এই ডিভাইসগুলি চলচ্চিত্র বা ভিডিও গেমের জন্য বিনোদন শিল্পগুলি দ্বারা প্রচুর ব্যবহৃত হয়। স্ক্যান করা বস্তুর ত্রিমাত্রিক ডিজিটাল চিত্রশিল্প নকশা, প্রস্থেসিস নকশা, রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং, গুণমান নিয়ন্ত্রণ (ডিজিটাল রিপোজিটরি) বা সাংস্কৃতিক বস্তুর ডকুমেন্টেশনের জন্যও ব্যবহৃত হয়।

যোগাযোগবিহীন স্ক্যানারগুলিকে দুটি প্রধান বিভাগে উপবিভক্ত করা যেতে পারে, সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় স্ক্যানার। তারা নিজেরাই তাদের প্রযুক্তিগত নীতি অনুসারে অনেক উপবিভাগে পড়ে।

লিডার স্ক্যানার ত্রিমাত্রিক মডেলিং উত্পাদন করার জন্য ভবন, ভূতাত্ত্বিক গঠন ইত্যাদি স্ক্যান করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর ব্যাসার্ধ একটি খুব বিস্তৃত দিগন্তের উপর অভিমুখী : তার মাথার অনুভূমিক ঘূর্ণনের জন্য ধন্যবাদ, একটি আয়না এটিকে উল্লম্বভাবে নির্দেশ করে। লেজার রশ্মি বিম কাটা প্রথম বস্তু থেকে দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।

ত্রি-ডি লিডার স্ক্যানার একটি সক্রিয় ডিভাইস যা বিষয়টি অনুসন্ধানের জন্য একটি লেজার রশ্মি ব্যবহার করে। এই ধরণের স্ক্যানার কেন্দ্রে একটি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার প্রতিফলিত লেজার রশ্মির নাড়ির বৃত্তাকার ভ্রমণের জন্য প্রয়োজনীয় সময় গণনা করে অধ্যয়ন করা বস্তুর পৃষ্ঠ থেকে দূরত্ব গণনা করতে হয়।

যেহেতু আলোর গতি - সি - জানা যায়, প্রত্যাবর্তনের সময় আলো দ্বারা ভ্রমণ করা দূরত্ব নির্ধারণ করা সম্ভব করে তোলে, যা স্ক্যানার এবং পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্বের দ্বিগুণ। স্পষ্টতই, ফ্লাইটের সময় স্ক্যানার নির্ভুলতা রিটার্ন টাইমপরিমাপের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে - টি - জেনে যে 3.3 পিকোসেকেন্ড প্রায় এক মিলিমিটার ভ্রমণ ের জন্য আলো দ্বারা সময় নেওয়া হয়।

লেজার রেঞ্জফাইন্ডার টি যে দিকে নির্দেশ করা হয় সেই দিকে একবারে কেবল একটি বিন্দু সনাক্ত করে। এটি করার জন্য, ডিভাইসটি বিন্দু দ্বারা তার পুরো দৃশ্যক্ষেত্রটি স্ক্যান করে এবং প্রতিটি পরিমাপের সাথে অবশ্যই তার দৃষ্টিভঙ্গির দিক পরিবর্তন করতে হবে। ডিভাইসটি নিজেই ঘোরান বা আয়না ঘোরানোর একটি সিস্টেম ব্যবহার করে এটি পরিবর্তন করা যেতে পারে। পরবর্তী পদ্ধতিটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয় কারণ আয়নাগুলি হালকা এবং বৃহত্তর নির্ভুলতার সাথে দ্রুত দিক পরিবর্তন করতে পারে।

থ্রিডি টাইম-অফ-ফ্লাইট স্ক্যানারগুলি প্রতি সেকেন্ডে 10,000 থেকে 100,000 পয়েন্ট পর্যন্ত দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে।

