ឧបករណ៍ ទាំង នេះ ត្រូវ បាន ប្រើប្រាស់ យ៉ាង ទូលំទូលាយ ដោយ ឧស្សាហកម្ម កំសាន្ត សម្រាប់ ខ្សែ ភាព យន្ត ឬ ហ្គេម វីដេអូ ។ 3D រូបភាពឌីជីថលនៃវត្ថុស្កេនក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការរចនាឧស្សាហកម្ម, prosthesis design, reverse engineering, control (digital repository) ឬឯកសារនៃវត្ថុវប្បធម៌។

ម៉ាស៊ីនស្កេនគ្មានទំនាក់ទំនងអាចត្រូវបានចែកជាពីរប្រភេទចម្បង, active and passive scanners. ពួក គេ ផ្ទាល់ បាន ធ្លាក់ ទៅ ក្នុង ជ្រលង ភ្នំ ជា ច្រើន យោង តាម គោល ការណ៍ បច្ចេកវិទ្យា របស់ ពួក គេ ។

ម៉ាស៊ីនស្កេន Lidar អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីស្កេនអគារ, ការបង្កើតធរណីមាត្រ, ល. ដើម្បីផលិតគំរូបីវិមាត្រ. កាំ របស់ វា គឺ មាន ទិស លើ ផ្តេក ដ៏ ទូលំទូលាយ មួយ ៖ ដោយសារ ការ បង្វិល ក្បាល ផ្តេក កញ្ចក់ បញ្ឈរ ។ ធ្នឹម ឡាស៊ែរ ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី វាស់ ចម្ងាយ ពី វត្ថុ ដំបូង ដែល កាត់ ធ្នឹម ។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន Lidar 3D គឺ ជា ឧបករណ៍ សកម្ម មួយ ដែល ប្រើ ធ្នឹម ឡាស៊ែរ ដើម្បី ស៊ើប អង្កេត ប្រធាន បទ នេះ ។ នៅ ចំ កណ្តាល នៃ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ប្រភេទ នេះ គឺ ជា ជួរ ឡាស៊ែរ ដើម្បី គណនា ចម្ងាយ ពី ផ្ទៃ នៃ វត្ថុ ដែល បាន សិក្សា ដោយ រាប់ ពេល វេលា ដែល តម្រូវ ឲ្យ ធ្វើ ដំណើរ ជុំវិញ ធ្នឹម ឡាស៊ែរ ដែល ឆ្លុះ បញ្ចាំង ។

ចាប់ តាំង ពី ល្បឿន នៃ ពន្លឺ - C - ត្រូវ បាន គេ ដឹង ពេល វេលា ត្រឡប់ មក វិញ ធ្វើ ឲ្យ អាច កំណត់ ចម្ងាយ ដែល ធ្វើ ដំណើរ ដោយ ពន្លឺ ដែល មាន ចម្ងាយ ពីរ ដង រវាង ម៉ាស៊ីន ស្កេន និង ផ្ទៃ ។ ជាក់ស្ដែង ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនស្កេនពេលវេលានៃជើងហោះហើរអាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវនៃរង្វាស់ពេលវេលាត្រឡប់មកវិញ - T - ដោយដឹងថា 3.3 picoseconds គឺប្រហែលពេលវេលាដែលថតដោយពន្លឺដើម្បីធ្វើដំណើរមួយមីលីម៉ែត្រ។

