ئەم ئامێرانە بە شێوەیەکی فراوان لەلایەن پیشەسازیی ڕابواردن بۆ فیلم یان یاری ڤیدیۆیی بەکار دێن. وێنەی دیجیتاڵی سێ ڕەهەندی ئۆبجێکتەکانی سکانکراو هەروەها بەکاردێت بۆ دیزاینی پیشەسازی، دیزاینی پرۆستێس، ئەندازیاری پێچەوانە، کۆنترۆڵی کوالێتی (کۆگای دیجیتاڵ) یان دۆکیومێنتکردنی شتە کلتوریەکان.

سکانەرە بێ پەیوەندیەکان ئەتوانن دابەش بکرێن بە دوو جۆری سەرەکی، چالاک و پاسیڤ سکانێر. ئەوان خۆیان بە پێی بنەمای تەکنەلۆجیای خۆیان دەکەونە ناو زۆر ژێربەژێرەوە.

پشکنەری لیدار دەتوانرێت بەکار بهێنرێت بۆ سکانکردنی بیناکان، پێکهێنانی جیۆلۆجی و هتد بۆ بەرهەمهێنانی مۆدێلی سێ ڕەهەندی. تیشکەکەی ئاراستەیە بەسەر ئاسۆیەکی زۆر فراواندا : سوپاس بۆ خولانەوەی ئاسۆیی سەرەکەی، ئاوێنەیەک بە شێوەیەکی ستوونی ئاراستەی دەکات. تۆری لیزەر بەکاردێت بۆ پێوانەکردنی دووری لە یەکەم ئۆبجێکت کە تیشکەکە دەبڕێت.

سکانەری 3D لیدار ئامێرێکی چالاکە کە بۆ گەڕانی بابەتەکە، تیشکێکی لیزەر بەکاردێنێت. لە دڵی ئەم جۆرە سکانەرە مەودای لیزەرییە بۆ ژماردنی دووریی لە ڕووی ئۆبجێکتەکە کە خوێندراوەتەوە بە ژماردنی کاتی پێویست بۆ گەشتی بازنەیی لێژەکەی لێزەری ڕەنگکراوە.

لەوەتەی خێرایی ڕووناکی - C - ناسراوە، کاتی گەڕانەوە دەبێتە هۆی دیاریکردنی مەودای گەشتکراو لەلایەن ڕووناکی، کە دوو ئەوەندەیە لە نێوان سکانەر و ڕووکەشدا. ئاشکرایە، دروستی سکانەری کاتی فڕین پەیوەستە بە دروستیی پێوانەی کاتی گەڕانەوە - T - ، زانینی ئەوەی کە 3.3 پیکۆسۆند نزیکەی کاتەکەیە کە بە ڕووناکی دەگیرێت بۆ گەشتکردن بە میلیمەتر.

مەودادەری لیزەر تەنها یەک خاڵ دەدۆزێتەوە لە کاتێکدا بەو ئاڕاستەیەی کە ئاماژەی پێکراوە. بۆ ئەم کارە، ئامێرەکە هەموو کێڵگەی بینینی خۆی بە خاڵ سکان دەکات و پێویستە ئاراستەی بینینەکەی بگۆڕێت لەگەڵ هەر پێوانەیەک. دەکرێت بگۆڕدرێت بە سوڕانەوەی ئامێرەکە خۆی یان بە بەکارهێنانی سیستەمێک لە ئاوێنەی سووڕانەوە. شێوازی دوایی زۆر بەکاردێت چونکە ئاوێنەکان کاڵترن و دەتوانن ئاراستەی خێراتر بگۆڕن بە دروستی زیاتر.

سکانەری 3Dی کاتی فڕین دەتوانن مەودای 10,000 بۆ 100,000 خاڵ لە چرکەیەکدا بپێوێن.

تەکنەلۆجیایەکی تر بەکارهێنراوە لەلایەن پشکنەرەکانی لیزەر بۆ پێوانەکردنی مەوداکان، پێوانەی گۆڕینی قۆناغە. سکانێرەکە تیشکێکی لیزەر بڵاو دەکاتەوە کە، لە پەیوەندی لەگەڵ ئۆبجێکتەکە، ڕەنگ دەداتەوە بۆ سکانەری لیزەر. درێژی شەپۆلی لێزەرەکە جیاوازە بە پشت بەستن بە دابینکەرەکە. ئاوێنەی سکانەرەکە بە ستوونی بۆ هەمان ئۆبجێکتەکە، تیشکەکەی لیزەر دەگێڕێتەوە. گۆشەی ستوونی کۆدکراوە هاوکات لەگەڵ پێوانەی مەودا.