দূরত্ব পরিমাপ করতে লেজার স্ক্যানার দ্বারা ব্যবহৃত আরেকটি প্রযুক্তি হ'ল ফেজ শিফট পরিমাপ। স্ক্যানার একটি লেজার রশ্মি নির্গত করে যা, বস্তুর সংস্পর্শে, লেজার স্ক্যানারে ফিরে প্রতিফলিত হয়। সরবরাহকারীর উপর নির্ভর করে লেজারের নির্গমন তরঙ্গদৈর্ঘ্য পরিবর্তিত হয়। স্ক্যানার মিরর লেজার রশ্মিকে উল্লম্বভাবে একই বস্তুতে ফিরিয়ে দেয়। উল্লম্ব কোণদূরত্ব পরিমাপের সাথে একই সময়ে কোড করা হয়।

লেজার স্ক্যানার অনুভূমিকভাবে নিজের উপর 360° আবর্তিত হয়। অনুভূমিক কোণটি দূরত্ব পরিমাপের সাথে একই সাথে গণনা করা হয়। দূরত্ব ের পাশাপাশি উল্লম্ব এবং অনুভূমিক কোণ একটি মেরু স্থানাঙ্ক দেয় (δ, α, β) যা কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্কে রূপান্তরিত হয় (এক্স, ওয়াই, জেড)। কিছু লেজার স্ক্যানার একটি পৃষ্ঠ থেকে দূরত্ব পরিমাপ করতে ফেজ শিফট পরিমাপ প্রযুক্তি ব্যবহার করে। ডিভাইসটি একটি ইনফ্রারেড লেজার রশ্মি প্রকল্প করে যা প্রতিফলন স্ক্যানারে ফিরে আসে। এটি নির্গত ব্যাসার্ধ এবং প্রাপ্ত ব্যাসার্ধের মধ্যে ফেজ শিফট বিশ্লেষণ করে নিকটতম মিলিমিটারের দূরত্ব গণনা করে।
একটি পরিচিত সিন তরঙ্গের লেজার রশ্মি একটি লেজার উৎস দ্বারা বিচ্ছুরিত হয়।

এটি "নির্গত আলো"। লেজার রশ্মির কিছু অংশ লক্ষ্য থেকে উৎসে প্রতিফলিত হয়। এটিকে "রিটার্ন লাইট" বলা হয়। এই "রিটার্ন লাইট" পর্যায়টি "নির্গত আলোর ইতিহাস" নির্ধারণের জন্য পরিচিত নির্গত আলোর সাথে তুলনা করা হয়। দুটি শৃঙ্গের মধ্যে পার্থক্যকে ফেজ শিফট বলা হয়। প্রাপ্ত ফেজ শিফটটি ফ্লাইট এক্স মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সির সময় 2π এক্সের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ফেজ শিফট স্ক্যানারগুলি সাধারণত সময়-অফ-ফ্লাইট থ্রিডি লেজার স্ক্যানারগুলির চেয়ে দ্রুত এবং আরও নির্ভুল, তবে তাদের একটি ছোট পরিসর রয়েছে।

ত্রিভুজ লেজার স্ক্যানার একটি সক্রিয় স্ক্যানার যা এর পরিবেশ অনুসন্ধান ের জন্য লেজার আলো ব্যবহার করে। তিনি ফ্লাইটের সময় একটি বিম দিয়ে বিষয়টির দিকে ইঙ্গিত করেন এবং পয়েন্টটি সনাক্ত করতে একটি ক্যামেরা ব্যবহার করেন।
একটি পৃষ্ঠের দূরত্বের উপর নির্ভর করে, পয়েন্টটি ডিভাইসের দৃশ্যের ক্ষেত্রে একটি ভিন্ন জায়গায় উপস্থিত হয়। এই কৌশলকে ত্রিভুজ বলা হয় কারণ লেজার পয়েন্ট, ক্যামেরা এবং লেজার ইমিটার একটি ত্রিভুজ গঠন করে। ত্রিভুজের এক দিকের দৈর্ঘ্য, ক্যামেরা এবং লেজার ইমিটারমধ্যে দূরত্ব জানা যায়। লেজার ইমিটার পাশের কোণটিও পরিচিত।