ឧបករណ៍ កំណត់ ជួរ ឡាស៊ែរ រក ឃើញ តែ មួយ ចំណុច ប៉ុណ្ណោះ នៅ ពេល មួយ ក្នុង ទិស ដៅ ដែល វា ត្រូវ បាន ចង្អុល ទៅ ។ ដើម្បី ធ្វើ បែប នេះ ឧបករណ៍ ស្កេន ចំណុច ទិដ្ឋភាព ទាំង មូល របស់ វា តាម ចំណុច ហើយ ត្រូវ តែ ផ្លាស់ ប្តូរ ទិស នៃ ទិដ្ឋភាព របស់ វា ជាមួយ នឹង ការ វាស់ នីមួយៗ & # 160; ។ វា អាច ត្រូវ បាន ផ្លាស់ប្ដូរ ដោយ បង្វិល ឧបករណ៍ ខ្លួន វា ផ្ទាល់ ឬ ដោយ ប្រើ ប្រព័ន្ធ បង្វិល កញ្ចក់ & # 160; ។ វិធីសាស្ត្រ ចុង ក្រោយ ត្រូវ បាន ប្រើ ជា ទូទៅ ព្រោះ កញ្ចក់ មាន ពន្លឺ ហើយ អាច ផ្លាស់ប្ដូរ ទិស បាន លឿន ជាង មុន ដោយ មាន ភាព ត្រឹមត្រូវ កាន់ តែ ខ្លាំង។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន Time-of-flight 3D អាច វាស់ ចម្ងាយ ពី 10,000 ទៅ 100,000 ពិន្ទុ ក្នុង មួយ វិនាទី ។

បច្ចេកវិទ្យា មួយ ទៀត ដែល ប្រើ ដោយ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឡាស៊ែរ ដើម្បី វាស់ ចម្ងាយ គឺ ការ វាស់ ស្ទង់ ដំណាក់ កាល ។ ម៉ាស៊ីន ស្កេន បញ្ចេញ ធ្នឹម ឡាស៊ែរ ដែល ទាក់ ទង ជាមួយ វត្ថុ ត្រូវ បាន ឆ្លុះ បញ្ចាំង ត្រឡប់ ទៅ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឡាស៊ែរ វិញ ។ ប្រវែង រលក នៃ ការ បញ្ចេញ ឧស្ម័ន នៃ ឡាស៊ែរ ប្រែប្រួល អាស្រ័យ លើ អ្នក ផ្គត់ផ្គង់ ។ កញ្ចក់ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ត្រឡប់ ធ្នឹម ឡាស៊ែរ បញ្ឈរ ទៅ វត្ថុ ដូច គ្នា & # 160; ។ មុំ បញ្ឈរ ត្រូវ បាន អ៊ិនកូដ ក្នុង ពេល តែ មួយ ជាមួយ នឹង ការ វាស់ ចម្ងាយ ។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឡាស៊ែរ បង្វិល 360 ° លើ ខ្លួន វា ដោយ ផ្តេក ។ មុំ ផ្តេក ត្រូវ បាន គណនា ដំណាល គ្នា ជាមួយ នឹង ការ វាស់ ចម្ងាយ ។ ចំងាយ ក៏ដូចជា មុំ បញ្ឈរ និង ផ្តេក ផ្តល់ នូវ កូអរដោនេ ប៉ូល (δ, α, β) ដែល ត្រូវ បាន បម្លែង ទៅ ជា កូអរដោនេ Cartesian (x, y, z) ។ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឡាស៊ែរ មួយ ចំនួន ប្រើ បច្ចេកវិទ្យា វាស់ ដំណាក់ កាល ដើម្បី វាស់ ចម្ងាយ ពី ផ្ទៃ ។ ឧបករណ៍ នេះ គម្រោង ធ្នឹម ឡាស៊ែរ អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ដែល ត្រឡប់ ទៅ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឆ្លុះ បញ្ចាំង វិញ ។ វា គណនា ចម្ងាយ ទៅ មីលីម៉ែត្រ ដោយ វិភាគ ការ ផ្លាស់ ប្តូរ ដំណាក់ កាល រវាង កាំ ដែល បញ្ចេញ និង កាំ ដែល បាន ទទួល ។
ធ្នឹម ឡាស៊ែរ នៃ រលក sine ដែល គេ ស្គាល់ ត្រូវ បាន ខ្ចាត់ ខ្ចាយ ដោយ ប្រភព ឡាស៊ែរ ។

