እነዚህ መሣሪያዎች የመዝናኛ ኢንዱስትሪዎች ለፊልሞች ወይም ለቪዲዮ ጨዋታዎች ብዙ ጥቅም ላይ ይውላሉ. 3D የተቃኙ ነገሮች ዲጂታል ምስሎችም ለኢንዱስትሪ ዲዛይን, prosthesis ዲዛይን, የተገላቢጦሽ ኢንጂነሪንግ, የጥራት መቆጣጠሪያ (ዲጂታል ሪፖዚተሪ) ወይም ለባህላዊ እቃዎች ሰነድ ጥቅም ላይ ይውላሉ.

Contactless ስካነሮች በሁለት ዋና ዋና ክፍሎች, ንቁ እና passive ስካነሮች ሊከፋፍሉ ይችላሉ. እነዚህ ሰዎች ራሳቸው በቴክኖሎጂ መርህ መሰረት በብዙ ንዑስ ምድቦች ውስጥ ይዋደዳሉ።

የ ሊዳር ስካነር የሶስት ገጽታ ሞዴል ለማዘጋጀት ሕንፃዎችን, ጂኦሎጂያዊ ቅርጾች, ወዘተ. ለስካን ሊውል ይችላል. የራዲየስ ጨረር በጣም ሰፊ በሆነ አድማስ ላይ አቅጣጫውን የሚያይ ሲሆን ጭንቅላቱ አግድም ስለሚሽከረከር መስተዋቱ ቀጥ ብሎ ያቀናዋል። የጨረር ጨረር ጨረር ንጣፉን ከሚቆርጠው ከመጀመሪያው ነገር ያለውን ርቀት ለመለካት ያገለግላል።

3D Lidar ስካነር ርዕሰ ጉዳዩን ለማጣራት በጨረር ጨረር የሚጠቀም አንቀሳቃሽ መሣሪያ ነው. በዚህ ዓይነት ስካን መሣሪያ እምብርት ላይ የሚንጸባረቀውን የጨረር ጨረር ለድቡልቡል ጉዞ የሚያስፈልገውን ጊዜ በመቁጠር ጥናት ከተደረገበት ነገር ላይ ያለውን ርቀት ለማስላት የሚያስችል ሌዘር ሬንጅፋይንድር ይገኛል።

የብርሃን - ሲ ፍጥነት ስለሚታወቅ የመመለሻው ጊዜ በብርሃን የሚጓዘውን ርቀት ለማወቅ ያስችላል ። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው በበረራ ጊዜ የስካነር ትክክለኛነት በተመላልሶ ጊዜ - T - በመለካት ትክክለኛነት ላይ የተመካ ነው 3.3 picoseconds በግምት ሚሊ ሜትር ለመጓዝ ብርሃን የወሰደው ጊዜ መሆኑን ማወቅ.

ሌዘር ሬንጅፋይንደር የሚለየው አንድ ነጥብ ብቻ በሚጠቁምበት አቅጣጫ ነው። ይህን ለማድረግ መሣሪያው የአመለካከቱን መስክ በሙሉ በየአቅጣጫው የሚቃኝ ከመሆኑም በላይ በእያንዳንዱ መለኪያ የአመለካከቱን አቅጣጫ መለወጥ ይኖርበታል። መሣሪያውን በራሱ በማዞር ወይም መስተዋቶችን በመጠቀም ሊቀየር ይችላል። የኋለኛው ዘዴ በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው መስተዋቶች ቀላል ስለሆኑና አቅጣጫውን ይበልጥ በትክክል ሊቀይሩ ስለሚችሉ ነው።

3D የበረራ ጊዜ ስካነሮች ርቀትን በሰከንድ ከ 10,000 እስከ 100,000 ነጥብ ሊለኩ ይችላሉ።

የጨረር ስካን መሣሪያዎች ርቀትን ለመለካት የሚጠቀሙበት ሌላው ቴክኖሎጂ ደግሞ የደረጃ ለውጥ መለኪያ ነው ። ስካነር ከዕቃው ጋር በሚገናኝበት ጊዜ ወደ ሌዘር ስካን መሣሪያ የሚመለስ የጨረር ጨረር ያመነጫል። የሌዘር የሞገድ ርዝመት እንደ አቅራቢው ይለያያል. የስካን መስተዋቱ የሌዘር ጨረርን ቀጥ ብሎ ወደ ዚሁ አካል ይመልሰዋል። ቁልቁል ማዕዘኑ ከርቀት መለኪያ ጋር በተመሳሳይ ጊዜ ኮድ ይደረጋል።