ক্যামেরার দৃশ্যক্ষেত্রে লেজার পয়েন্টের অবস্থান দেখে ক্যামেরার দিকের কোণ নির্ধারণ করা যেতে পারে। এই তিনটি তথ্য ত্রিভুজের আকার এবং মাত্রা নির্ধারণ করে এবং লেজার পয়েন্টের অবস্থান দেয়।
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, একটি লেজার স্ট্রিপ, একটি ডট ের পরিবর্তে, অধিগ্রহণ প্রক্রিয়াটি ত্বরান্বিত করার জন্য বস্তুটি স্ক্যান করে।

একটি কনস্কোপিক সিস্টেমে একটি লেজার রশ্মি একটি পৃষ্ঠে প্রক্ষেপিত হয়, তারপর একই রশ্মির মাধ্যমে প্রতিফলন একটি বাইরিফ্রিঞ্জেন্ট স্ফটিকের মধ্য দিয়ে যায় এবং একটি সিডিডি সেন্সরে পাঠানো হয়।

ডিফ্রেকশন প্যাটার্নের ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ করা যেতে পারে এবং এই পৃষ্ঠ থেকে দূরত্ব নির্ধারণ করতে দেয়। কনস্কোপিক হোলোগ্রাফির প্রধান সুবিধা হল কোলরৈখিকতা, অর্থাৎ পরিমাপ করার জন্য একটি একক রশ্মি (বৃত্তাকার ট্রিপ) প্রয়োজনীয়, উদাহরণস্বরূপ একটি সূক্ষ্মভাবে ড্রিল করা গর্তের গভীরতা পরিমাপ করার অনুমতি দেয় যা ত্রিভুজ দ্বারা অসম্ভব।

ম্যানুয়াল লেজার স্ক্যানার ত্রিভুজনীতি থেকে ত্রিমাত্রিক চিত্র তৈরি করে : একটি লেজার পয়েন্ট বা লাইন একটি ম্যানুয়াল ডিভাইস ব্যবহার করে একটি বস্তুতে প্রক্ষেপিত হয় এবং একটি সেন্সর (সাধারণত একটি সিডিডি সেন্সর বা অবস্থান সংবেদনশীল ডিভাইস) পৃষ্ঠ থেকে দূরত্ব পরিমাপ করে।


অবস্থানগুলি একটি অভ্যন্তরীণ স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাপেক্ষে রেকর্ড করা হয় এবং স্ক্যানারটি নিজেই গতিশীল তার অবস্থান টি অবশ্যই পরিমাপ করতে হবে।
অবস্থান স্ক্যান করা হচ্ছে পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগত ল্যান্ডমার্ক ব্যবহার স্ক্যান করা (সাধারণত আঠালো প্রতিফলিত স্ট্রিপ) বা একটি বাহ্যিক ট্র্যাকিং পদ্ধতি ব্যবহার করে স্ক্যানার দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে।
এই সনাক্তকরণের জন্য দায়ী ডিভাইসটি একটি এম্বেডেড ক্যামেরা (স্ক্যানার অভিমুখিতা সংজ্ঞায়িত করতে) দিয়ে সজ্জিত একটি ত্রিমাত্রিক পরিমাপ মেশিন ের আকারে বা স্ক্যানার ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার অনুমতি দেয় এমন তিন বা ততোধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে একটি ফটোগ্রামমেট্রি ডিভাইসের আকারে।


