ້ອຍທີ່ມີຂຸມ, occlusions, ການປ່ຽນແປງຄວາມເລິກຢ່າງວ່ອງໄວ, ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ລະບຽບການແມ່ນບໍ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນອີກຕໍ່ໄປເນື່ອງຈາກວ່າສາຍເຊືອກມັກຈະຖືກເຊື່ອງໄວ້ແລະອາດຈະປາກົດໃນລໍາດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ຊັດເຈນຂອງສາຍເລເຊີ.

ບັນ ຫາ ສະ ເພາະ ນີ້ ໄດ້ ຮັບ ການ ແກ້ ໄຂ ເມື່ອ ບໍ່ ດົນ ມາ ນີ້ ໂດຍ ຄວາມ ກ້າວ ຫນ້າ ທາງ ດ້ານ ເທັກ ໂນ ໂລ ຈີ ທີ່ ເອີ້ນ ວ່າ Multistripe Laser Triangulation (MLT). ການກວດແສງແບບ3D ທີ່ມີໂຄງສ້າງຍັງເປັນພື້ນທີ່ທີ່ເຄື່ອນໄຫວໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຫນັງສືຈໍານວນຫຼາຍໃນແຕ່ລະປີ.

ຈຸດ ທີ່ ເຂັ້ມ ແຂງ ຂອງ scanners ແສງ ສະ ຫວ່າງ 3D ທີ່ ມີ ໂຄງ ຮ່າງ ແມ່ນ ຄວາມ ໄວ ຂອງ ມັນ . ແທນ ທີ່ ຈະ ກວດ ຫາ ຈຸດ ຫນຶ່ງ ໃນ ແຕ່ ລະ ຈຸດ, ພວກ ເຂົາ ເຈົ້າ ໄດ້ ກວດ ເບິ່ງ ທັງ ຫມົດ ຂອງ ທັດ ສະ ນະ ໃນ ເວ ລາ ດຽວ ກັນ. ຂໍ້ຈໍາກັດນີ້ຫຼືລົບລ້າງບັນຫາບິດເບືອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຄື່ອນຍ້າຍ. ລະບົບທີ່ມີຢູ່ແລ້ວແມ່ນສາມາດກວດສອບສິ່ງຂອງເຄື່ອນຍ້າຍໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ເມື່ອ ບໍ່ ດົນ ມາ ນີ້, Song Zhang ແລະ Peisen Huang ຂອງ ມະ ຫາ ວິ ທະ ຍາ ໄລ Stony Brook ໄດ້ ພັດ ທະ ນາ scanner on-the-fly ໂດຍ ໃຊ້ ການ ປະ ຕິ ຮູບ fringe ດິ ຈິ ຕອລ ແລະ ເຕັກ ນິກ ການ ປັບ ປຸງ ຂັ້ນ ຕອນ (ອີກ ວິ ທີ ການ ໄຟ ທີ່ ມີ ໂຄງ ຮ່າງ).
ລະບົບນີ້ມີຄວາມສາມາດໃນການຈັບ, ກໍ່ສ້າງຄືນໃຫມ່ ແລະ ການສືບພັນລາຍລະອຽດຂອງວັດຖຸທີ່deform ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ (ເຊັ່ນ : ການສະແດງອອກໃບຫນ້າ) ໃນອັດຕາ 40 frames ຕໍ່ວິນາທີ.

ແສງສະຫວ່າງ 3D scanners ສ່ອງແສງຫົວເລື່ອງໂດຍໃຊ້ແສງທີ່ປ່ຽນແປງ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ແຫຼ່ງແສງມີວົງຈອນທີ່ມີamplitude ພັນລະນາເຖິງແບບແຜນsinusoidal. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະສັງເກດເຫັນແສງສະທ້ອນ, ວັດແທກຂອບເຂດຂອງການປ່ຽນແປງຂອງມັນແລະກໍານົດໄລຍະຫ່າງທີ່ແສງໄດ້ເດີນທາງ.
ໄຟລ໌modulated ຍັງຊ່ວຍໃຫ້scanner ບໍ່ເອົາໃຈໃສ່ແຫຼ່ງແສງນອກຈາກຂອງlaser, ເພື່ອວ່າບໍ່ມີການແຊກແຊງ.

ການກວດສອບທີ່ບໍ່ຕິດຕໍ່ - passive, ບໍ່ປ່ອຍລັງສີຊະນິດໃດ, ແມ່ນອີງໃສ່ການກວດກາຂອງລັງສີທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ.