سکانەری لیزەر بە ئاسۆیی 360° لەسەر خۆی دەگەڕێتەوە. گۆشەی ئاسۆیی دەژمێردرێت هاوکات لەگەڵ پێوانەی دووری. دووری و هەروەها گۆشەی ستوونی و ئاسۆیی هاوئاهەنگییەکی جەمسەری (δ، α، β) دەدات کە دەگۆڕێت بۆ هاوئاهەنگی دکارتی (x, y, z). هەندێک لە سکانەری لیزەرەکان تەکنەلۆژیای پێوانەیی شیفتی قۆناغ بەکاردەهێنن بۆ پێوانەکردنی دووری لە ڕووکارێک. ئامێرەکە تیشکێکی لیزەری داپۆشراو پرۆژە دەکات کە دەگەڕێتەوە بۆ سکانەری ڕەنگدانەوە. ئەو مەودا بۆ میلیمەتر دەژمێرێت بە شیکردنەوەی گۆڕینی قۆناغەکە لە نێوان تیشکە سڕاوەکان و تیشکی وەرگیراو.
تۆری لیزەری شەپۆلێکی سینی ناسراو بڵاوە لەلایەن سەرچاوەیەکی لیزەرەوە.

ئەمە ئەو "ڕووناکییە" ە. بەشێک لە بۆری لیزەر لە ئامانجەوە بۆ سەرچاوەکە ڕەنگ دەداتەوە. ئەمە پێی دەوترێت "گڵۆپی گەڕانەوە". قۆناغی ئەم "ڕووناکی گەڕانەوە"ە بەراورد دەکرێت بە ئەو ڕوناکییەی کە دەزانرێت بۆ دیاریکردنی "مێژووی ڕوناکی سڕاو". جیاوازی نێوان دوو لوتکە بە "شیفتی قۆناغ" ناودەبرێت. شیفتی قۆناغەکە کە بەدەست هاتووە گونجاوە بۆ 2-x کاتی فڕین x فرێکانسی مۆدولەیشن. شیفتی قۆناغ سکانەرەکان بە گشتی خێراتر و وردترن لە پشکنەری 3D فڕینی فڕین، بەڵام مەودایەکی کەمتریان هەیە.

پشکنەری لیزەری سێگۆشەیی سکانەرێکی چالاکە و هەروەها ڕووناکیی لیزەر بەکاردێنێت بۆ گەڕانی ژینگەیی. ئاماژە بە بابەتەکە دەکات بە تیشکێک وەک ئەوەی لە کاتی فڕین و کامێرایەک بەکاردێنێت بۆ شوێنی خاڵەکە.
بەپێی مەودا بۆ ڕووکەشێک، خاڵەکە دەردەکەوێت لە شوێنێکی جیاواز لە بواری بینینی ئامێرەکە. ئەم تەکنیکە بە سێگۆشەیی ناودەبرێت چونکە خاڵی لیزەر و کامێرا و emitter ی لیزەر سێگۆشە پێکدێنێت. درێژی یەک لای سێگۆشە، مەودای نێوان کامێراکە و لێزەرەکە ناسراوە. گۆشە لە لای لێزەرەکە هەروەها ناسراوە.

گۆشەی لای کامێراکە دەتوانرێت دیاری بکرێت بە سەیرکردنی شوێنی خاڵی لیزەر لە بواری بینینی کامێراکە. ئەم سێ داتا شێوە و ڕەهەندەکانی سێگۆشە دیاری دەکەن و شوێنی خاڵی لیزەر دەدەن.
لە زۆربەی حاڵەتەکاندا، شریتێکی لیزەر، لەجیاتی خاڵ، ئۆبجێکتەکە دەپشکنێت بۆ خێراکردنی پرۆسەی دەستکەوتن.

لە سیستەمی کۆنۆسکۆپیدا تیشکێکی لیزەر لەسەر ڕووکەشێک پێشبینی دەکرێت، پاشان ڕەنگدانەوەکە لە ناو هەمان تیشکدا تێپەڕ دەبێت لە ناو کریستاڵێکی دووبەرەکیدا و دەنێردرێت بۆ هەستپێدەرێکی CDD.