উভয় কৌশলস্ক্যানারে অন্তর্ভুক্ত ইনফ্রারেড এলইডি ব্যবহার করে যা পরিবেষ্টিত আলো সত্ত্বেও তাদের দেখার জন্য ফিল্টারগুলির মাধ্যমে ক্যামেরা (গুলি) দ্বারা অনুভূত হয়।
তথ্যএকটি কম্পিউটার দ্বারা সংগ্রহ করা হয় এবং একটি ত্রিমাত্রিক স্থানে অবস্থিত পয়েন্ট স্থানাঙ্ক হিসাবে রেকর্ড করা হয়, কম্পিউটার প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে এগুলি ত্রিভুজ দ্বারা একটি ক্যানভাসে রূপান্তরিত করা যেতে পারে এবং তারপরে একটি কম্পিউটার মডেলে, প্রায়শই এনইউআরবিএস পৃষ্ঠের আকারে।
লেজার হ্যান্ডহেল্ড স্ক্যানার নিষ্ক্রিয় দৃশ্যমান আলো রিসিভার - যা টেক্সচার এবং রঙ রেকর্ড সঙ্গে এই ডেটা একত্রিত করতে পারেন - পুনর্গঠন (রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং দেখুন) মডেলের একটি সম্পূর্ণ ত্রি-ডি মডেলিং.

কাঠামোগত হালকা ত্রি-ডি স্ক্যানারগুলি বিষয়টিতে একটি হালকা প্যাটার্ন প্রজেক্ট করে এবং এর বিকৃতি পর্যবেক্ষণ করে। প্যাটার্নটি এক বা দ্বিমাত্রিক হতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি রেখাকে একমাত্রিক প্যাটার্ন হিসাবে বিবেচনা করুন। এটি একটি এলসিডি বা লেজার প্রজেক্টর ব্যবহার করে এই বিষয়ে প্রক্ষেপিত হয়। প্রজেক্টর থেকে সামান্য অফসেট করা একটি ক্যামেরা, তার সম্ভাব্য বিকৃতি রেকর্ড করে। ত্রিভুজের অনুরূপ একটি কৌশল দূরত্ব গণনা করতে ব্যবহৃত হয়, এবং তাই এটির প্রতিনিধিত্বকারী পয়েন্টগুলির অবস্থান। প্যাটার্নটি একবারে একটি ব্যান্ডদূরত্বের তথ্য রেকর্ড করতে দৃশ্যের ক্ষেত্রটি স্ক্যান করে।

এখন আসুন গ্রিড বা স্ট্রিপ আকারে একটি প্যাটার্নের উদাহরণ নেওয়া যাক। বিকৃতি রেকর্ড করতে একটি ক্যামেরা ব্যবহার করা হয় এবং একটি জটিল কম্পিউটার প্রোগ্রাম এই প্যাটার্ন রচনা পয়েন্ট দূরত্ব গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
জটিলতাটি অস্পষ্টতার কারণে। উল্লম্ব ব্যান্ডের একটি গ্রুপকে অনুভূমিকভাবে একটি বিষয় ঝাড়ু দিয়ে বিবেচনা করুন। সবচেয়ে সহজ ক্ষেত্রে, বিশ্লেষণ অনুমান উপর ভিত্তি করে যে বাম থেকে ডান দৃশ্যমান ব্যান্ড ক্রম প্রক্ষেপিত লেজার ইমেজ ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যাতে বামতম ব্যান্ডের চিত্র সত্যিই লেজার প্রক্ষেপণ প্রথম হয়, পরবর্তী দ্বিতীয় ইত্যাদি.