នេះ គឺ ជា "ពន្លឺ បញ្ចេញ"។ ផ្នែក មួយ នៃ ធ្នឹម ឡាស៊ែរ ត្រូវ បាន ឆ្លុះ បញ្ចាំង ពី គោល ដៅ ទៅ ប្រភព ។ នេះហៅថា "ពន្លឺត្រឡប់"។ ដំណាក់កាលនៃ "ពន្លឺត្រឡប់" នេះ ប្រៀប ធៀប ទៅ នឹង ពន្លឺ ដែល បញ្ចេញ ដែល គេ ស្គាល់ ដើម្បី កំណត់ "ប្រវត្តិ នៃ ពន្លឺ បញ្ចេញ" ។ ភាព ខុស គ្នា រវាង កំពូល ទាំង ពីរ ត្រូវ បាន គេ ហៅ ថា " ការ ផ្លាស់ ប្តូរ ដំណាក់ កាល " ។ ការ ផ្លាស់ ប្តូរ ដំណាក់ កាល ដែល ទទួល បាន ការ ឆ្លើយ តប ទៅ នឹង 2π x ពេល វេលា នៃ ការ ហោះ ហើរ x ប្រេកង់ នៃ ការ ធ្វើ ចលនា ។ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ផ្លាស់ ប្តូរ ដំណាក់ កាល ជា ទូទៅ លឿន និង ត្រឹម ត្រូវ ជាង ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឡាស៊ែរ 3D ពេល វេលា ប៉ុន្តែ វា មាន ជួរ តូច ជាង នេះ ។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន ឡាស៊ែរ triangulation គឺ ជា ម៉ាស៊ីន ស្កេន សកម្ម មួយ ដែល ប្រើ ពន្លឺ ឡាស៊ែរ ដើម្បី ស៊ើប អង្កេត បរិស្ថាន របស់ វា ។ វា ចង្អុល ទៅ ប្រធាន បទ ដែល មាន ធ្នឹម ដូច ជា ធ្នឹម មួយ ក្នុង ពេល ហោះ ហើរ និង ប្រើ ម៉ាស៊ីន ថត ដើម្បី កំណត់ ទី តាំង ចំណុច នោះ ។
អាស្រ័យ លើ ចម្ងាយ ទៅ ផ្ទៃ ចំណុច នេះ លេច ឡើង នៅ ទីតាំង ផ្សេង ក្នុង វាល មើល របស់ ឧបករណ៍ ។ បច្ចេកទេសនេះគេហៅថា triangulation ព្រោះចំនុចឡាស៊ែរ កាមេរ៉ា និងឡាស៊ែរ emitter ទំរង់ត្រីកោណ។ ប្រវែង មួយ ផ្នែក នៃ ត្រីកោណ ចម្ងាយ រវាង ម៉ាស៊ីន ថត និង ម៉ាស៊ីន បញ្ចេញ ឡាស៊ែរ ត្រូវ បាន គេ ដឹង ។ មុំ នៅ ចំហៀង នៃ ការ បញ្ចេញ ឡាស៊ែរ ក៏ ត្រូវ បាន គេ ដឹង ផង ដែរ ។

មុំ នៅ ផ្នែក កាមេរ៉ា អាច ត្រូវ បាន កំណត់ ដោយ មើល ទីតាំង នៃ ចំណុច ឡាស៊ែរ នៅ ក្នុង វាល ទិដ្ឋភាព របស់ ម៉ាស៊ីន ថត & # 160; ។ ទិន្នន័យ ទាំង បី នេះ កំណត់ រូបរាង និង វិមាត្រ នៃ ត្រីកោណ និង ផ្តល់ ទីតាំង នៃ ចំណុច ឡាស៊ែរ ។
ក្នុង ករណី ភាគ ច្រើន ឆ្នូត ឡាស៊ែរ ជា ជាង ដោ ន មួយ ឆែក មើល វត្ថុ ដើម្បី ពន្លឿន ដំណើរ ការ ទិញ យក ។