فرکانسی قاڵبەکانی پەرتەوازە دەکرێت شیبکرێتەوە و وادەکات دووری ئەم ڕووکەشە دیاری بکرێت. سودی سەرەکی هۆلۆگرافی کۆنسکۆپی کۆلیناریتییە، واتە بڵێین یەک تیر (گەشتی دەورە) پێویستە بۆ جێبەجێکردنی پێوانەکە، ڕێگە دەدات بۆ پێوانەکردن بۆ نموونە قوڵایی کونێکی ورد کە بە سێگۆشەدانان ئەستەمە.

سکانەرەکانی دەستیی لیزەر وێنەی سێ ڕەهەندی دروست دەکەن لە بنەمای سێگۆشەیی : خاڵێک یان هێڵێکی لیزەر لەسەر ئۆبجێکتێک بە بەکارهێنانی ئامێرێکی دەستی و هەستپێدەرێک (بەشێوەیەکی ئاسایی هەستپێدەری CDD یان ئامێری هەستیاری شوێن) مەودا لە ڕووەکەوە پێوانە دەکات.


شوێنەکان تۆمارکراون لە پەیوەندی بە سیستەمی هاوئاهەنگی ناوەکی و سکانەرەکە خۆی لە جوڵەدا دەبێت شوێنەکەی بپێورێت.
شوێنەکە دەتوانرێت دیاری بکرێت لەلایەن پشکنەرەکە بە بەکارهێنانی خاڵە سەرچاوەی تایبەتمەندیەکان لەسەر ڕووەکە کە سکان دەکرێت (بەشێوەیەکی ئاسایی هێڵی رەنگکەرەوەی هاوچەسپێنەر) یان بە بەکارهێنانی شێوازی گەڕانی دەرەکی.
ئامێرەکە بەرپرسی ئەم بەدواداچوونە لەشێوەی ئامێرێکی پێوانەیی هاوئاهەنگی کە بە کامێرایەکی چەسپێنراوەوە (بۆ پێناسەکردنی ئاراستەی سکانەر) یان لە ئامێرێکی فۆتۆگرامتری بەکار هێنانی سێ کامێرا یان زیاتر ڕێگە بە شەش پلە ئازادی سکانەرەکە دەدات.


هەردوو تەکنیکەکە بۆ بەکارهێنانی LEDەکانی ماونفەرد تێکەڵکراو لەناو سکانێرەکە کە لە ڕێگەی کامێراوە هەستی پێ دەکرێت لە ڕێگەی پاڵێوگەکانەوە بۆ بینینیان سەرەڕای ڕوناکیی یەکان.
زانیاریەکان بە کۆمپیوتەرێک کۆدەکرێنەوە و تۆمار دەکرێت وەک هاوئاهەنگی خاڵەکان کە لە بۆشاییەکی سێ ڕەهەندیدان، بە بەکارهێنانی پرۆسەی کۆمپیوتەر دەکرێت بە سێگۆشەکردن بگۆڕدرێت بۆ کانڤاس و پاشان بۆ مۆدێلێکی کۆمپیوتەر، زۆربەی کات لە شێوەی ڕووکەشەکانی NURBS.
پشکنەری دەستیی لەیزەر دەتوانێت ئەم داتا تێکەڵ بکات لەگەڵ وەرگری ڕوناکی بینراوی پاسیڤ - کە دەق و ڕەنگەکان تۆمار دەکات - بۆ بنیاتنانەوەی (بڕوانە ئەندازیاری پێچەوانە) مۆدێلکردنی تەواو 3D لە مۆدێلەکە.

پشکنەرەکانی 3D ی رووناکی پێکهاتەیی پرۆژەی شێوازی ڕووناکی لەسەر بابەتەکە و چاودێری شێواندنی دەکات. قاڵبەکە دەتوانێت یەک- یان دوو ڕەهەندی بێت.

با نموونەی هێڵێک وەک قاڵبێکی یەک ڕەهەندی وەربگرین. لەسەر بابەتەکە بە بەکارهێنانی LCD یان پروژتەری ڤیدیۆیی لەیزەری پێشبینی کراوە. کامێرایەک کەمێک لە پرۆجێکتۆرەکە دەست پێ دەکات، گۆڕینی ئەگەری خۆی تۆمار دەکات. تەکنیکێکی هاوشێوەی سێگۆشەیی بەکاردێت بۆ ژماردنی مەوداکە، و لەبەر ئەوە شوێنی خاڵەکان نوێنەرایەتی دەکات. قاڵبەکە خانەی بینین دەپشکنێت بۆ تۆمارکردنی زانیاری دووری یەک شریت لەکاتێک.