গর্ত, অক্লুশন, দ্রুত গভীরতা পরিবর্তন সহ অ-তুচ্ছ লক্ষ্যের ক্ষেত্রে, তবে, অর্ডারটি আর অপরিহার্যভাবে যাচাই করা হয় না কারণ ব্যান্ডগুলি প্রায়শই লুকানো থাকে এবং এমনকি একটি ভিন্ন ক্রমে উপস্থিত হতে পারে, লেজার ব্যান্ডগুলির একটি অস্পষ্টতার জন্ম দেয়।

এই নির্দিষ্ট সমস্যাটি সম্প্রতি মাল্টিস্ট্রাইপ লেজার ট্রায়াঙ্গুশন (এমএলটি) নামে একটি প্রযুক্তিগত অগ্রগতিদ্বারা সমাধান করা হয়েছিল। কাঠামোগত হালকা ত্রি-ডি স্ক্যানিং এখনও গবেষণার একটি সক্রিয় ক্ষেত্র যা প্রতি বছর অসংখ্য প্রকাশনার জন্ম দেয়।

কাঠামোগত হালকা ত্রিডি স্ক্যানারগুলির শক্তিশালী বিন্দু হ'ল এর গতি। একবারে এক পয়েন্ট স্ক্যান করার পরিবর্তে, তারা একবারে পুরো দৃশ্যক্ষেত্রটি স্ক্যান করে। এটি গতি সম্পর্কিত বিকৃতির সমস্যাগুলিকে সীমাবদ্ধ করে বা দূর করে। বিদ্যমান সিস্টেমগুলি প্রকৃত সময়ে চলমান বস্তুগুলি স্ক্যান করতে সক্ষম। সম্প্রতি, স্টনি ব্রুক বিশ্ববিদ্যালয়ের সং ঝাং এবং পিজেন হুয়াং একটি ডিজিটাল ফ্রিঞ্জ এবং একটি মডুলেটেড ফেজ কৌশল (আরেকটি কাঠামোগত হালকা পদ্ধতি) এর একটি প্রক্ষেপণ ব্যবহার করে একটি অন-দ্য-ফ্লাই স্ক্যানার তৈরি করেছেন।
এই সিস্টেমটি প্রতি সেকেন্ডে 40 ফ্রেম হারে সময়ের সাথে সাথে বিকৃত বস্তুগুলির বিশদ (যেমন মুখের অভিব্যক্তি) ক্যাপচার, পুনর্নির্মাণ এবং উপস্থাপনা করতে সক্ষম।

লাইট-মডুলেটেড থ্রিডি স্ক্যানারগুলি বিষয়টিকে পরিবর্তনশীল আলোদিয়ে আলোকিত করে। সাধারণত, আলোর উৎসের একটি চক্র থাকে যার প্রশস্ততা একটি সিনুসয়েডাল প্যাটার্ন বর্ণনা করে। একটি ক্যামেরা প্রতিফলিত আলো সনাক্ত করে, এর বৈচিত্র্যের পরিমাণ পরিমাপ করে এবং আলো যে দূরত্ব ভ্রমণ করেছে তা নির্ধারণ করে।
মডুলেট করা আলো স্ক্যানারকে লেজার ছাড়া অন্য আলোর উৎসউপেক্ষা করতে দেয়, যাতে কোনও হস্তক্ষেপ না হয়।

অ-যোগাযোগ - প্যাসিভ স্ক্যানার, কোনও ধরণের বিকিরণের ট্রান্সমিটার না হওয়া, প্রতিফলিত পরিবেষ্টিত বিকিরণ সনাক্তকরণের উপর ভিত্তি করে।

এই ধরণের বেশিরভাগ স্ক্যানার দৃশ্যমান আলো সনাক্ত করে কারণ এটি অবিলম্বে উপলব্ধ। অন্যান্য ধরণের বিকিরণ, যেমন ইনফ্রারেডও ব্যবহার করা যেতে পারে। নিষ্ক্রিয় পদ্ধতিসস্তা হতে পারে, যেহেতু বেশিরভাগ ক্ষেত্রে তাদের একটি নির্দিষ্ট ট্রান্সমিটারিং ডিভাইসের প্রয়োজন হয় না।

