Aparey sa yo lajman itilize pa endistri yo amizman pou sinema oswa jwet videyo. 3D imaj dijital nan obje analyse yo tou itilize pou konsepsyon endistriyel, konsepsyon pwotez, Jeni ranvese, kontwol kalite (dijital depo) oswa dokiman nan obje KILTIREL.

Contactless eskane ka subdivize nan de kategori prensipal, aktif ak eskane. Yo te tonbe nan anpil kategori subapre prensip teknolojik yo.

Scanner a Lidar ka itilize nan bilding eskane, geological fomasyon, elatriye yo pwodwi twa dimansyon model. Reyon li yo se oryantab sou yon Horizon tre laje : gras a wotasyon orizontal la nan tet li, yon glas dirije li vetikal. Se gwo bout bwa a laze itilize mezire distans la soti nan obje a an premye koupe gwo bout bwa a.

Jounal Lidar 3D scanner se yon aparey aktif ki itilize yon traves laze pou sonde sije a. Nan ke a nan sa a ki kalite scanner se yon rangefinder laze kalkile distans la soti nan sifas la nan obje a etidye pa konte tan an egzije pou vwayaj la wonn nan batman ke a nan gwo bout bwa a laze reflete.

Depi vites la nan limye-C-li te ye, tan an retounen fe li posib detemine vwayaje a distans pa limye a, ki se de fwa distans ant scanner a ak sifas la. Li evidan, presizyon nan scanner a tan-of-vol depann sou presizyon nan mezi yo tan retounen-T-, konnen ke 3,3 picoseconds se apepre tan an pran pa limye vwayaje yon milimet.

Rangefinder laze detekte selman yon pwen nan yon moman nan direksyon an li vize a. Pou fe sa, aparey la analiz tout jaden li yo nan we pwen pa pwen epi yo dwe chanje direksyon li nan we ak chak mezi. Li ka chanje pa rotating aparey la tet li oswa le li sevi avek yon sistem nan miwa rotating. Metod la denye se pi souvan itilize paske miwa yo pi leje epi yo ka chanje direksyon pi vit ak pi gwo presizyon.

Tan-a-vol 3D eskane ka mezire distans soti nan 10.000 a pwen 100.000 pou chak dezyem.

Yon lot teknoloji itilize pa eskane laze mezire distans se faz chanjman mezi. Scanner a pwodui yon gwo bout bwa laze ki, an kontak ak obje a, se reflete tounen nan scanner a laze. Longedonn emisyon nan varye laze depann sou founise a. Glas la scanner retounen gwo bout bwa a laze vetikal nan obje a menm. Ang vetikal la kode an menm tan an kom mezi distans la.

Scanner a laze rotates 360 ° sou tet li orizontal. Ang orizontal la kalkile ansanm ak mezi distans yo. Distans la kom byen ke ang vetikal ak orizontal bay yon kowodone Pole (δ, α, β) ki se konveti nan Cartesian kowodone (x, y, z). Gen kek eskane laze itilize faz chanjman teknoloji mezi pou mezire distans ki soti nan yon sifas. Pwoje yo aparey yon gwo bout bwa laze enfrawouj ki retounen nan scanner a refleksyon. Li kalkile distans la nan milimet la pa analize faz la chanjman ant reyon yo emet ak reyon yo te resevwa.
Gwo bout bwa a laze nan yon vag sinis li te ye gaye pa yon sous laze.

Sa a se "limye emet". Pati nan gwo bout bwa a laze reflete soti nan sib la nan sous la. Sa rele "limye retounen". Faz sa a "limye retounen" se konpare ak sa nan limye a emet li te ye pou detemine "istwa limye emet la". Diferans ki genyen ant de yo yo rele "faz chanjman". Faz la chanjman jwenn koresponn ak 2π x tan an nan vol x frekans lan nan modulation. Faz chanjman eskane yo jeneralman pi vit ak plis egzat pase tan-a-vol 3D eskane laze, men yo gen yon seri pi piti.

Scanner a triyangilasyon laze se yon scanner aktif ki tou itilize limye laze nan pwofonde anviwonman li yo. Li pwen nan sije a ak yon traves kom pou youn nan tan nan vol ak sevi ak yon kamera jwenn pwen an.
Depann sou distans la nan yon sifas, pwen an Paret nan yon kote diferan nan jaden aparey la nan we. Se teknik sa a rele triyangilasyon paske pwen an laze, kamera, ak laze émettant fome yon triyang. Longe yon bo triyang lan, distans ant kamera a ak emitter laze a te ye. Ang la sou bo a nan emitter laze a te ye tou.