ሌዘር ስካነር በራሱ ላይ 360° አግድም ይሽከረከራል. አግድም ማዕዘን ከርቀት መለኪያ ጋር በአንድ ጊዜ ይሰላል. ርቀቱም ሆነ አግድም ማዕዘን የዋልታ ቅንብር (δ፣ α፣ β) ይሰጣል። ይህም ወደ ካርቴሺያን ቅንብር (x, y, z) ይቀየረዋል። አንዳንድ የጨረር ስካን መሣሪያዎች ከላይ ያለውን ርቀት ለመለካት የደረጃ መቀያየር ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ። መሣሪያው ወደ ነጸብራቅ ስካነር የሚመለስ የኢንፍራሬድ ሌዘር ጨረር ይሰራጫል። ይህም በሚያመነጨው ራዲየስ እና በተቀበለው ጨረር መካከል ያለውን የደረጃ ለውጥ በመገምገም በጣም ቅርብ የሆነውን ሚሊ ሜትር ርቀት ያሰላል።
የታወቀውን የሲን ሞገድ የጨረር ጨረር በጨረር አማካኝነት ያሰራጫል።

ይህ "የሚያመነጨው ብርሃን" ነው። የሌዘር ጨረር በከፊል ከዒላማው ወደ ምንጩ ይንጸባረቃል። ይህ "ተመላሽ ብርሃን" ይባላል። የዚህ "ተመላሽ ብርሃን" ምዕራፍ "የሚያመነጨውን ብርሃን ታሪክ" ለማወቅ ከሚታወቀው ከሚያመነጨው ብርሃን ጋር ተነጻጽሮ ይገኛል። በሁለቱ ጫፎች መካከል ያለው ልዩነት የደረጃ ለውጥ ይባላል ። የተገኘው የደረጃ ለውጥ የበረራውን 2π x ጊዜ ከሞዱሌሽን ቅደም ተከተሉ ጋር ተመሳሳይ ነው። የ Phase shift ስካነሮች በአጠቃላይ ጊዜ-በረራ 3D ሌዘር ስካንሮች ይልቅ ፈጣን እና ትክክለኛ ናቸው, ነገር ግን አነስተኛ ክልል አላቸው.

ትሪየንጉልሽን ሌዘር ስካን የተባለው መሣሪያ አካባቢውን ለማወቅ በጨረር ብርሃን የሚጠቀም መሣሪያ ነው። ስለዚህ ጉዳይ በበራሪው ጊዜ ስለሚመለከተው ነገር በካሜራ በመጠቆም ነጥቡን ለማወቅ በካሜራ ይጠቀማል።
ነጥቡ እንደ ርቀቱ ወደ ላይ በመሳሪያው መስክ በተለየ ቦታ ላይ ይታያል። ይህ ዘዴ ሦስት ማዕዘን ምልክት ይባላል ምክንያቱም የሌዘር ነጥብ, ካሜራ እና ሌዘር የሚያመነጩት ሦስት ማዕዘን ቅርጽ ይፈጥራሉ. የሶስት ማዕዘን አንድ ጎን ርዝመት, በካሜራ እና በሌዘር ኤሚተር መካከል ያለው ርቀት የታወቀ ነው. የሌዘር ኤሚተር ጎን ማዕዘንም ይታወቃል።

የካሜራ ጎን ማዕዘን በካሜራ መስክ ውስጥ ያለውን የሌዘር ነጥብ ቦታ በመመልከት ሊወሰን ይችላል. እነዚህ ሦስት መረጃዎች የሦስት ማዕዘን ቅርጽና ስፋት የሚወስኑ ሲሆን የሌዘር ንጣፉን ቦታ ይሰጣሉ።
አብዛኛውን ጊዜ የሌዘር መስፈሪያ መሣሪያ አንድን ነገር የሚቃኝ በትር ሳይሆን የግዥውን ሂደት ለማፋጠን ነው።

በኮኖስኮፒክ ሥርዓት ውስጥ አንድ የጨረር ጨረር ወደ ላይ እንደሚታይ ከተገለፀ በኋላ በዚያው ጨረር አማካኝነት የሚነበበው ነጸብራቅ በቢረፍሪንት ክሪስታል በኩል ያልፋል፤ ከዚያም ወደ ሲዲ ዲ ሴንሰር ይላካል።