នៅ ក្នុង ប្រព័ន្ធ កុងស្កូប ធ្នឹម ឡាស៊ែរ ត្រូវ បាន គេ ប៉ាន់ ស្មាន នៅ លើ ផ្ទៃ បន្ទាប់ មក ការ ឆ្លុះ បញ្ចាំង តាម រយៈ ធ្នឹម ដូច គ្នា ឆ្លង កាត់ គ្រីស្តាល់ ដែល មាន ពណ៌ លំអៀង និង ត្រូវ បាន បញ្ជូន ទៅ ឧបករណ៍ ស្ទង់ CDD ។

ប្រេកង់ នៃ លំនាំ វចនានុក្រម អាច ត្រូវ បាន វិភាគ និង ធ្វើ ឲ្យ អាច កំណត់ ចម្ងាយ ពី ផ្ទៃ នេះ បាន ។ គុណ សម្បត្តិ ចម្បង នៃ ការ ប្រគុំ បូជា គឺ ភាព ចម្រូងចម្រាស ដែល និយាយ ថា ធ្នឹម តែ មួយ ( ការ ធ្វើ ដំណើរ ជុំវិញ ) គឺ ចាំបាច់ ដើម្បី អនុវត្ត ការ វាស់ ស្ទង់ ដែល អនុញ្ញាត ឲ្យ វាស់ ជា ឧទាហរណ៍ ជម្រៅ នៃ រណ្តៅ ដែល បាន ខួង យ៉ាង ល្អ ដែល មិន អាច ទៅ រួច ដោយ ការ កាត់ បន្ថយ ។

ម៉ាស៊ីនស្កេនឡាស៊ែរដោយដៃបង្កើតរូបភាព 3D ពីគោលការណ៍ត្រីកោណមាត្រ : ចំណុចឡាស៊ែរឬបន្ទាត់ត្រូវបានប៉ាន់ស្មាននៅលើវត្ថុមួយដោយប្រើឧបករណ៍ដោយដៃនិងឧបករណ៍ស្ទង់ (ជាធម្មតាឧបករណ៍ស្ទង់ CDD ឬឧបករណ៍ដែលងាយយល់ទីតាំង) វាស់ចម្ងាយពីផ្ទៃ។


មុខ តំណែង ទាំង នេះ ត្រូវ បាន កត់ ត្រា ពាក់ ព័ន្ធ នឹង ប្រព័ន្ធ កូអរដោនេ ខាង ក្នុង និង ម៉ាស៊ីន ស្កេន ខ្លួន ឯង ដែល កំពុង ដំណើរ ការ ទី តាំង របស់ ខ្លួន ត្រូវ តែ វាស់ ។
ទីតាំង អាច កំណត់ បាន ដោយ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ដោយ ប្រើ ចំណុច យោង លក្ខណៈ នៅ លើ ផ្ទៃ ដែល ត្រូវ បាន ស្កេន (ជា ទូទៅ ឆ្នូត ឆ្លុះ ឆ្លុះ) ឬ ដោយ ប្រើ វិធីសាស្ត្រ តាមដាន ខាង ក្រៅ ។
ឧបករណ៍ ដែល ទទួល ខុស ត្រូវ ចំពោះ ការ តាមដាន នេះ គឺ ជា ទម្រង់ នៃ ម៉ាស៊ីន វាស់ កូអរដោនេ ដែល បំពាក់ ដោយ ម៉ាស៊ីន ថត ដែល បាន បង្កប់ (ដើម្បី កំណត់ ទិស នៃ ម៉ាស៊ីន ស្កេន) ឬ នៅ ក្នុង ឧបករណ៍ photogrammetry ដោយ ប្រើ កាមេរ៉ា បី ឬ ច្រើន ដែល អនុញ្ញាត ឲ្យ មាន សេរីភាព ប្រាំមួយ ដឺក្រេ នៃ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ។