Ang la sou bo kamera a ka detemine pa gade nan kote a nan pwen an laze nan jaden kamera a nan we. Twa done sa yo detemine fom ak dimansyon triyang lan epi bay pozisyon nan pwen an laze.
Nan pifo ka yo, yon teren laze, olye ke yon DOT, analiz obje a nan pi vit pwosesis la akizisyon.

Nan yon sistem conoscopic yon traves laze se projetée sou yon sifas, le sa a, refleksyon an nan menm traves la pase nan yon birefringent kristal epi li voye nan yon capteur CDD.

Frekans nan model la diffraction ka analize epi fe li posib yo detemine distans la nan sifas sa a. Avantaj prensipal la nan holography conoscopic se collinearity, ki vle di ke yon traves sel (vwayaj wonn) ki nesese yo fe mezi yo, ki pemet yo mezire pou egzanp pwofonde a nan yon twou tise byen komanse fouye ki se enposib pa triyangilasyon.

Manyel eskane laze kreye imaj 3D soti nan prensip la nan triyangilasyon : yon pwen laze oswa liy se projetée sou yon obje le li sevi avek yon aparey manyel ak yon capteur (tipikman yon Capteur CDD oswa pozisyon sansib aparey) mezire distans la soti nan sifas la.


Pozisyon yo anrejistre nan relasyon ak yon sistem kowodone enten ak scanner a tet li te nan mouvman pozisyon li yo dwe le sa a, dwe mezire.
Pozisyon an ka detemine pa scanner a le li sevi avek pwen referans karakteristik sou sifas la ke yo te tcheke (tipikman adezif reflete bann) oswa le li sevi avek yon metod swiv eksten.
Responsab aparey la pou swiv sa a se nan fom lan nan yon machin mezire kowodone ekipe ak yon kamera entegre (yo defini oryantasyon an nan scanner a) oswa nan sa ki nan yon aparey photogrammetry le li sevi avek twa oswa plis kamera ki pemet sis degre nan Libete nan scanner a.


Tou de teknik gen tandans yo sevi ak poul enfrawouj nan scanner a ki we pa kamera a (yo) nan filte yo we yo malgre ekleraj yo anbyen.
Enfomasyon an kolekte pa yon odinate ak anrejistre kom kowodone nan pwen ki sitiye nan yon espas twa dimansyon, le li sevi avek pwosesis odinate sa yo ka konveti pa triyangilasyon nan yon twal ak le sa a, nan yon model odinate, pi souvan nan fom lan nan NURBS sifas.
Laze eskane potatif ka konbine done sa a ak pasif récepteurs limye vizib - ki tekstur dosye ak koule - rekonstwi (gade ranvese jeni) yon model 3D konple nan model la.

Estriktire limye 3D eskane pwoje yon model limye sou sije a ak obseve efomasyon li yo. Model la ka yon sel-oswa de dimansyon.

Ann pran egzanp nan yon liy kom yon model yon sel dimansyon. Li se projetée sou sije a le li sevi avek yon LCD oswa laze videyo pwojekte. Yon kamera yon ti kras offset soti nan pwojekte a, dosye efomasyon posib li yo. Yon teknik menm jan ak triyangilasyon yo itilize yo kalkile distans la, ak se poutet sa pozisyon nan pwen an ki reprezante li. Model la analiz jaden an nan we nan dosye distans enfomasyon yon sel santimet nan yon moman.

Koulye a, ann pran egzanp nan yon model nan fom lan nan yon kadriyaj oswa teren. Yon kamera itilize nan dosye deformations a ak yon pwogram odinate konpleks yo itilize yo kalkile distans nan pwen yo konpoze model sa a.
Konpleksite se akoz anbigwite. Ann pran yon gwoup re vetikal sweeping yon sije orizontal. Nan ka a ki pi senp, analiz la baze sou sipozisyon an ki sekans lan nan gwoup vizib soti nan kite a dwa koresponn ak sa nan imaj la laze projetée, se konsa ke imaj la nan gwoup la leftmost se vreman premye a nan pwojeksyon laze a, pwochen a se dezyem lan ak sou sa.