የዲፍክሽኑ መጠን ምን ያህል እንደሆነ መመርመርና ከዚህ ገጽ ያለውን ርቀት ማወቅ ይቻላል። የኮኖስኮፒክ ሆሎግራፊ ዋነኛ ጥቅም እርስ በርስ መጋጨት ነው፤ ይህም መለኪያውን ለማከናወን አንድ ቢም (የድጋሚ ጉዞ) አስፈላጊ ነው ማለት ነው፤ ይህም ለምሳሌ ያህል፣ ሦስት ማዕዘን በሆነ መንገድ ሊከናወነው የማይችለውን በሚገባ የተቆፈረ ጉድጓድ ጥልቀት ለመለካት ያስችላል።

የእጅ ሌዘር ስካነሮች ከትራይንጉልሽን መርህ 3D ምስሎችን ይፈጥራሉ። አንድ የሌዘር ነጥብ ወይም መስመር በእጅ መሳሪያ ተጠቅሞ በእቃ ላይ ይገለጻል እንዲሁም ሴንሰር (በተለምዶ የሲዲ ዲ ሴንሰር ወይም የቦታ ጥንቃቄ መሳሪያ) ከላይ ያለውን ርቀት ይለካል።


ቦታዎቹ ከውስጥ የቅንጅት ስርዓት ጋር ሲነፃፀር ተመዝግበው የሚገኙ ሲሆን ስካነሩ ራሱ በእንቅስቃሴ ላይ ሲሆን ቦታው ከዚያ ምክኒያት መለካት አለበት.
ስካነሩ በምርምሩ ላይ (በአብዛኛው የማጣፈጫ ገጾች) ወይም ውጫዊ የመከታተያ ዘዴ በመጠቀም በመለያ ምልክቶች አማካኝነት ቦታውን ሊወስን ይችላል።
ለዚህ መታወቂያ ምክንያት የሆነው መሣሪያ በሶስት ወይም ከዚያ በላይ ካሜራዎችን በመጠቀም ካሜራ (የስካኑን አቅጣጫ ለመለየት) የተገጠመለት ባለ ሦስት ገጽ መለኪያ ማሽን ነው።


ሁለቱም ዘዴዎች በዙሪያቸው ያለው መብራት ቢኖርም ካሜራው (s) በሚያየው ስካን መሣሪያ ውስጥ የተካተቱትን የኢንፍራሬድ ኤል አይዲዎች የመጠቀም አዝማሚያ አላቸው።
መረጃው በኮምፒዩተር ይሰበስባል እና በሶስት አቅጣጫ ቦታ ላይ የሚገኙ ነጥቦች ቅንብር ሆኖ ተመዝግቧል። እነዚህን በኮምፒዩተር አሰራር በመጠቀም በሶስትማዕዘን ወደ ሸራ ከዚያም ወደ ኮምፒዩተር ሞዴል ነት መቀየር ይቻላል። አብዛኛውን ጊዜ በNURBS ገጽ መልክ ነው።
የሌዘር በእጅ የተያዙ ስካነሮች ይህን መረጃ ከpassive የሚታይ የብርሃን መቀበያዎች ጋር ማጣመር ይችላሉ – ይህም የቅርፅ እና ቀለሞችን የሚመዘግብ – የሞዱሉን ሙሉ 3D ሞዴል ዳግም ለመገንባት (የReverse Engineering ይመልከቱ)

ተደራሽ የሆኑ የብርሃን 3D ስካነሮች በርዕሰ ጉዳዩ ላይ የብርሃን ንድፍ ያላቸው ከመሆኑም ሌላ የዛፉን ቅርጽ ይመለከታሉ። ይህ ንድፍ አንድ ወይም ሁለት ገጽታ ያለው ሊሆን ይችላል።

ለምሳሌ ያህል፣ አንድን መስመር እንደ አንድ ገጽታ አድርገን እንመልከት። ኤል ሲዲ ወይም ሌዘር ፕሮጀክተር በመጠቀም በዚህ ርዕሰ ጉዳይ ላይ የተገለፀ ነው። በፕሮጀክተሩ ላይ ትንሽ የተቀመጠ ካሜራ ሊሠራበት የሚችለውን ሁኔታ ይመዘግባል። ከሶስት ማዕዘን ጋር ተመሳሳይ የሆነ ዘዴ ርቀቱን ለማስላት ጥቅም ላይ ይውላል, ስለዚህም የሚወክሉት ነጥቦች አቀማመጥ. ይህ ንድፍ የርቀት መረጃዎችን አንድ ባንድ በአንድ ጊዜ ለመቅዳት የእይታውን መስክ ይቃኛል።