បច្ចេកទេស ទាំង ពីរ មាន ទំនោរ ប្រើ LEDs អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ដែល បាន បញ្ចូល ទៅ ក្នុង ម៉ាស៊ីន ស្កេន ដែល ត្រូវ បាន គេ យល់ ឃើញ ដោយ ម៉ាស៊ីន ថត ( s ) តាម រយៈ តម្រង ដើម្បី មើល វា ទោះបី ជា មាន ពន្លឺ មិន ច្បាស់លាស់ ក៏ ដោយ ។
ព័ត៌មាន នេះ ត្រូវ បាន ប្រមូល ដោយ កុំព្យូទ័រ និង ថត ទុក ជា កូអរដោនេ នៃ ចំណុច ដែល មាន ទីតាំង នៅ ក្នុង លំហ បី វិមាត្រ ដោយ ប្រើ ដំណើរ ការ កុំព្យូទ័រ ទាំង នេះ អាច ត្រូវ បាន បម្លែង ដោយ ការ កាត់ បន្ថយ ទៅ ជា ផ្ទាំង ក្រណាត់ ហើយ បន្ទាប់ មក ចូល ទៅ ក្នុង គំរូ កុំព្យូទ័រ ដែល ជា ញឹក ញាប់ ក្នុង ទម្រង់ ផ្ទៃ NURBS ។
ម៉ាស៊ីនស្កេនយួរដៃឡាស៊ែរអាចបញ្ចូលទិន្នន័យនេះជាមួយអ្នកទទួលពន្លឺអសកម្ម – ដែលកត់ត្រាអត្ថបទនិងពណ៌ – ដើម្បីរចនាឡើងវិញ (សូមមើល Reverse engineering) ពេញលេញ 3D modeling របស់ម៉ូដែល។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន ពន្លឺ 3D ដែល មាន រចនា សម្ព័ន្ធ គម្រោង លំនាំ ពន្លឺ ទៅ លើ ប្រធាន បទ និង សង្កេត មើល ព័ត៌មាន របស់ វា ។ លំនាំ អាច ជា លំនាំ មួយ ឬ ពីរ វិមាត្រ ។

សូម យក គំរូ នៃ បន្ទាត់ ជា លំនាំ មួយ វិមាត្រ ។ វា ត្រូវ បាន គេ ប៉ាន់ ស្មាន លើ ប្រធាន បទ ដោយ ប្រើ ឧបករណ៍ គម្រោង វីដេអូ LCD ឬ ឡាស៊ែរ ។ ម៉ាស៊ីន ថត ដែល បាន ដោះ ស្រាយ បន្តិច ពី ឧបករណ៍ គម្រោង កត់ ត្រា ព័ត៌មាន ដែល អាច ធ្វើ ទៅ បាន របស់ វា ។ បច្ចេកទេសស្រដៀងទៅនឹងត្រីកោណមាត្រត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាចម្ងាយ។ ដូច្នេះទីតាំងនៃចំណុចតំណាង។ លំនាំ ស្កេន វាល នៃ ទិដ្ឋភាព ដើម្បី ថត ព័ត៌មាន ចម្ងាយ មួយ ខ្សែ អាត់ ក្នុង ពេល តែ មួយ ។