ئێستا با نموونەی نموونەیەک لە شێوەی تۆڕێک یان شریتێک وەرگرین. کامێرایەک بەکاردێت بۆ تۆمارکردنی شێوەکان و بەرنامەیەکی کۆمپیوتەری ئاڵۆز بەکاردێت بۆ ژماردنی مەوداکانی خاڵەکان کە ئەم شێوازە پێکدەهێنن.
ئاڵۆزی بەهۆی نائارامیەوەیە. با کۆمەڵێک هێڵی ستوونی بگرین کە بابەتیک بە ئاسۆیی ڕاماڵین. لە سادەترین حاڵەتدا شیکردنەوەکە لەسەر ئەو گریمانەیە دروست کراوە کە زنجیرەی باندەکانی بینراو لە چەپەوە بۆ ڕاست گونجاوە لەگەڵ وێنەی لیزەری پێشبینیکراو، بۆ ئەوەی وێنەی چەپترین باندەکە لە ڕاستیدا یەکەم لە پروژۆنی لیزەر بێت، دواتر دووەمە و شتی تر.

لە حاڵەتی ئامانجە نا گرنگەکان لەگەڵ کون و قوژبن و گۆڕانی قوڵایی خێرا، لەگەڵ ئەوەشدا، چیتر مەرج نییە کە فەرمانەکە بسەلمێنرێت چونکە باندەکان زۆرجار شاراوەن و تەنانەت لەوانەیە بە ریزبەندی جیاواز دەربکەوێت، کە دەبێتە هۆی بەرزبوونەوەی نائارامی باندەکانی لیزەر.

ئەم کێشەیە دیاریکراوە بەم دواییانە بە پێشەکی تەکنەلۆجیا بە ناوی فرەستریپی سێگۆشەی لیزەر (MLT) چارەسەر کراوە. پشکنینی 3D لایتی پێکهاتەیی هێشتا ناوچەیەکی چالاکە لە توێژینەوەکە کە هەر ساڵێک بڵاو کردنەوەیەکی زۆری لێکەوتووەتەوە.

خاڵی بەهێز لە پشکنەری 3D ی دروست کراو خێراییەکەیە. لە جیاتی سکانکردنی یەک خاڵ لە کاتێکدا، ئەوان هەموو کێڵگەی بینین لە یەک کاتدا سکان دەکەن. ئەمە مەسەلە شێواندنەکانی پەیوەست بە بزووتنەوە سنوردار دەکات یان لادەبات. سیستەمەکانی ئێستا توانای سکانکردنی ئامانجە جوڵاوەکان لە کاتی راستیدا هەیە. بەم دواییانە، سۆنگ ژانگ و پیسێن هانگ لە زانکۆی ستۆنی بروک سکانەرێکی لەسەر فڕینیان پەرەپێدا بە بەکارهێنانی پروژێکشنێکی دیجیتاڵی فڕین و تەکنیکێکی مۆدێلکراوی قۆناغ (شێوازێکی تری دروستکراوی ڕووناکی).
ئەم سیستمە توانای گرتن و دووبارە بنیاتنانەوە و دووبارە بەرهەم هێنانی وردەکاری ئەو ئۆبجێکتانە هەیە کە بە درێژایی کات تێکدەشکێنن (وەک دەربڕینی دەموچاو) بە ڕێژەی 40 چوارچێوە لە چرکەیەکدا.

پشکنەرەکانی 3D کە مۆدێل کراوە، بابەتەکە بە بەکارهێنانی ڕووناکییەکی گۆڕانکار ڕووناک دەکاتەوە. بە شێوەیەکی ئاسایی، سەرچاوەی ڕووناکی بازنەیەکی هەیە کە فراوانیی وەسفی قاڵبی سینۆسییدی دەکات. کامێراکە تیشکە ڕەنگکراوەکان دەدۆزێتەوە، ڕادەی جیاوازیەکەی پێوانە دەکات و مەودای گەشتی ڕووناکی دیاری دەکات.
ڕووناکی مۆدێلکراو هەروەها ڕێگە بە سکانەری دەدات کە سەرچاوەی ڕووناکی پشتگوێ دەخات جگە لەوەی کە لە لیزەر، بۆ ئەوەی هیچ دەستێوەردانێک نەبێت.

سکانەرەکانی ناپەیوەندی - پاسیڤ، کە هیچ جۆرە تیشکێک بڵاونەکەنەوە، لەسەر بنەمای دۆزینەوەی تیشکە ڕەنگکراوەکانی مەزەندەیە.