ເຄື່ອງສະແກນສ່ວນໃຫຍ່ຂອງປະເພດນີ້ຈະກວດພົບແສງທີ່ເຫັນໄດ້ເພາະມັນມີຢູ່ທັນທີ. ລັງສີຊະນິດອື່ນໆ ເຊັ່ນ : infrared ກໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ເຊັ່ນກັນ. ວິທີການ passive ສາມາດມີລາຄາຖືກ, ເນື່ອງຈາກວ່າໃນກໍລະນີສ່ວນໃຫຍ່ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ອຸປະກອນການປ່ອຍອາຍພິດສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.

ລະບົບ Stereoscopic ປົກກະຕິແລ້ວຈະໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍວິດີໂອສອງກ້ອງ, ຊ່ອງຫວ່າງຫນ້ອຍຫນຶ່ງ, ຊີ້ໄປຫາພາບດຽວກັນ. ໂດຍການວິເຄາະຄວາມແຕກຕ່າງເລັກນ້ອຍລະຫວ່າງຮູບພາບຂອງສອງອຸປະກອນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະກໍານົດໄລຍະຫ່າງຈາກແຕ່ລະຈຸດຂອງຮູບພາບ. ວິທີການນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ວິໄສທັດstereoscopicມະນຸດ5.

ເຄື່ອງສະແກນ 3D ປະເພດເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້contours ທີ່ສ້າງຂື້ນຈາກລໍາດັບຂອງຮູບພາບທີ່ຖ່າຍອ້ອມວັດຖຸສາມມິຕິຢູ່ຕໍ່ຫນ້າພູມຫຼັງທີ່ກົງກັນຂ້າມ. ຮູບ ເງົາ ເຫຼົ່າ ນີ້ ແມ່ນ ແຍກ ອອກ ຈາກ ພື້ນ ທີ່ ຂອງ ເຂົາ ເຈົ້າ ແລະ ເຕົ້າ ໂຮມ ກັນ ຢູ່ ບ່ອນ ຂອງ ຂອບ ຂອງ ການ ຫມູນ ວຽນ ຂອງ ກ້ອງ ຖ່າຍ ຮູບ ເພື່ອ ປະກອບ ເປັນ "ປູ ພາບ " ປະ ມານ ຂອງ ສິ່ງ ຂອງ . ດ້ວຍເຕັກນິກປະເພດນີ້ການເຊື່ອມຂອງວັດຖຸທຸກຊະນິດເຊັ່ນຂ້າງໃນຂອງຖ້ວຍບໍ່ໄດ້ຖືກກວດພົບ.


Scanners ຮ້ອງຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຈາກຜູ້ໃຊ້
ມີວິທີການອື່ນໆ, ອີງຕາມການຄົ້ນພົບທີ່ຜູ້ໃຊ້ຊ່ວຍແລະລະບຸລັກສະນະແລະຮູບຊົງຂອງຮູບພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍໆຂອງວັດຖຸ, ທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ໃນການກໍ່ສ້າງປະມານຂອງມັນ. ເຕັກນິກປະເພດນີ້ແມ່ນມີປະໂຫຍດສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ການປະມານຂອງວັດຖຸທີ່ປະກອບດ້ວຍຮູບຮ່າງທີ່ງ່າຍດາຍເຊັ່ນ : ອາຄານ. ຊອບແວການຄ້າຕ່າງໆມີຄວາມສາມາດນີ້ເຊັ່ນ : iModeller, D-Sculptor ຫຼື RealViz-ImageModeler.

ເຄື່ອງສະແກນ 3D ປະເພດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອີງໃສ່ຫຼັກການຂອງphotogrammetry. ໃນວິທີການທີ່ພວກເຂົາໃຊ້ວິທີການຄ້າຍຄືກັບການຖ່າຍຮູບ panoramic, ຍົກເວັ້ນວ່າແທນທີ່ຈະເອົາຮູບພາບຈາກຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອເອົາ panorama, ຮູບພາບຫຼາຍໆຈາກຈຸດທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນເອົາມາຈາກວັດຖຸທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອຈໍາລອງມັນ.

ແບບຈໍາລອງຂໍ້ມູນທີ່ເກັບກໍາໂດຍscanner
Point clouds ທີ່ຜະລິດໂດຍ scanners 3D ມັກຈະບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ດັ່ງທີ່ມັນເປັນ. ໂປຣແກຣມສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ມັນໂດຍກົງ, ແຕ່ແທນທີ່ຈະໃຊ້ແບບຈໍາລອງ 3D. ນີ້ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບ, ຍົກຕົວຢ່າງ, ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການເປັນຕົວແບບ polygonal 3D, ການກໍານົດແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຈຸດທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງເພື່ອສ້າງຫນ້າດິນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຈໍາ ນວນ ຫຼາຍ ຂອງ algorithms ແມ່ນ ມີ ຢູ່ ສໍາ ລັບ ການ ເຮັດ ວຽກ ນີ້ (ເຊັ່ນ photomodeler , imagemodeler ).