ឥឡូវ សូម យក គំរូ នៃ លំនាំ ក្នុង ទម្រង់ នៃ ក្រឡាចត្រង្គ ឬ ខ្សែ អាត់ ។ ម៉ាស៊ីន ថត ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី កត់ ត្រា ការ បំផ្លិច បំផ្លាញ និង កម្មវិធី កុំព្យូទ័រ ដ៏ ស្មុគស្មាញ មួយ ត្រូវ បាន ប្រើ ដើម្បី គណនា ចម្ងាយ នៃ ចំណុច ដែល តែង លំនាំ នេះ ។
ភាព ស្មុគស្មាញ គឺ ដោយសារ ភាព មិន ច្បាស់លាស់ ។ សូម យក បន្ទះ បញ្ឈរ មួយ ក្រុម ដែល បោស សំអាត ប្រធាន បទ មួយ ដោយ ផ្តេក ។ ក្នុង ករណី សាមញ្ញ បំផុត ការ វិភាគ គឺ ផ្អែក លើ ការ សន្មត ថា លំដាប់ នៃ ក្រុម ដែល អាច មើល ឃើញ ពី ឆ្វេង ទៅ ស្តាំ ត្រូវ គ្នា ទៅ នឹង រូប ភាព ឡាស៊ែរ ដែល បាន ប៉ាន់ ស្មាន ដូច្នេះ រូបភាព របស់ ក្រុម ឆ្វេង និយម គឺ ពិត ជា ទី មួយ នៃ ការ ប៉ាន់ស្មាន ឡាស៊ែរ បន្ទាប់ គឺ ជា រូប ភាព ទី ពីរ និង ច្រើន ជាង នេះ ។

ក្នុង ករណី ដែល មិន មែន ជា គោល ដៅ ដែល មិន មែន ជា គោល ដៅ ដែល មាន រន្ធ ការ ចូល រួម ការ ផ្លាស់ ប្តូរ ជម្រៅ យ៉ាង លឿន ទោះ ជា យ៉ាង ណា ក៏ ដោយ លំដាប់ នេះ មិន ចាំបាច់ ត្រូវ បាន ផ្ទៀង ផ្ទាត់ ទៀត ទេ ពីព្រោះ ក្រុម ជា ញឹក ញាប់ ត្រូវ បាន លាក់ និង អាច លេច ឡើង ក្នុង លំដាប់ ផ្សេង ទៀត ដែល ធ្វើ ឲ្យ មាន ភាព មិន ច្បាស់លាស់ នៃ ក្រុម ឡាស៊ែរ ។

បញ្ហា ជាក់លាក់ មួយ នេះ ថ្មីៗ នេះ ត្រូវ បាន ដោះស្រាយ ដោយ ការ រីក ចម្រើន ផ្នែក បច្ចេកវិទ្យា មួយ ឈ្មោះ ថា Multistripe Laser Triangulation (MLT) ។ ការ ស្កេន ពន្លឺ 3D ដែល មាន រចនា សម្ព័ន្ធ គឺ នៅ តែ ជា ផ្នែក សកម្ម មួយ នៃ ការ ស្រាវជ្រាវ ដែល បណ្តាល ឲ្យ មាន ការ បោះ ពុម្ព ផ្សាយ ជា ច្រើន ជា រៀង រាល់ ឆ្នាំ ។