زۆربەی پشکنەرەکانی ئەم جۆرە ڕووناکی بینراو دەدۆزنەوە چونکە دەستبەجێ بەردەستە. جۆرەکانی تر لە تیشکدان، وەک ماونفرێد، هەروەها دەتوانرێت بەکار بهێنرێت. شێوازی پاسیڤ دەتوانێت هەرزان بێت، چونکە لە زۆربەی حاڵەتەکاندا پێویستیان بە ئامێرێکی تایبەت نییە

سیستەمی ستێریۆسکۆپی بە شێوەیەکی ئاسایی دوو کامێرای ڤیدیۆ بەکاردێنن، کەمێک بۆشاییان هەیە، ئاماژە بە هەمان دیمەن دەکەن. بە شیکردنەوەی جیاوازییە کەمەکانی نێوان وێنەکانی دوو ئامێرەکە، دەکرێت دوور لە هەر خاڵێک لە وێنەکە دیاری بکرێت. ئەم شێوازە لەسەر بنەمای بینایی ستێریۆسکۆپی مرۆڤ 5 دامەزراوە.

ئەم جۆرە سکانەرانەی 3D کانتۆر بەکاردێنن کە لە زنجیرەیەک لە وێنەکان کە لە دەوری ئۆبجێکتێکی سێ ڕەهەندی گیراوە لە بەردەم باکگراوندێکی جیاواز دروست کراوە. ئەم سیهۆتانە لە پاشبنەمای خۆیان جیاکراونەتەوە و لەگەڵ یەک کۆدەکرێنەوە لە شوێنی تەوەری سوڕانەوەی کامێراکە بۆ پێکهێنانی "شیکێکی بینراو" نزیککردنەوەی ئۆبجێکتەکە. لەگەڵ ئەم جۆرە تەکنیکانە هەموو جۆرە لە لەکەداربوونی ئۆبجێکتەکە - وەک ناوەوەی کاسەیەک - نادۆزرێتەوە.


سکانەرەکان داوای یارمەتی بەکارهێنەر دەکەن
شێوازەکانی تر هەن، لەسەر بنەمای دۆزینەوەی بە یارمەتی بەکارهێنەر و ناسینەوەی تایبەتمەندیەکان و شێوەکان لە زنجیرەیەک وێنەی جیاواز لە ئۆبجێکتێک، کە وادەکات نزیککردنەوەیەکی لێ دروست بکرێت. ئەم جۆرە تەکنیکانە بەسوودە بۆ خێرا دروست کردنی نزیککردنەوەی ئۆبجێکتێک کە لە شێوە سادەکانی وەک بیناکان پێکهاتووە. سۆفتوێرێکی بازرگانی جۆراوجۆر توانای ئەوەیان هەیە وەک ئای مۆدیلەر، دی-پەیکەرساز یان ڕیلڤیز-وێنە مۆدیلەر.

ئەم جۆرە سکانەرە سێ ڕەهەندیانە لەسەر بنەمای فۆتۆگرامتری بنیات نراوە. بەجۆرێک میتۆدێکی هاوشێوەی فۆتۆگرافی پانۆراما بەکاردەهێنن، جگە لەوەی لەجیاتی وەرگرتنی وێنە لەخاڵێکی جێگیرەوە بۆ وەرگرتنی پانۆراما، زنجیرەیەک وێنە لەخاڵە جیاوازەکانەوە لە ئۆبجێکتێکی جێگیرەوە وەرگیراوە بۆ دووبارەکردنەوەی.

مۆدێلکردنی ئەو زانیاریانەی کۆکراوەتەوە لەلایەن سکانەرەکەوە
هەوری خاڵی بەرهەمهێنراو لەلایەن سکانەرەکانی 3D زۆرجار وەک ئەوان بەکارناهێنرێن. زۆربەی کاربەرنامەکان ڕاستەوخۆ بەکاریان ناهێنن، بەڵام لەجیاتی ئەوە مۆدێلکردنی 3D بەکاردێنن. ئەمە دەگرێتەوە، بۆ نموونە، وەک بەشێک لە مۆدێلکردنی فرەگۆشەیی سێ ڕەهەندی، دیاریکردن و گرێدانی خاڵە نزیکەکان بۆ دروستکردنی ڕووکەشێکی بەردەوام. ژمارەیەکی زۆر لە لۆگاریتمەکان بەردەستن بۆ ئەم کارە (بۆ نموونە فۆتۆمۆدێر، وێنە مۆدێل).