স্টেরিওস্কোপিক সিস্টেমগুলি সাধারণত দুটি ভিডিও ক্যামেরা ব্যবহার করে, কিছুটা আলাদা করে, একই দৃশ্যের দিকে ইঙ্গিত করে। দুটি ডিভাইসের চিত্রের মধ্যে সামান্য পার্থক্য বিশ্লেষণ করে, চিত্রের প্রতিটি বিন্দু থেকে দূরত্ব নির্ধারণ করা সম্ভব। এই পদ্ধতিটি মানুষের স্টেরিওস্কোপিক ভিশন5 এর উপর ভিত্তি করে তৈরি।

এই ধরণের ত্রিমাত্রিক স্ক্যানারগুলি একটি বিপরীত পটভূমির সামনে একটি ত্রিমাত্রিক বস্তুর চারপাশে তোলা ফটোগুলির একটি ক্রম থেকে তৈরি কনট্যুরগুলি ব্যবহার করে। এই সিল্যুয়েটগুলি তাদের পটভূমি থেকে বিচ্ছিন্ন করা হয় এবং ক্যামেরার ঘূর্ণনের অক্ষের জায়গায় একে অপরের সাথে একত্রিত করা হয় যাতে বস্তুটির একটি "ভিজ্যুয়াল শেল" একটি আনুমানিক গঠন করা যায়। এই ধরণের কৌশলের সাথে বস্তুর সমস্ত ধরণের কনক্যাভিটি - একটি বাটির ভিতরের মতো - সনাক্ত করা যায় না।


ব্যবহারকারীসহায়তার অনুরোধ করা স্ক্যানার
ব্যবহারকারী-সহায়ক সনাক্তকরণ এবং একটি বস্তুর বিভিন্ন চিত্রের একটি সিরিজের বৈশিষ্ট্য এবং আকারসনাক্তকরণের উপর ভিত্তি করে অন্যান্য পদ্ধতি রয়েছে, যা এটির একটি আনুমানিক নির্মাণ করা সম্ভব করে তোলে। এই ধরণের কৌশলগুলি ভবনগুলির মতো সহজ আকার দিয়ে গঠিত কোনও বস্তুর আনুমানিক দ্রুত তৈরি করার জন্য উপযোগী। বিভিন্ন বাণিজ্যিক সফ্টওয়্যার যেমন আইমডেলার, ডি-ভাস্কর বা রিয়েলভিজ-ইমেজমডেলারের মতো এটি করতে সক্ষম।

এই ধরণের ত্রিমাত্রি স্ক্যানারগুলি ফটোগ্রামমেট্রির নীতিগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি। একটি উপায়ে তারা প্যানোরামিক ফটোগ্রাফির অনুরূপ একটি পদ্ধতি ব্যবহার করে, তবে এটি ছাড়া একটি প্যানোরামা নেওয়ার জন্য একটি নির্দিষ্ট বিন্দু থেকে ছবি তোলার পরিবর্তে, বিভিন্ন পয়েন্ট থেকে চিত্রগুলির একটি সিরিজ একটি নির্দিষ্ট বস্তু থেকে নেওয়া হয় যাতে এটি প্রতিলিপি করা যায়।

স্ক্যানার দ্বারা সংগৃহীত তথ্যের মডেলিং
ত্রি-বিযুক্ত স্ক্যানার দ্বারা উত্পাদিত বিন্দু মেঘগুলি প্রায়শই ব্যবহারযোগ্য নয়। বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশন সরাসরি সেগুলি ব্যবহার করে না, বরং ত্রি-ডি মডেলিং ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, ত্রিমাত্রিত বহুভুজ মডেলিং, একটি অবিচ্ছিন্ন পৃষ্ঠ তৈরি করার জন্য সংলগ্ন পয়েন্টগুলি নির্ধারণ এবং সংযোগ ের প্রেক্ষাপটে এর সাথে জড়িত। এই কাজের জন্য প্রচুর সংখ্যক অ্যালগরিদম উপলব্ধ (উদাহরণস্বরূপ, ফটোমডেলার, ইমেজমডেল)।