አሁን የመስመር ወይም ስሪት መልክ ንድፍ ምሳሌ እንውሰድ. ይህን ንድፍ የሚያቀናበሩትን ነጥቦች ርቀት ለማስላት አንድ ካሜራ ጥቅም ላይ ይውላል።
ውስብስብ ነቱ ግልጽ ያልሆነ ነገር በመሆኑ ነው። አንድን ርዕሰ ጉዳይ አግድም የሚደፍኑ ቀጥ ያሉ የሙዚቃ ቡድኖች እንደ ምሳሌ እንውሰድ። በቀላል ሁኔታ ትንታኔው ከግራ ወደ ቀኝ የሚታዩት የባንድ ቅደም ተከተል ከታሰበው የሌዘር ምስል ጋር ይመሳሰላሉ በሚለው ግምት ላይ የተመሰረተ ነው። በመሆኑም የግራኛው ባንድ ምስል በእርግጥ ከሌዘር ፕሮዤ የመጀመሪያው እንዲሆን፣ ቀጣዩ ደግሞ ሁለተኛውና የመሳሰሉት ናቸው።

በቀዳዳ፣ በክክሎች፣ በፈጣን ጥልቀት በሚለዋወጡ በትዕዛዞች ላይ ግን ትዕዛዙ የግድ መረጋገጥ አቁሟል። ምክንያቱም ባንዶች ብዙ ጊዜ ይደበቁና አልፎ ተርፎም በሌላ ቅደም ተከተል ሊታዩ ይችላሉ። ይህም የሌዘር ቡድኖች ግራ የሚያጋቡ እንዲሆኑ ምክንያት ይሆናል።

ይህ ለየት ያለ ችግር በቅርቡ መልቲስትሪፕ ሌዘር ትራያንጉሌሽን (ኤም ኤል ቲ) በተባለ የቴክኖሎጂ እድገት መፍትሔ ተገኘለት ። የተደራጀ የብርሃን 3D ምርመራ አሁንም ድረስ በየዓመቱ በርካታ ጽሑፎችን ለማግኘት የሚያስችል የምርምር መስክ ነው ።

የተደራጀ የብርሃን 3D ስካነሮች ጠንካራ ነጥብ ፍጥነቱ ነው. አንድን ነጥብ በአንድ ጊዜ ከመመልከት ይልቅ መላውን የእይታ መስክ በአንድ ጊዜ ይቃኛሉ። ይህም ከእንቅስቃሴ ጋር የተያያዙ የተዛቡ ችግሮችን ይገድባል ወይም ያስወግዳል። አሁን ያሉት ሥርዓቶች የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን በገሃዱ ጊዜ የመቃኝ ችሎታ አላቸው። በቅርቡ የስቶኒ ብሩክ ዩኒቨርሲቲ ሶንግ ዛንግ እና ፒዘን ሁዋንግ በዲጂታል ጫፍ እና በሞዱሌትድ የደረጃ ዘዴ (ሌላ የተደራጀ የብርሃን ዘዴ) በመጠቀም የበረራ ስካን መሣሪያ አከናውነው ነበር።
ይህ ዘዴ በጊዜ ሂደት የሚበላሸውን (ለምሳሌ የፊት ንጣፍ) በሴኮንድ 40 ፍሬሞችን የመያዝ፣ መልሶ የመገንባትና የመተርጎም ችሎታ አለው።

ብርሃን-modulated 3D ስካነሮች ተለዋጭ ብርሃን ጋር ርዕሰ ጉዳዩን ያበራል. አብዛኛውን ጊዜ የብርሃን ምንጭ የሳይኑሶይድ ንድፍን የሚያመለክት ዑደት አለው። አንድ ካሜራ ብርሃንን የሚያንጸባርቀው፣ የሚለካበትን መጠን የሚለካከመሆኑ ከመሆኑም ሌላ የብርሃን ጨረር የተጓዘበትን ርቀት ይወስናል።
በተጨማሪም ሞዱላተድ የተባለው ብርሃን ስካነሩ ከጨረር በስተቀር ያለውን የብርሃን ምንጭ ችላ እንዲል በማድረግ ምንም ዓይነት ጣልቃ ገብነት እንዳይኖር ያስችለዋል።

ምንም ዓይነት ግንኙነት የሌላቸው ስካን መሣሪያዎች ምንም ዓይነት የጨረር መልእክት የሚያስተላልፉ አይደሉም ፤ እነዚህ መሣሪያዎች የሚንጸባረቀውን ጨረር በመለየት ላይ የተመሠረቱ ናቸው ።