ចំណុច ដ៏ រឹង មាំ នៃ ម៉ាស៊ីន ស្កេន ពន្លឺ 3D ដែល មាន រចនា សម្ព័ន្ធ គឺ ល្បឿន របស់ វា ។ ជំនួស ឲ្យ ការ ស្កេន ចំណុច មួយ ក្នុង ពេល តែ មួយ ពួក គេ ស្កេន វាល ទាំង មូល នៃ ទិដ្ឋភាព ក្នុង ពេល តែ មួយ ។ ដែន កំណត់ នេះ ឬ លុប បំបាត់ បញ្ហា បង្ខូច ដែល ទាក់ ទង ទៅ នឹង ចលនា ។ ប្រព័ន្ធ ដែល មាន ស្រាប់ មាន សមត្ថភាព ស្កេន វត្ថុ ផ្លាស់ទី ក្នុង ពេល ជាក់ ស្តែង & # 160; ។ ថ្មីៗ នេះ Song Zhang និង Peisen Huang នៃ សាកលវិទ្យាល័យ Stony Brook បាន បង្កើត ម៉ាស៊ីន ស្កេន លើ ជើងហោះហើរ ដោយ ប្រើ ការ ប៉ាន់ស្មាន បំណែក ឌីជីថល និង បច្ចេកទេស កែច្នៃ ដំណាក់កាល (វិធីសាស្ត្រ ពន្លឺ ដែល មាន រចនា សម្ព័ន្ធ មួយ ផ្សេង ទៀត)។
ប្រព័ន្ធ នេះ មាន សមត្ថភាព ចាប់ យក ការ រចនា សម្ព័ន្ធ ឡើង វិញ និង បង្កើត ឡើង វិញ នូវ ព័ត៌មាន លម្អិត នៃ វត្ថុ ដែល បង្ខូច ពេល វេលា ( ដូច ជា ការ បង្ហាញ មុខ ) ក្នុង អត្រា ៤០ ស៊ុម ក្នុង មួយ វិនាទី ។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន 3D ដែល មាន ចលនា ស្រាល បំភ្លឺ ប្រធាន បទ ដោយ ប្រើ ពន្លឺ ផ្លាស់ ប្តូរ ។ ជា ធម្មតា ប្រភព ពន្លឺ មាន វដ្ត មួយ ដែល តម្រៀប លំនាំ ស៊ីណូសូអ៊ីត ។ ម៉ាស៊ីន ថត រក ឃើញ ពន្លឺ ដែល បាន ឆ្លុះ វាស់ ទំហំ នៃ ការ ប្រែប្រួល របស់ វា និង កំណត់ ចម្ងាយ ដែល ពន្លឺ បាន ធ្វើ ដំណើរ ។
ពន្លឺ ដែល បាន កែ សម្រួល ក៏ អនុញ្ញាត ឲ្យ ម៉ាស៊ីន ស្កេន មិន អើពើ នឹង ប្រភព ពន្លឺ ផ្សេង ទៀត ក្រៅ ពី ប្រភព ឡាស៊ែរ ដូច្នេះ មិន មាន ការ ជ្រៀត ជ្រែក ឡើយ ។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន ដែល មិន ទាក់ទង - អកម្ម មិន បញ្ចេញ កាំរស្មី ប្រភេទ ណា មួយ គឺ ផ្អែក លើ ការ រក ឃើញ នៃ ការ សាយ ភាយ ដែល ឆ្លុះ បញ្ចាំង ។

ម៉ាស៊ីនស្កេនភាគច្រើននៃប្រភេទនេះរកឃើញពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ ពីព្រោះវាអាចរកបានភ្លាមៗ។ ប្រភេទ ផ្សេង ទៀត នៃ កាំរស្មី ដូច ជា អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ក៏ អាច ត្រូវ បាន ប្រើ ផង ដែរ ។ វិធី សាស្ត្រ អកម្ម អាច មាន តម្លៃ ថោក ដោយសារ ក្នុង ករណី ភាគ ច្រើន ពួក គេ មិន តម្រូវ ឲ្យ មាន ឧបករណ៍ បញ្ចេញ ឧស្ម័ន ជាក់លាក់ នោះ ទេ ។

ប្រព័ន្ធ Stereoscopic ជា ទូទៅ ប្រើ កាមេរ៉ា វីដេអូ ចំនួន ២ ដែល មាន ចន្លោះ បន្តិច ដោយ ចង្អុល ទៅ ទិដ្ឋភាព ដដែល។ ដោយ វិភាគ ភាព ខុស គ្នា បន្តិច បន្តួច រវាង រូបភាព នៃ ឧបករណ៍ ទាំង ពីរ អាច កំណត់ ចម្ងាយ ពី ចំណុច នីមួយៗ នៃ រូបភាព បាន ។ វិធីសាស្ត្រ នេះ ផ្អែក លើ ទស្សនៈ stereoscopic របស់ មនុស្ស5 ។