Nan ka a nan objektif ki pa trivial ak twou, occlusions, chanjman pwofonde rapid, sepandan, lod la se pa neseseman verifye paske gwoup yo souvan kache epi yo ka menm Paret nan yon lod diferan, bay monte nan yon ambiguity nan gwoup yo laze.

Pwoblem espesifik sa a te denyeman te rezoud pa yon teknolojik avanse rele Multistripe laze triyangilasyon (MLT). Estriktire limye 3D optik se toujou yon zon aktif nan rechech ki lakoz nan piblikasyon anpil chak ane.

Pwen an fo nan estriktire limye 3D eskane se vites li yo. Olye pou yo fe enspeksyon yon pwen nan yon moman, yo analysis jaden an tout antye de vi nan yon fwa. Limit sa a oswa elimine pwoblem deformation ki gen rapo ak mouvman. Sistem ki deja egziste yo kapab nan optik obje ki ap deplase nan tan reyel. Denyeman, chante Zhang ak Peisen Huang Xian nan Stony Brook university devlope yon scanner sou-a-vole le li sevi avek yon pwojeksyon dijital franj ak yon teknik faz-modulated (yon lot metod limye estriktire).
Sistem sa a se kapab nan kaptire, reconstructing ak reproducing detay yo nan obje ki efome sou tan (tankou yon ekspresyon igi) nan yon to 40 ankadreman pou chak dezyem.

Limye-modulated 3D eskane grandi sije a le li sevi avek yon limye chanje. Anjeneral, sous limye a gen yon ik ki anplitid dekri yon model sinusoidal. Yon kamera detekte limye a reflete, mezire limit la nan varyasyon li yo ak detemine distans limye a te vwayaje.
Limye a modulated tou pemet scanner a inyore sous la limye lot pase sa nan yon laze, se konsa ke pa gen okenn enteferans.

Ki pa kontakte eskane-pasif, pa émettant nenpot ki kalite radyasyon, yo baze sou deteksyon an nan reflete radyasyon anbyen.

Pifo eskane nan kalite sa a detekte limye vizib paske li se imedyatman disponib. Lot kalite radyasyon, tankou enfrawouj, kapab itilize tou. Metod pasif ka bon mache, depi nan majorite a nan ka yo pa mande pou yon aparey emisyon espesifik.

Sistem Stereoscopic tipikman itilize de kamera videyo, yon ti kras dan, montre nan menm Sen an. Pa analize diferans ki genyen ant imaj yo nan de aparey yo, li posib detemine distans la soti nan chak pwen nan imaj la. Metod sa a baze sou vision5 stereoscopic imen.

Sa yo kalite 3D eskane itilize contours kreye soti nan yon sekans nan foto pran alantou yon obje twa dimansyon nan devan yon background konparan. Silhouettes sa yo yo detache soti nan background yo ak rasanble youn ak lot nan plas la nan aks la nan wotasyon nan kamera a fome yon "kal vizyel" yon apwoksimasyon nan obje a. Avek sa a ki kalite teknik tout kalite concavity nan obje a-tankou andedan an nan yon bol-yo pa detekte.


Eskane mande asistans itilizate
Gen lot metod, ki baze sou deteksyon itilizate-ede ak idantifikasyon nan karakteristik ak fom nan yon seri de imaj diferan nan yon obje, ki fe li posib yo konstwi yon apwoksimasyon nan li. Sa a ki kalite teknik se itil pou byen vit fe yon apwoksimasyon nan yon obje konpoze nan fom senp tankou bilding. Dives kalite lojisyel komesyal yo kapab nan sa a tankou iModeller, D-Sculptor oswa RealViz-ImageModeler.

Sa yo kalite eskane 3D yo baze sou prensip yo nan photogrammetry. Nan yon fason yo sevi ak yon metodoloji menm jan ak panoramic fotografi, eksepte ke olye pou yo pran imaj ki soti nan yon pwen fiks yo pran yon Panorama, yon seri de imaj soti nan pwen diferan yo pran soti nan yon obje fiks yo nan lod yo replicate li.

Model done yo kolekte pa scanner a
Pwen nwaj ki te pwodwi pa eskane 3D yo souvan pa itilize jan yo ye. Pifo aplikasyon pa itilize yo direkteman, men olye pou yo itilize model 3D. Sa a enplike, pou egzanp, kom yon pati nan yon model 3D poligonal, detemine ak konekte pwen adjasan yo nan lod yo kreye yon sifas kontinyel. Yon gwo kantite algoritm ki disponib pou travay sa a (egzanp photomodeler, imagemodel).