አብዛኞቹ የዚህ ዓይነት ስካን መሣሪያዎች የሚታየው ብርሃን ወዲያው የሚገኝ በመሆኑ ለይተው ማወቅ ይችላሉ። እንደ ኢንፍራሬድ ያሉ ሌሎች የጨረር ዓይነቶችም ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። አብዛኛውን ጊዜ እነዚህ ዘዴዎች የተወሰነ የማስተላለፊያ መሣሪያ ስለማያስፈልጋቸው በርካሽ ዋጋ ሊወጡ ይችላሉ።

የስቴሪዮስኮፒክ መሣሪያዎች አብዛኛውን ጊዜ ሁለት የቪዲዮ ካሜራዎችን ይጠቀማሉ፤ እነዚህ ካሜራዎች ትንሽ ተለያይተው አንድ ዓይነት ትዕይንት መኖሩን ይጠቁማሉ። በሁለቱ መሳሪያዎች ምስሎች መካከል ያለውን ጥቃቅን ልዩነት በመገምገም በምስሉ ውስጥ ካለው እያንዳንዱ ነጥብ ርቀት ማወቅ ይቻላል። ይህ ዘዴ በሰው ስነ-ስርዓት ላይ የተመሰረተ ነው እይታ5.

እነዚህ የ3D ስካን ዓይነቶች በተቃራኒው በስተጀርባ ባለ ሦስት ገጽ ነገር ዙሪያ ከተነሱት ፎቶዎች ቅደም ተከተል የተነሱትን ይዘቶች ይጠቀማሉ። እነዚህ ሲልዌቶች ከጀርባቸው ተለይተው ካሜራው በሚሽከረከርበት ቦታ እርስ በርስ ተሰባስበው የአንድን ነገር "የምስል ዛጎል" ይፈጥራሉ። እንደነዚህ ባሉት ዘዴዎች እንደ ሳህን ውስጠኛ ክፍል ያሉ ነገሮች በሙሉ ቁፋሮ ዎች አይታዩም ።


የተጠቃሚ እርዳታ የሚጠይቁ ስካነሮች
የአንድን ነገር የተለያዩ ምስሎች ገጽታዎችና ቅርጾች በተጠቃሚዎች እርዳታ በመለየትና በመለየት ላይ የተመሠረቱ ሌሎች ዘዴዎችም አሉ፤ እነዚህ ዘዴዎች የአንድን ነገር ቅደም ተከተሎች ለመገመት ያስችሉታል። ይህ ዓይነቱ ዘዴ እንደ ሕንፃዎች ባሉ ቀለል ያሉ ቅርጾች የተዋቀረውን ነገር በፍጥነት ለመገምዘዝ ይጠቅማል። የተለያዩ የንግድ ሶፍትዌሮች እንደ iModeller, D-Sculptor ወይም RealViz-ImageModeler የመሳሰሉትን ይህን ብቃት አላቸው.

እነዚህ የ 3D ስካነሮች ዓይነቶች በፎቶግራሜትሪ መርሆዎች ላይ የተመሰረቱ ናቸው. ከፖኖራሚክ ፎቶግራፍ ጋር በሚመሳሰል ዘዴ ይጠቀማሉ፤ ከዚህ በስተቀር ምስሎችን ከቋሚ ቦታ ላይ በመውሰድ ፓራግራማ ለመውሰድ ከመውሰድ ይልቅ ከተለያዩ ነጥቦች የተወሰዱ ተከታታይ ምስሎች ከቋሚ ነገር ይወሰዳሉ።

ስካን የሰበሰበው መረጃ ሞዴል
በ3D ስካን አማካኝነት የሚፈነጥቁት ደመናዎች አብዛኛውን ጊዜ እንደ የሉም። አብዛኞቹ መተግበሪያዎች በቀጥታ አይጠቀሙም, ይልቅ ይልቅ 3D ሞዴሊንግ ይጠቀሙ. ይህም ለምሳሌ በ 3D polygonal modeling ዙሪያ, ቀጣይነት ያለው ገጽ ለመፍጠር በአጠገብ ያሉ ነጥቦችን መወሰን እና ማገናኘትን ያካትታል. ለዚህ ሥራ ብዙ ቁጥር ያላቸው አልጎሪቶች (ለምሳሌ ፎቶሞዴር፣ imagemodel) ይገኛሉ።