ម៉ាស៊ីន ស្កេន ប្រភេទ 3D ទាំង នេះ ប្រើ កុងត័រ ដែល បាន បង្កើត ឡើង ពី លំដាប់ នៃ រូប ថត ដែល បាន ថត ជុំវិញ វត្ថុ បី វិមាត្រ នៅ មុខ ផ្ទៃ ខាង ក្រោយ ដែល ផ្ទុយ គ្នា ។ silhouettes ទាំងនេះត្រូវបានលុបចេញពីផ្ទៃខាងក្រោយរបស់ពួកគេនិងប្រមូលផ្តុំគ្នាទៅវិញទៅមកនៅកន្លែងនៃអ័ក្សនៃការបង្វិលនៃកាមេរ៉ាដើម្បីបង្កើត "សែលមើលឃើញ" ជាសំណុំបែបបទនៃវត្ថុនោះ។ ជាមួយ នឹង បច្ចេកទេស ប្រភេទ នេះ ការ ចម្លង វត្ថុ គ្រប់ ប្រភេទ ដូច ជា ខាង ក្នុង ចាន - មិន ត្រូវ បាន រក ឃើញ ឡើយ ។


ម៉ាស៊ីនស្កេនស្នើសុំជំនួយរបស់អ្នកប្រើប្រាស់
មាន វិធីសាស្ត្រ ផ្សេង ទៀត ដោយ ផ្អែក លើ ការ រក ឃើញ ដែល មាន ជំនួយ ពី អ្នក ប្រើ និង ការ កំណត់ អត្តសញ្ញាណ លក្ខណៈ និង រូបរាង នៃ រូបភាព ផ្សេង គ្នា ជា បន្ត បន្ទាប់ នៃ វត្ថុ មួយ ដែល ធ្វើ ឲ្យ វា អាច បង្កើត ការ ប៉ាន់ស្មាន របស់ វា បាន ។ បច្ចេកទេស ប្រភេទ នេះ មាន ប្រយោជន៍ សម្រាប់ ធ្វើ ការ ប៉ាន់ស្មាន យ៉ាង ឆាប់ រហ័ស នូវ វត្ថុ មួយ ដែល មាន រូបរាង សាមញ្ញ ដូច ជា អគារ ។ កម្មវិធីពាណិជ្ជកម្មផ្សេងៗមានសមត្ថភាពនេះដូចជា iModeller, D-Sculptor ឬ RealViz-ImageModeler ជាដើម។

ប្រភេទនៃម៉ាស៊ីនស្កេន 3D ទាំងនេះផ្អែកលើគោលការណ៍នៃ photogrammetry ។ ក្នុង វិធី មួយ ពួក គេ ប្រើ វិធីសាស្ត្រ ស្រដៀង នឹង ការ ថត រូប panoramic លើក លែង តែ វា ជំនួស ឲ្យ ការ ថត រូប ពី ចំណុច ថេរ ដើម្បី យក panorama ជា បន្ត បន្ទាប់ នៃ រូបភាព ពី ចំណុច ផ្សេង គ្នា ត្រូវ បាន យក ចេញ ពី វត្ថុ ថេរ ដើម្បី ចម្លង វា ។

ការ ធ្វើ គំរូ ទិន្នន័យ ដែល បាន ប្រមូល ដោយ ម៉ាស៊ីន ស្កេន
ពពក ចំណុច ដែល ផលិត ដោយ ម៉ាស៊ីន ស្កេន 3D ជា ញឹក ញាប់ មិន អាច ប្រើប្រាស់ បាន ដូច ដែល វា មាន នោះ ទេ ។ កម្មវិធី ភាគច្រើន មិន ប្រើ វា ដោយ ផ្ទាល់ ទេ ប៉ុន្តែ ជំនួស មក វិញ ប្រើ ម៉ូដែល 3D ។ ឧទាហរណ៍ នេះ ពាក់ ព័ន្ធ ដែល ជា ផ្នែក មួយ នៃ គំរូ ពហុកោណ 3D ការ កំណត់ និង ភ្ជាប់ ចំណុច ជាប់ គ្នា ដើម្បី បង្កើត ផ្ទៃ បន្ត ។ ក្បួន ដោះស្រាយ ជា ច្រើន មាន សម្រាប់ ការងារ នេះ (ឧ. photomodeler, imagemodel) ។